近些年,我國航空航天的發(fā)展,從“望塵莫及”到“望其項(xiàng)背”,再到與世界強(qiáng)國同臺競技,實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。新質(zhì)生產(chǎn)力也逐漸成為推動我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎,在倉儲物流領(lǐng)域,AGV無人搬運(yùn)設(shè)備就屬于新質(zhì)生產(chǎn)力的代表之一。
目前,市場上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等,而在航空航天領(lǐng)域運(yùn)用較早的是激光導(dǎo)航方式,其根因主要是生產(chǎn)線多為保密車間,盡可能降低對現(xiàn)場環(huán)境改造以及后期維護(hù)、輔材更換的頻次,激光導(dǎo)引最大的優(yōu)點(diǎn)是定位精確,技術(shù)先進(jìn),地面無需其他定位設(shè)施,行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。尋跡智行助力某航天動力研究所內(nèi)部物流智能化、無人化水平提升。
客戶需求:
1、AMR小車需與現(xiàn)場設(shè)備對接:產(chǎn)線PLC、立庫、緩存臺、刀具工位點(diǎn)、五軸線、自動門等;
2、保密生產(chǎn)車間,現(xiàn)場不允許使用相機(jī)設(shè)備、不可新增反光柱等輔材;網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不可新設(shè),僅允許延用原有設(shè)備;
3、舵輪AMR作業(yè)實(shí)現(xiàn)三種即停即走業(yè)務(wù)流程,并需要和CPS信號交互,允許后才可執(zhí)行動作;
4、CPS會一次性下發(fā)3個無序任務(wù)至無人叉車作業(yè),中間件需要將三個任務(wù)排序。
一站式解決方案:
1、定制化車體:差速式AMR8臺、雙舵輪式AMR2臺、緊湊型堆垛叉車2臺、充電樁4臺;
2、軟件系統(tǒng):RMS中央調(diào)度系統(tǒng)、完成對接業(yè)務(wù)流程所涉及外部系統(tǒng)。
項(xiàng)目亮點(diǎn):
1、存取準(zhǔn):基于保密性,現(xiàn)場不允許使用任何相機(jī)設(shè)備(如二維碼相機(jī)、棧板識別相機(jī)),盲叉盲取,對接精度高達(dá)正負(fù)10mm;
2、調(diào)度強(qiáng):一套調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三種不同運(yùn)動控制模型,多種車型,同一場景內(nèi)綜合調(diào)度,高效動態(tài)交管,確保廠內(nèi)內(nèi)部物流安全;
3、對接快:數(shù)十家軟件系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議對接、近十個人機(jī)共用自動門對接,且確保系統(tǒng)控制開門后,人為按下降按鈕失效;
4、交付短:項(xiàng)目前期溝通至完成部署實(shí)施上線,僅短短60天。
此次項(xiàng)目完美快速交付,尋跡智行獲客戶高度好評,隨著市場的推進(jìn),無人搬運(yùn)AMR場景的應(yīng)用越發(fā)多元,應(yīng)用行業(yè)也日益寬泛普及;場景應(yīng)用也朝著大型化、人機(jī)混合、多設(shè)備協(xié)同、按需作業(yè)等多元復(fù)雜場景發(fā)展;作為智能物流基礎(chǔ)設(shè)備及技術(shù)研發(fā)者,尋跡智行始終以場景實(shí)際需求出發(fā),通過安全可靠的機(jī)器人產(chǎn)品及柔性化的解決方案幫助解決痛點(diǎn)問題,助力實(shí)現(xiàn)物流自動化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級,為創(chuàng)造一個更加智能、高效、安全和可持續(xù)的物流新世界而前行。
審核編輯 黃宇
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