檢測內(nèi)容
線圈上的導(dǎo)線彎直與否視覺檢測系統(tǒng)。
? 檢測要求
檢測線圈上的導(dǎo)線有無彎曲,彎曲度由客戶自己設(shè)定。檢測速度5K/8H=625PCS/H。
? 視覺可行性分析
對樣品進(jìn)行了光學(xué)實驗,并進(jìn)行圖像處理,原則上可以使用機(jī)器視覺進(jìn)行測試測量。
? 結(jié)果
對所有樣品進(jìn)行分析,可以在相同的光照與位置下測量出不同彎直線圈是否OK。
使用的LED光源、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭等硬件的具體信息,請參看下面的內(nèi)容。
? 測試條件
產(chǎn)品測試時,鐵心全部在內(nèi)圓外,沒有伸進(jìn)內(nèi)圓。視場留有一定的包容空間,但這不意味著產(chǎn)品不在視場內(nèi)或部分在視場內(nèi)里也能進(jìn)行測量判斷。原則上需要測試機(jī)臺或流水線能將產(chǎn)品固定在相機(jī)視場內(nèi),并且保證有較精密的固定位置。
? 安裝條件
檢查方式如上圖所示,線圈從底下走過,利用傳感器等進(jìn)行觸發(fā),觸發(fā)相機(jī)、光源進(jìn)行拍照,然后機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理,判斷導(dǎo)線是否彎曲。當(dāng)然,實際的項目,需要對產(chǎn)品進(jìn)行一定的定位。
光源工作距離:1mm,指光源到線圈最高端的距離
相機(jī)工作距離:260mm,指鏡頭表面到目標(biāo)的距離
視場:52*38mm,指相機(jī)拍攝視場的大?。梢妳^(qū)域)
? 測試結(jié)果畫面
? 產(chǎn)品的不同位置測試結(jié)果
樣品1-OK品
以上為四個樣品在相同條件下采集圖像后,機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行分析處理的效果圖。從處理效果來看,有彎曲的導(dǎo)線是可以進(jìn)行判斷出來的。而對于焊點脫落的產(chǎn)品,而無法通過視覺方式很好的解決,需要配合電氣測試進(jìn)行檢測。當(dāng)然以上僅限所得4個樣品數(shù)據(jù),如有其它特殊情況,有可能還需要另外考慮。
【安裝示意圖】
【硬件配置】(機(jī)殼)
審核編輯 黃宇
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