機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測線圈上的導(dǎo)線彎直與否軟硬件方案

檢測內(nèi)容

線圈上的導(dǎo)線彎直與否視覺檢測系統(tǒng)。

? 檢測要求

檢測線圈上的導(dǎo)線有無彎曲，彎曲度由客戶自己設(shè)定。檢測速度5K/8H=625PCS/H。

? 視覺可行性分析

對樣品進(jìn)行了光學(xué)實驗，并進(jìn)行圖像處理，原則上可以使用機(jī)器視覺進(jìn)行測試測量。

? 結(jié)果

對所有樣品進(jìn)行分析，可以在相同的光照與位置下測量出不同彎直線圈是否OK。

使用的LED光源、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭等硬件的具體信息，請參看下面的內(nèi)容。

? 測試條件

產(chǎn)品測試時，鐵心全部在內(nèi)圓外，沒有伸進(jìn)內(nèi)圓。視場留有一定的包容空間，但這不意味著產(chǎn)品不在視場內(nèi)或部分在視場內(nèi)里也能進(jìn)行測量判斷。原則上需要測試機(jī)臺或流水線能將產(chǎn)品固定在相機(jī)視場內(nèi)，并且保證有較精密的固定位置。

? 安裝條件

檢查方式如上圖所示，線圈從底下走過，利用傳感器等進(jìn)行觸發(fā)，觸發(fā)相機(jī)、光源進(jìn)行拍照，然后機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理，判斷導(dǎo)線是否彎曲。當(dāng)然，實際的項目，需要對產(chǎn)品進(jìn)行一定的定位。

光源工作距離：1mm，指光源到線圈最高端的距離

相機(jī)工作距離：260mm，指鏡頭表面到目標(biāo)的距離

視場：52*38mm，指相機(jī)拍攝視場的大?。梢妳^(qū)域）

? 測試結(jié)果畫面

? 產(chǎn)品的不同位置測試結(jié)果

樣品1-OK品

以上為四個樣品在相同條件下采集圖像后，機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行分析處理的效果圖。從處理效果來看，有彎曲的導(dǎo)線是可以進(jìn)行判斷出來的。而對于焊點脫落的產(chǎn)品，而無法通過視覺方式很好的解決，需要配合電氣測試進(jìn)行檢測。當(dāng)然以上僅限所得4個樣品數(shù)據(jù)，如有其它特殊情況，有可能還需要另外考慮。

【安裝示意圖】

【硬件配置】（機(jī)殼）

審核編輯 黃宇