德國首臺月球自動駕駛探測機器人曝光（圖文）

電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：為了獲得搜索引擎巨頭Google舉辦的“太空競賽”中價值2000萬美元的頭獎，德國的Google Lunar X-PRIZE團隊Part-Time Scientists（PTS）計劃在2014年將其Asimov月球車發(fā)射到月球表面。

如果這個計劃成功，那么Asimov將會成為月球上第一部自動駕駛的探測車。Asimov獲得了其應用到的GPU的制造商英偉達（Nvidia）的全程贊助。

PTS制造的月球探測器Asimov

這個探測車就其本身來說是德國航空中心的機械人學與機械電子學研究所和PTS合作的產物。

來自16個國家的26支隊伍參加了以上這個挑戰(zhàn)，這個競賽另外還提供1000萬給其他競爭者去分配。為了獲得這2000萬獎金，這些隊伍的探測器必須在地球上軟著陸，同時能在月球上面漫游至少五百米，也需要把高分辨率的視頻和圖像傳回地球。除此之外，Google Lunar X PRIZE還提供一個“Apollo Heritage Bonus ”獎捕獲到“阿波羅”計劃中遺留的物品畫面的隊伍。

在德國進行實際測試的Asimov月球探測器

顯而易見，Asimov里面的自動導航系統(tǒng)是一個主要的技術轉變。

回溯到19世紀70年代，前蘇聯(lián)的月球探測車Lunokhod1號和2號完全是由地球下面的人操控。目前，如“機遇號”等火星探測器從2004年起在火星上面的探索都是自發(fā)的。

PTS的成員觀測Asimov的現(xiàn)場測試

“機遇號”至少需要三分鐘才能處理一對圖片，因為這個，探測車只能以平均為1CM/sec的速度前進。

然而，由于Asimov自身的自主導航系統(tǒng)，它能夠在一秒鐘內處理多幅圖片。

帶有內嵌照相機反饋和地形信息的Asimov在運行

這項技術會推動Asimov用一個立體照相機去計算其自身的動作，創(chuàng)建一個2.5維的環(huán)境模式實時去估算其位置和決定一個無任何沖突的路徑。

在英偉達這周的GPU技術會議上，PTS團隊的領導者Robert Boehme說：“考慮到月球上沒有GPS，讓Asimov能夠自主定位和在未知區(qū)域安全探索是非常重要的。這些過程當然是越快越好?！?/p>

英偉達從2010開始已經(jīng)給這個團隊的月球任務提供了硬件和技術方面的贊助。Asimov用到應為達Tesla系列的GPU，其性能能夠滿足PTS任務中必須帶到月球的螺旋形軌道運算的需要。