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9.1實(shí)驗內(nèi)容

通過本實(shí)驗主要學(xué)習(xí)以下內(nèi)容：

串口簡介
GD32F470串口工作原理
使用printf打印信息

9.2實(shí)驗原理

9.2.1串口簡介

串口，從廣義上看，指所有串行通信接口，比如RS232、RS422、RS485、SPI、IIC等。串行通訊是指僅用一根接收線和一根發(fā)送線就能將數(shù)據(jù)以位進(jìn)行傳輸?shù)耐ㄓ嵎绞?。和串行通訊相對?yīng)的是并行通訊，并行通信指一個傳輸接口可以傳輸8個bit即一個byte（有時甚至更多），雖然串行通信比并行通信慢，但是串口可以在僅僅使用兩根線的情況下就能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

對于GD32F470來說，串口一般特指USART（通用同步異步收發(fā)器）和UART（通用異步收發(fā)器）。USART/UART提供了一個靈活方便的串行數(shù)據(jù)交換接口，數(shù)據(jù)幀可以通過全雙工或半雙工，同步或異步的方式進(jìn)行傳輸。紫藤派開發(fā)板搭載的GD32F470最多有8個串口（USART+UART），對于一般應(yīng)用來說足夠使用了。

9.2.2串口通信幀介紹

GD32F470的串口通信只需要3條線組成，分別為TX（發(fā)送線）、RX（接收線）和GND，對于兩個通信結(jié)點(diǎn)，TX和RX需要交叉連接，如下示例：

下面來介紹下串口數(shù)據(jù)幀組成。

以下為一個標(biāo)準(zhǔn)的串口通信幀：

一個串口幀由空閑、起始位、數(shù)據(jù)位、校驗位以及停止位組成，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)地位在前，高位再后。

空閑：串口TX或RX數(shù)據(jù)線上沒有傳輸任何數(shù)據(jù)時，則該線處于為空閑狀態(tài)?？臻e是TX和RX都是處于高電平。

起始位：占一個bit時間，標(biāo)志數(shù)據(jù)起始，由一個邏輯0（低電平）的數(shù)據(jù)位表示。當(dāng)發(fā)送方開始發(fā)送一幀數(shù)據(jù)時，起始位會最先發(fā)送，而對于接收方來說，檢測到起始位后，即使自己的接收時鐘與發(fā)送方的數(shù)據(jù)同步。

數(shù)據(jù)位：數(shù)據(jù)位緊跟在起始位之后，是通信中的真正有效信息。數(shù)據(jù)位的位數(shù)可以由通信雙方共同約定，對于GD32F470來說，數(shù)據(jù)位一般只有8位。

校驗位：校驗位占一bit時間，GD32F470可以設(shè)置校驗位為：奇校驗、偶校驗或無校驗。校驗位是為了保證通信的可靠性，如果是奇校驗，需要保證傳輸?shù)臄?shù)據(jù)總共有奇數(shù)個邏輯高位，如果是偶校驗，需要保證傳輸?shù)臄?shù)據(jù)總共有偶數(shù)個邏輯高位。以傳輸傳輸數(shù)據(jù)A：0x01000001為例，如果設(shè)置了奇校驗，則需要在校驗位傳輸“1”，如果是偶檢驗，則傳輸“0”。奇偶校驗是由硬件處理的，當(dāng)設(shè)置好校驗位后，硬件會自動根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)自動插入校驗位。

注意：GD32F470的數(shù)據(jù)位可設(shè)置為8bit和9bit兩種方式，當(dāng)設(shè)置了奇校驗或偶校驗，一定要將數(shù)據(jù)位設(shè)置為9bit；而設(shè)置了無校驗時，需要將數(shù)據(jù)位設(shè)置為8bit。

停止位：它是一幀數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志，可以是1bit、1.5bit、2bit個邏輯“1”。

