0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

基于ZU5EV的立體視覺+慣導SLAM導航套件

hexiaoyan510 ? 來源:hexiaoyan510 ? 作者:hexiaoyan510 ? 2024-05-13 10:57 ? 次閱讀
便攜式HD-SDI模擬源測試設(shè)備
一、平臺簡介
便攜式手提CameraLink模擬源測試設(shè)備,以PCIe的HD-SDI播出卡和X86主板為基礎(chǔ),構(gòu)建便攜式的手提設(shè)備。
平臺默認操作系統(tǒng)為win7 64位系統(tǒng);具備豐富的外設(shè)接口,如VGA、HDMI、千兆網(wǎng)口、USB2.0/3.0以及方便的JTAG調(diào)試口;平臺存儲為8G內(nèi)存、256G固態(tài)硬盤,具備高速數(shù)據(jù)讀寫能力,可滿足大多數(shù)應用場景。屏幕為觸摸顯示屏。
FPGA HD-SDI播出卡是以Kintex-7XC7K325T PCIeX4的HD-SDI數(shù)據(jù)輸出卡,支持HD-SDI的數(shù)據(jù)格式定制和圖片生成的定制設(shè)計。
wKgaomY9lWiATwbAAAJq6rV6WdU196.pngwKgaomY-4nKAK9YZAAJq6rV6WdU523.jpg
二 機箱主板配置詳細說明:
一、機箱
材料
鋁合金內(nèi)部個別承重件為鍍鋅板
表面工藝
整體氧化外表面噴粉(軍綠色)
尺寸
270x110x200(mm)(W×H×D)
整機重量
供電
+12V
散熱方式
風冷散熱
二、觸摸屏
規(guī)格
10.1寸液晶電容觸摸屏
三、主板
外設(shè)接口
VGA, HDMI, LVDS/EDP 支持同步/異步雙顯功能;6個USB(其中1 個USB3.0,2個板載插針);6COM RS-232, COM3 可設(shè)置成RS485;雙Intel PCI-E總線千兆網(wǎng)卡;1 個MINI PCIE 擴展, 1 個PCIE x4 擴展
電源
DC 12V輸入
處理器
Intel?Core?第七代Kaby lake-U Soc i3/i5/i7 處理器(目前為i3)
操作系統(tǒng)
支持windows 8;Windows 7等(預裝Windows7系統(tǒng))
內(nèi)存
1個筆記本內(nèi)存插槽,支持DDR3/L 1066/1333/1600MHz 最大至8GB(預裝8G內(nèi)存條);1×SATA 3.0,1×mSATA2.0固態(tài)硬盤接口(預裝三星msata512G SSD硬盤:讀:510MB/s,寫:393MB/s)
工作溫度
-15~60℃
存儲溫度
-40~75℃
環(huán)境濕度
0~90% 空氣濕度,無冷凝
防塵防水
獨特的前面板設(shè)計,使整機結(jié)構(gòu)堅固可靠,美觀時尚。能符合絕大多數(shù)應用環(huán)境的防塵防水要求。
WIFI無線網(wǎng)絡(luò)
該系列平板電腦可以外接WIFI無線網(wǎng)卡或者網(wǎng)線連接
其他
可安裝打印機、辦公軟件、媒體播放器等
產(chǎn)品定制
可根據(jù)需求定制


三、內(nèi)部集成HD-SDI輸出板卡
wKgZomY-4JKAAQckAAKemj36IcM749.pngwKgZomY-4nOAQ7zeAAKemj36IcM784.jpg

板卡特征
支持1路 HD-SDI 3Gsps輸出,支持視頻格式1080P,60fs,如下:


