DIY六足機(jī)器人，你也可以來(lái)！

這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。

步驟1：供應(yīng)

建立這個(gè)，需要：

一塊紙板，至少可以有2張 20厘米x 20厘米的正方形

12個(gè)標(biāo)準(zhǔn)180度舵機(jī)

12伺服桿連接?xùn)|西

2-3包紙奶昔吸管（大的）

1包標(biāo)準(zhǔn)尺寸的紙吸管

Ez-b和電源外殼

1個(gè)7.2伏鋰聚合物電池

1個(gè)超聲波傳感器

堆支架（吸管可以用于這些的地方）

12機(jī)器螺絲（如果支架的尺寸一樣）（只需要使用支架）

步驟2：工具

建立這個(gè)，需要：

——熱膠槍和膠棒

——一個(gè)鉆和鉆頭

——記號(hào)筆或鉛筆

——用美工刀或其他某種方式削減吸管

——十字螺絲刀

——扁頭螺絲刀

——臺(tái)或桌子

——安裝了Ez-builder 的電腦

步驟3：構(gòu)建基礎(chǔ)1

注意：如果在支座處用吸管對(duì)步驟3至5是不利的。步驟2到5必須重復(fù)為兩個(gè)六邊形。

1、通過(guò)切割兩個(gè)相同的10厘米邊長(zhǎng)的六邊形開始。（如果你不知道怎么做，可以谷歌）

2、擦除線

3、從六邊形兩側(cè)開始測(cè)量1.5厘米。

4、連接線和標(biāo)記的中間。

5、在每一行的中間鉆一個(gè)孔（這是非常重要的，孔勉強(qiáng)適合這個(gè)機(jī)器的螺絲釘，如果太大，螺絲頭就會(huì)滑落）

步驟4：構(gòu)建基礎(chǔ)2

注意：步驟7A是支架和步驟7B是用于吸管。

6、附加一些支架在一起，或者減少一些冰沙/大吸管，有6個(gè)，每個(gè)4.7厘米長(zhǎng)。

7a、把一臺(tái)機(jī)器螺釘穿過(guò)每個(gè)孔，并用支架連接在一起。

7b、膠水的吸管的目的集中在中間線繪制

基本已經(jīng)完成。

第五步：添加伺服系統(tǒng)1

1、中心每個(gè)伺服和螺旋伺服武器。（確保它們是直接指向遠(yuǎn)離伺服）

2、切6塊大吸管，每個(gè)0.6至0.7厘米的長(zhǎng)度并用膠水把它們粘到伺服系統(tǒng)，正好相反位伸出伺服。

3、找到中間的每一個(gè)側(cè)面。

4、膠臂連接的伺服系統(tǒng)，因此只有標(biāo)簽的伺服在基地。 （這邊是頂部）

5、切成6塊大吸管，每9厘米的長(zhǎng)度和6塊定期吸管每1厘米的長(zhǎng)度。

6、用膠水把1個(gè) 1 1厘米的一根吸管粘到每個(gè)9厘米的吸管最后保持在90度。

7、翻轉(zhuǎn)機(jī)器人，并插入每個(gè)1厘米的吸管到每個(gè)0.6厘米的吸管和拉9厘米的吸管朝向底座中間的另一端并用膠水粘?。ㄖ貜?fù)每個(gè)伺服）

步驟6：添加伺服系統(tǒng)2

1、切割6個(gè)0.6或0.7厘米的大吸管并用膠水粘到他們相反的可移動(dòng)件上（同以前一樣）

2、膠水把第一組和第二組伺服系統(tǒng)通過(guò)粘合，這樣伸出兩側(cè)聯(lián)鎖的標(biāo)簽。（見上圖）

3、在根部，你可以使用任何你想要的東西，主要原則是他們應(yīng)該高約8厘米寬3厘米x 1-2厘米厚。

4、現(xiàn)在伺服系統(tǒng)已添加。

第七步：添加Ez-B

1、在基地的ez-b.頂部挖一個(gè)勉強(qiáng)夠大的洞。

2、堅(jiān)持EZ-B和電源外殼和插件在伺服器里。

3、把超聲波傳感器粘在底座上（把一個(gè)樂(lè)高片放在傳感器和底座之間，就像一個(gè)隔塊，一個(gè)更容易連接的方法）現(xiàn)在六足機(jī)器人完成。

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