不怕摔不怕疼，看國外玩家打造超堅(jiān)固無人機(jī)

——本文選自4月份《智能硬件特刊》

盡管現(xiàn)在亞馬遜和阿里巴巴等一些公司已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)用無人機(jī)送貨，而Facebook也有使用無人機(jī)作為信號(hào)塔的設(shè)想，但對(duì)于我們普通玩家來說，無人機(jī)還是能給我們帶來快樂體驗(yàn)的玩具?，F(xiàn)在如果你有組裝自己無人的機(jī)想法，你可以考慮從頭到尾自己設(shè)計(jì)機(jī)架、畫電路，修改軟件……或者更簡單一點(diǎn)，直接購買相關(guān)的組件！現(xiàn)在你能在很多線上或線下的商店里買到無人機(jī)組件，價(jià)格也因工藝和材質(zhì)的差異各有千秋。

現(xiàn)在就假設(shè)你已經(jīng)購買到了合適的組件和工具，你還需要一些基本的技能：知道一些電子電路的基本知識(shí)，另外還需要懂得使用常用的電工和一些基本的機(jī)械工具。

我們這篇無人機(jī)組裝指導(dǎo)是針對(duì)初學(xué)者的，其中很多結(jié)構(gòu)的制作和程序都是現(xiàn)成的，所以內(nèi)容比較簡單，你也不用擔(dān)心自己無法完成這項(xiàng)工作。

特別注意：在我們的工作開始之前，我要提醒一點(diǎn)，因?yàn)槲覀兊暮芏喙ぞ吆徒M件都比較鋒利，所以注意安全！

接下來就開始我們的工作吧！

第一步：配置需要的組件和材料

這是本文中使用的物料，僅供參考，你也可以根據(jù)自己的需要選擇不同品牌的產(chǎn)品。

關(guān)鍵組件清單

在你考慮你的組件時(shí)，你一定要考慮各個(gè)組件規(guī)格的不同以及你的無人機(jī)的用途，比如如果你的無人機(jī)負(fù)載較重，你需要功率更大的電動(dòng)機(jī)、更強(qiáng)勁的電池以及合適的螺旋槳。另外你選擇的收發(fā)器最好有六個(gè)或以上的通信信道，以便實(shí)現(xiàn)更好的控制。

第二步：組裝無人機(jī)機(jī)架

這一步驟比較簡單，跟搭積木玩具差不多，通常你購買的套裝里面也有安裝說明。

第三步：配置電源組件

首先要注意的是保持無人機(jī)的平衡，不過因?yàn)檫€有后期組件，現(xiàn)在只要保持大概的平衡就可以了。四個(gè)電子調(diào)速器（ESC）分別安裝在無人機(jī)的四根支架上，然后用3.5mm連接器將調(diào)速器、電動(dòng)機(jī)和電源等組件適當(dāng)?shù)倪B接起來。然后用膠帶繃帶等等將這些組件固定起來。

第四步：安裝飛行控制板

用螺絲將板子固定。

第五步：連線編程

使用Turnigy編程卡為ESC編程，使用方法也很簡單，按說明書連起來就可以了。編程操作如上圖所示。

安裝顯示器

然后對(duì)收發(fā)器進(jìn)行測試

傳感器校準(zhǔn)以及配置電動(dòng)機(jī)。

第六步：電動(dòng)機(jī)方向測試

這是完成無人機(jī)組裝之前所要進(jìn)行的最后一步測試。當(dāng)你將電池連接好了之后，你應(yīng)該會(huì)看見LCD屏幕上會(huì)顯示SAFE。在這種情況下你不能控制你的無人機(jī)進(jìn)行飛行，因?yàn)榇藭r(shí)控制板阻止收發(fā)器的信號(hào)進(jìn)入電動(dòng)機(jī)。所以你還需要打開收發(fā)器，當(dāng)LCD顯示屏上顯示AREMED之后，信號(hào)才能被電動(dòng)機(jī)接收到。

輕輕調(diào)節(jié)讓電動(dòng)機(jī)慢慢開始旋轉(zhuǎn)，觀察電動(dòng)機(jī)是否按正確的方向旋轉(zhuǎn)，如果電動(dòng)機(jī)的方向錯(cuò)了，交換電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的正負(fù)極，直到旋轉(zhuǎn)方向正確。

第七步：安裝螺旋槳

這一步驟也是多少心血的總結(jié)，我曾經(jīng)因?yàn)槁菪龢惭b不夠好而墜機(jī)多次。我相信作為初學(xué)者的你也可能會(huì)出現(xiàn)這樣的情況。而墜機(jī)一旦發(fā)生，螺旋槳是最容易壞的地方，所以你在購買螺旋槳時(shí)可以多買一些備用。

安裝螺旋槳是一定要注意固定和平衡，如果你發(fā)現(xiàn)你的某個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)速和其它螺旋槳不同，注意，要么更換螺旋槳，要么更換電動(dòng)機(jī)，要么都換了。

安裝好螺旋槳之后，還要確認(rèn)不會(huì)有線材等東西影響到螺旋槳的旋轉(zhuǎn)。

第八步：整體調(diào)試

在這一步你需要進(jìn)行一些簡單的飛行，目的是測試無人機(jī)的平衡性和組件的穩(wěn)定性，注意在你確保你的無人機(jī)不會(huì)墜機(jī)之前，不要讓它飛得太高。

第九步：

如果測試順利，請(qǐng)?jiān)贆z查一下你的電池，如果電力充足，讓你的無人機(jī)飛向高空吧。

警告：請(qǐng)不要在有風(fēng)的情況下使用無人機(jī)！

最后享受你的無人機(jī)的飛行和墜毀吧（相信我，這是不可避免的）！但是別怕，它足夠堅(jiān)固！