9.2.3串口波特率

波特率是串口通信中一個非常重要的參數(shù)，串口通信傳輸雙方必須要設(shè)置一樣的串口波特率，否則通訊就會出錯。波特率可以認(rèn)為是比特率，即每秒傳輸?shù)奈粩?shù)。一般波特率可以是9600、19200、115200等等，如果設(shè)置波特率為9600，設(shè)置通信幀為1bit起始位+8bit數(shù)據(jù)幀+無校驗+1bit停止位，那么每秒鐘最多可以傳輸9600bit/10bit = 960個字節(jié)。

現(xiàn)在重點(diǎn)介紹下GD32F470串口接收器的工作原理。GD32F470串口接收器支持16倍（默認(rèn)）過采樣和8倍過采樣，16位過采樣即發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù)后，GD32470串口接受器會將每個bit采樣16次，如果是8倍過采樣，則采用8次。下圖為16位過采樣的示意圖：

在默認(rèn)情況下，接收器通過獲取三個采樣點(diǎn)的值來估計該位的值，其中16倍過采樣選取采樣點(diǎn)為第7、8、9點(diǎn)，而8倍過采樣為第3、4、5采樣點(diǎn)。如果在3個采樣點(diǎn)中有2個或3個為0，該數(shù)據(jù)位被視為0，否則為1。如果3個采樣點(diǎn)中有一個采樣點(diǎn)的值與其他兩個不同，不管是起始位，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗位或者停止位，都將產(chǎn)生噪聲錯誤（NERR）。

9.2.4GD32F470串口設(shè)置步驟

串口設(shè)置的一般步驟為：

GPIO時鐘開啟、串口時鐘開啟
GPIO設(shè)置，發(fā)送和接受都要設(shè)置為AF模式，且需要設(shè)置為正確的AF號
串口復(fù)位
串口參數(shù)配置，主要為波特率、數(shù)據(jù)位長度、校驗位設(shè)置、停止位長度
依據(jù)是否需要使用中斷或DMA進(jìn)行中斷配置或DMA配置
使能串口
編寫中斷處理函數(shù)

9.3硬件設(shè)計

紫藤派開發(fā)板的P1接口將USART0——PA9、PA10引出，讀者可以通過P1口使用USART0：

9.4代碼解析

9.4.1在driver_uart.c中定義了串口初始化函數(shù)driver_uart_init。

C
void driver_uart_init(typdef_uart_struct *uartx)
{
rcu_periph_clock_enable(uartx->rcu_uart_x);
/* USART configure */
usart_deinit(uartx->uart_x);

driver_gpio_general_init(uartx->uart_rx_gpio);
driver_gpio_general_init(uartx->uart_tx_gpio);

if(uartx->uart_mode_rx==MODE_DMA)
{
if(uartx->uart_rx_dma!=NULL)
{
driver_dma_com_init(uartx->uart_rx_dma,(uint32_t)&USART_DATA(uartx->uart_x),NULL,DMA_Width_8BIT,DMA_PERIPH_TO_MEMORY);
usart_interrupt_enable(uartx->uart_x,USART_INT_IDLE);
}
}

if(uartx->uart_mode_tx==MODE_DMA)
{
if(uartx->uart_tx_dma!=NULL)
{
driver_dma_com_init(uartx->uart_tx_dma,(uint32_t)&USART_DATA(uartx->uart_x),NULL,DMA_Width_8BIT,DMA_MEMORY_TO_PERIPH);
}
}

usart_baudrate_set(uartx->uart_x, uartx->baudrate);
usart_receive_config(uartx->uart_x, USART_RECEIVE_ENABLE);
usart_transmit_config(uartx->uart_x, USART_TRANSMIT_ENABLE);
usart_word_length_set(uartx->uart_x, uartx->data_length);
usart_parity_config(uartx->uart_x, uartx->parity);
usart_enable(uartx->uart_x);
}

9.4.2重定向函數(shù)int fputc(int ch, FILE *f)