輸出分辨率
640480@60, 640480@75, 800600@50, 800600@60, 800600@75, 1024x768@50, 1024x768@60, 1024x768@75, 1280768@50, 1280768@60, 1280800@60, 12801024@50, 12801024@60, 12801024@75, 1360768@60,1366x768@50, 1366x768@60, 14001050@50, 14001050@60, 1600900@60, 16001200@50, 16001200@60, 16801050@60, 19201200@60, 480i60, 480p60, 576i50, 576p50, 720p50, 720p59.94, 720p60, 1080p23.976, 1080p24, 1080p25, 1080p29.97, 1080p30, 1080p50, 1080p59.94, 1080p60, 2K50, 2K60.
●支持PCIeX4;
●支持FPGA的數(shù)據(jù)格式定制,基于GTP Aurora,可任意圖像格式。
●支持非DDR緩存的低延時輸出;
●支持復合視頻輸出;
●科學研究的伴侶。
三 模擬源軟件
1、1080P 50HZ 實時顯示
wKgaomY-4LSASax6AAFA7iXnyx8445.png
2、基本圖像生成。包括灰度處理、灰度直方圖、灰度均衡、梯度銳化、均值濾波、中值濾波、邊窗濾波、心態(tài)學濾波等。
灰度處理:
wKgZomZBgSqAANDvAAF6JnXJxP4822.png
邊窗濾波:
wKgZomY-4PuAUZSNAAE1BSJGPw8480.png
形態(tài)學濾波:
wKgaomY-4SWATbGsAAD-IyQdWPM362.png
人臉識別:
wKgZomZBgamAMpzaAAIL79jziyk643.png
wKgZomZBgX2AT3GgAAIcwA1p8n8853.png


審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 人臉識別
    +關(guān)注

    關(guān)注

    76

    文章

    4000

    瀏覽量

    81596
收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    現(xiàn)代海上的電子指南針——艦艇系統(tǒng)

    艦艇系統(tǒng)通過慣性測量裝置獲取艦艇運動參數(shù),實現(xiàn)自主、連續(xù)、隱蔽的導航,提供航向、速度等關(guān)鍵信息。未來趨勢包括高精度化、多傳感器融合和自主導航能力提升,為船舶航行帶來更多便利和安全。
    的頭像 發(fā)表于 09-30 15:46 ?183次閱讀

    一種適用于動態(tài)環(huán)境的實時視覺SLAM系統(tǒng)

    既能保證效率和精度,又無需GPU,行業(yè)第一個達到此目標的視覺動態(tài)SLAM系統(tǒng)。
    的頭像 發(fā)表于 09-30 14:35 ?268次閱讀
    一種適用于動態(tài)環(huán)境的實時<b class='flag-5'>視覺</b><b class='flag-5'>SLAM</b>系統(tǒng)

    圖像信號處理板設(shè)計原理圖:531-基于3U PXIe 的ZU7EV的通用主控板

    ZU7EV板卡 , 雷達信號處理 , 視覺處理卡 , 3U PXIe , 圖像信號分析
    的頭像 發(fā)表于 09-30 11:27 ?203次閱讀
    圖像信號處理板設(shè)計原理圖:531-基于3U PXIe 的<b class='flag-5'>ZU7EV</b>的通用主控板

    新品 | Bumblebee X系列用于高精度機器人應用的新型立體視覺產(chǎn)品

    TeledyneFLIRIIS推出一款用于高精度機器人應用的新型立體視覺產(chǎn)品BumblebeeX系列。BumblebeeX產(chǎn)品圖BumblebeeX系列,一個基于一流立體視覺產(chǎn)品組合的
    的頭像 發(fā)表于 05-07 08:34 ?386次閱讀
    新品 | Bumblebee X系列用于高精度機器人應用的新型<b class='flag-5'>立體視覺</b>產(chǎn)品

    遠科技首次公開展示其自主研發(fā)的新一代MEMS芯片

    4月25日,遠科技在北京國際汽車博覽會首次公開展示其自主研發(fā)的新一代MEMS芯片,據(jù)悉該款MEMS芯片已流片成功,即將進入量產(chǎn)。
    的頭像 發(fā)表于 04-28 09:03 ?782次閱讀
    <b class='flag-5'>導</b>遠科技首次公開展示其自主研發(fā)的新一代MEMS<b class='flag-5'>慣</b><b class='flag-5'>導</b>芯片

    總投資1.5億!蘇州清研微視立體視覺傳感器項目落戶安徽蕪湖

    2月1日,清研年產(chǎn)3萬臺立體視覺傳感器項目簽約落戶安徽蕪湖三山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)。項目計劃總投資15000萬元,建設(shè)年產(chǎn)3萬臺立體視覺傳感器(產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合產(chǎn)品)。該項目的落地加強了三山經(jīng)開區(qū)與清華大學未來在
    的頭像 發(fā)表于 02-20 08:36 ?251次閱讀
    總投資1.5億!蘇州清研微視<b class='flag-5'>立體視覺</b>傳感器項目落戶安徽蕪湖

