一、準備需要的文件和連接
打開INCA7.0 ,選擇Database→“new”,或者直接點擊圖示紅圈內的快捷按鈕,新建一個數(shù)據(jù)庫,并可以根據(jù)實際項目來進行次工程命名。
在新建好的DATEBASE上,右鍵選擇ADD,可以分別添加A2L文件、CAN-DB(DBC文件)注:添加A2L時會要求關聯(lián)HEX文件。
再新建一個WORKSAPCE,然后點擊圖示位置,進行硬件配置。
在硬件配置界面,點圖示位置,添加硬件,選擇J2534→CAN→XCP。點選之后會自動要求關聯(lián)工程數(shù)據(jù),選擇之前已經添加的A2L。
在這個硬件連接workspace下,已經可以看到KVASER硬件下的一路CAN連接,下面已經有了一個XCP通訊,在右側的parameter窗口下,點選seednkey.dll,加載SeedNKeyXcp.dll
在KVASER硬件下的一路CAN連接,右鍵菜單中選擇Insert,再添加一個CAN-Monitoring(CAN網(wǎng)絡監(jiān)聽),會自動要求關聯(lián)DBC文件,選擇已經加載過的DBC文件。
現(xiàn)在連接KVASER硬件至整車OBD診斷接口,在點擊圖示的按鈕initialize Hardware(初始化硬件),就可以和ECU通訊以及CAN網(wǎng)絡監(jiān)聽了。連接正常時,會顯示綠色的連接圖標。
二、拉取標定工程
回到INCA主界面,選中WORKSPACE,點擊圖示右側的START Experiment按鈕,進入標定測試界面。
標定主界面,默認了一個layer,這里可以根據(jù)不同的需求,建立多個layer。點擊 Display Configutation,進入頁面配置,在顯示Layer上,可以添加新的Layer層,右側可以給layer重命名。
根據(jù)標定內容,建立不同的layer。選中某一個layer,它就會變?yōu)锳CTIVE狀態(tài),然后再點擊variable seletion(變量選擇) 來選擇每一個子界面需要的變量。
在變量選擇界面,主要是在XCP協(xié)議解析的變量和CANDBC中解析的變量中選擇。紅顏色標識的是測量變量,藍色標識的是標定變量。測量變量在右側圖示處勾選,可以選擇 2ms、10ms或100ms的監(jiān)測頻率,一般選100ms 標定變量沒有監(jiān)測頻率選項,直接點擊就可以選?。ㄟx中后字體會加粗)。
三、數(shù)據(jù)記錄
設置標定和測量前,先做一下數(shù)據(jù)記錄的 設置點擊紅圈處按鈕Recorders Configuration,彈出記錄配置界面。這里可以把數(shù)據(jù)存儲路徑、文件命名方式、數(shù)據(jù)抬頭、備注等信息進行設置。
另外一個記錄設置Manage Recorders(紅圈處按鈕),可以針對之前已經拉取的變量信號,進行選擇性記錄。其默認的是對拉取的所有測量變量進行記錄,也可以在拉取的變量信號之外,添加新的信號進行記錄。
開始標定和測量準備就緒,點擊圖示START Visualization 就可以開始通訊測量了。點擊紅色圓心按鈕START Recording則開始記錄數(shù)據(jù)。點擊藍色正方形按鈕STOP Measuring, 就會停止測量并提示數(shù)據(jù)保存.
需要進行標定參數(shù)修改,要激活WP按鈕(圖示紅圈處),激活后,可以直接在標定變量上進行參數(shù)修改,修改后的參數(shù)也會直接映射至ECU中的RAM或FLASH,直接生效。標定變量處紅藍色的小箭頭,表示和之前的參數(shù)對比是升高還是降低。
單次標定結束時,需要對標定參數(shù)進行保存,如圖所示,選擇 database →Variables→選擇保存的參數(shù)文件類型。下一次重新連接并要進行標定時,再按照同樣的路徑,選擇database →Variables→Read all calibrations from file,再導入之前保存的參數(shù)。
另外開始新的一輪試驗時,標定參數(shù)從保存的文件導入后,需要從上位機下載到ECU上選擇Hardware →Manage memory pages,在彈出的界面選擇Download→Do it即可。
審核編輯:黃飛
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原文標題:INCA標定工程建立
文章出處:【微信號:eng2mot,微信公眾號:汽車ECU開發(fā)】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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