要使用Printf，重定向函數(shù)fputc是必須的。在C 語言標(biāo)準(zhǔn)庫中，fputc函數(shù)是printf 函數(shù)內(nèi)部的一個函數(shù)，功能是將字符ch寫入到文件指針file所指向文件的當(dāng)前寫指針位置，簡單理解就是把字符寫入到特定文件中。我們使用USART函數(shù)重新修改fputc函數(shù)內(nèi)容，達(dá)到類似“寫入”的功能。

fputc定義在bsp_uart.c中

C
int fputc(int ch, FILE *f)
{
driver_uart_transmit_byte(&BOARD_UART,(uint8_t)ch);
return ch;
}

這個函數(shù)比較簡單，就是調(diào)用了接口driver_uart_transmit_byte，該接口定義在driver_uart.c中：

C
Drv_Err driver_uart_transmit_byte(typdef_uart_struct *uartx,uint8_t data)
{
uint64_t timeout = driver_tick;
while(uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.SendState==1){
if((timeout+UART_TIMEOUT_MS) <= driver_tick) { ?????????????
uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.SendState=0;
return DRV_ERROR;
}
}
Drv_Err uart_state=DRV_SUCCESS;
uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.SendSucess=0;
uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.SendState=1;
uart_state=driver_uart_flag_wait_timeout(uartx,USART_FLAG_TBE,SET);
usart_data_transmit(uartx->uart_x,data);
uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.SendSucess=1;
uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.SendState=0;
return uart_state;
}

這段代碼作用是，循環(huán)去讀串口的TBE標(biāo)志位，并且將待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫到串口寄存器中。

9.4.3main函數(shù)實(shí)現(xiàn)

串口初始化完成并定義好fputc重定向函數(shù)后，就可以通過printf函數(shù)往電腦上打印數(shù)據(jù)了。以下main函數(shù)：

C
int main(void)
{
//延時和公共驅(qū)動部分初始化
driver_init();
//串口初始化,DMA模式開啟
BOARD_UART.uart_mode_tx=MODE_DMA;
bsp_uart_init(&BOARD_UART);
bsp_led_init(&LED2);
//打開對應(yīng)串口的中斷
nvic_irq_enable(USART0_IRQn,2,0);
while(1)
{
//printg標(biāo)準(zhǔn)打?。ㄝ営?xùn)）
printf_log("\r\ndelay 1s \r\n");
delay_ms(1000);
bsp_led_toggle(&LED2);
printf_log("printf:system driver_tick is %lld \r\n",driver_tick);

//輪訓(xùn)方式打印
memset(uart_poll_buff,0,50);//清零buff
sprintf((char*)uart_poll_buff,"poll transmit:system driver_tick is %lld \r\n",driver_tick);//格式化字符串
driver_uart_poll_transmit(&BOARD_UART,uart_poll_buff,strlen((const char*)uart_poll_buff));
bsp_lcd_printf("%s",uart_poll_buff);

//中斷方式打印
memset(uart_int_buff,0,50);
sprintf((char*)uart_int_buff,"int transmit:system driver_tick is %lld \r\n",driver_tick);
driver_uart_int_transmit(&BOARD_UART,uart_int_buff,strlen((const char*)uart_int_buff));
bsp_lcd_printf("%s",uart_poll_buff);

//DMA方式打印
memset(uart_dma_buff,0,50);
sprintf((char*)uart_dma_buff,"dma transmit:system driver_tick is %lld \r\n",driver_tick);
driver_uart_dma_transmit(&BOARD_UART,uart_dma_buff,strlen((const char*)uart_dma_buff));
bsp_lcd_printf("%s",uart_poll_buff);

}
}

本例程main函數(shù)首先進(jìn)行了延時函數(shù)初始化，并設(shè)置了一個LED燈用來提示代碼運(yùn)行。while（1）循環(huán)中先延時1s，再翻轉(zhuǎn)一次LED狀態(tài)，接著使用printf函數(shù)打印系統(tǒng)運(yùn)行tick時間。

本例程也同步做了printf打印在LCD屏幕的功能，將LCD屏接在紫藤派開發(fā)板上后，打印信息將同步在顯示屏上顯示。

9.5實(shí)驗結(jié)果

使用USB轉(zhuǎn)TTL串口的連接線后，配置好串口調(diào)試助手，即可看到每秒鐘串口打印的數(shù)據(jù)了。

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