    GNSS模塊的技術(shù):引領(lǐng)定位科技的前沿

    全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)模塊的技術(shù)是一項頗具前瞻性的科技,它結(jié)合了全球定位系統(tǒng)和慣性導航技術(shù),為各個領(lǐng)域的定位需求提供了更為精準和可靠的解決方案。本文將深入探討GNSS模塊的
    的頭像 發(fā)表于 02-01 14:12 ?524次閱讀

    三維視覺測量技術(shù):被動視覺測量和主動視覺測量

    與人眼的立體感知類似,雙目立體視覺用兩個相機從不同的角度對被測物體成像。依據(jù)兩幅圖像中對應點的立體視差( stereo disparity) ,根據(jù)三角測量原理實現(xiàn)三維信息測量。
    的頭像 發(fā)表于 01-03 11:30 ?689次閱讀
    三維<b class='flag-5'>視覺</b>測量技術(shù):被動<b class='flag-5'>視覺</b>測量和主動<b class='flag-5'>視覺</b>測量

    雙目立體視覺是什么樣的技術(shù)?

    雙眼視物時,主觀上可產(chǎn)生被視物體的厚度以及空間的深度或距離等感覺,稱為立體視覺(stereopsis)。其主要原因是同一被視物體在兩眼視網(wǎng)膜上的像并不完全相同,左眼從左方看到物體的左側(cè)面較多,而右眼則從右方看到物體的右側(cè)面較多。
    的頭像 發(fā)表于 12-28 17:08 ?973次閱讀
    雙目<b class='flag-5'>立體視覺</b>是什么樣的技術(shù)?

    基于視覺SLAM的研究現(xiàn)狀

    目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個人計算機(PC)和嵌入式設(shè)備中運行,甚至可以在智能手機等移動設(shè)備中運行(Klein和Murray,2009)。與室內(nèi)或室外移動機器人不同,自動駕駛車輛具有更復雜的參數(shù),尤其是當車輛在城市環(huán)境中自動駕駛時。
    發(fā)表于 12-04 09:22 ?960次閱讀
    基于<b class='flag-5'>視覺</b><b class='flag-5'>SLAM</b>的研究現(xiàn)狀

    計算機視覺中的立體視覺和深度感知Python示例實現(xiàn)

    在人工智能和圖像處理的迷人世界中,這些概念在使機器能夠像我們的眼睛一樣感知我們周圍的三維世界中起著關(guān)鍵作用。和我們一起探索立體視覺和深度感知背后的技術(shù),揭示計算機如何從二維圖像中獲得深度、距離和空間理解的秘密。
    的頭像 發(fā)表于 11-21 10:50 ?560次閱讀

    LiDAR和立體視覺攝像頭如何處理弱光、黑暗環(huán)境?

    立體視覺傳感器使用遠光燈從 130 米外檢測到一塊躺在道路上的木材,使用近光燈從 100 米外檢測到一塊木材。 LiDAR 從最大 50 米外檢測到木材。
    發(fā)表于 11-08 14:53 ?404次閱讀

    LiDAR立體視覺攝像頭如何處理弱光及惡劣的天氣條件

    兩種高效的距離傳感解決方案,盡管性能存在顯著差異,尤其是在惡劣天氣和道路條件下。 Nodar是一家為自動駕駛汽車提供先進立體視覺技術(shù)的供應商,最近進行了一系列頭對頭的性能測試,以比較LiDAR和立體視覺攝像頭如何處理弱光、黑暗和惡劣的天氣條件
    的頭像 發(fā)表于 11-07 17:01 ?1103次閱讀

    立體視覺系統(tǒng)的設(shè)計方案

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《立體視覺系統(tǒng)的設(shè)計方案.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 11-06 10:17 ?0次下載
    <b class='flag-5'>立體視覺</b>系統(tǒng)的設(shè)計方案

    三維立體視覺之三維恢復方法

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《三維立體視覺之三維恢復方法.doc》資料免費下載
    發(fā)表于 11-03 09:31 ?0次下載
    三維<b class='flag-5'>立體視覺</b>之三維恢復方法