開(kāi)放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器的激光清洗應(yīng)用

市場(chǎng)應(yīng)用背景

隨著我國(guó)半導(dǎo)體、3C電子、汽車(chē)及精密制造等關(guān)鍵行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)清洗的質(zhì)量、效率和環(huán)保性日益受到重視。激光清洗作為一種無(wú)需使用化學(xué)清洗劑、無(wú)二次廢物產(chǎn)生且低能耗的綠色技術(shù)，正迅速成為工業(yè)清洗領(lǐng)域的熱點(diǎn)。

激光清洗通過(guò)高能量的連續(xù)或脈沖激光束瞬間聚焦于基體表面的污染物，實(shí)現(xiàn)高效的“消融”清洗過(guò)程，極大減少對(duì)基體材料的損傷和環(huán)境污染的影響。

激光清洗的適用范圍十分廣泛，在生產(chǎn)與生活中常見(jiàn)的污染物幾乎都可以用激光清洗技術(shù)進(jìn)行處理。

傳統(tǒng)工業(yè)清洗方案:

傳統(tǒng)工業(yè)清洗過(guò)程主要依賴(lài)機(jī)械清洗和化學(xué)清洗，常面臨效率低、成本高和環(huán)境污染等問(wèn)題。

化學(xué)清洗：利用化學(xué)反應(yīng)去除表面污染物。雖效率較高，但化學(xué)劑可能對(duì)環(huán)境和操作人員造成危害，且常需額外處理以減少化學(xué)殘留。

機(jī)械清洗：通過(guò)物理方法如打磨或刷洗等來(lái)清除表面污垢。直接性強(qiáng)，但可能損傷基體表面，尤其是在處理較為薄弱材料時(shí)，限制了其應(yīng)用范圍。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)解決方案:

針對(duì)現(xiàn)有市場(chǎng)需求，正運(yùn)動(dòng)開(kāi)發(fā)了一種基于開(kāi)放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器的激光清洗解決方案，能夠與送料機(jī)、輸送帶、機(jī)械臂等設(shè)備配合使用，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模且高精度的清洗作業(yè)。

方案無(wú)需化學(xué)清洗液、研磨、應(yīng)力、耗材，即可實(shí)現(xiàn)基體表面污染物的非接觸式高速激光振鏡清洗。同時(shí)支持多種清洗軌跡控制，主要以激光打標(biāo)方式的掃描填充模式進(jìn)行掃描，其中螺旋掃描路徑模式，可減少出現(xiàn)未燒蝕與重復(fù)燒蝕現(xiàn)象，提高清洗過(guò)程的整體均勻清洗和效率，為用戶(hù)提供了一種可持續(xù)且環(huán)保的激光清洗解決方案。

01 開(kāi)放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器在激光清洗的應(yīng)用

激光清洗加工示意原理圖

傳統(tǒng)激光清洗方案痛點(diǎn)

PLC與激光振鏡板卡獨(dú)立控制，應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)復(fù)雜繁瑣

傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制卡與振鏡卡依賴(lài)PC工控機(jī)，控制成本相對(duì)偏高

多振鏡頭多激光器應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)展性差

正運(yùn)動(dòng)激光清洗解決方案設(shè)計(jì)

激光清洗應(yīng)用演示案例

采用第3方組態(tài)軟件+正運(yùn)動(dòng)RTSys編程平臺(tái)開(kāi)發(fā)。支持總線(xiàn)或者脈沖伺服控制、激光功率控制、以及多種清洗軌跡控制。

1、操作流程：

2、激光清洗效果圖：

●左側(cè)：經(jīng)過(guò)激光清洗后，表面更為平滑且色澤均勻，基體無(wú)損耗。

●右側(cè)：未處理的原始生銹的金屬片，表面覆蓋著大量的鐵銹斑跡。

方案應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

嵌入式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器集成了運(yùn)動(dòng)控制、振鏡控制和激光控制等功能；

支持標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議與第三方HMI組態(tài)交互，助力設(shè)備系統(tǒng)商快速開(kāi)發(fā)交付；

靈活的激光器功率調(diào)整，可根據(jù)激光器類(lèi)型及接線(xiàn)配置自由調(diào)整相應(yīng)激光器參數(shù)；

支持雙振鏡雙激光器控制、提高清洗加工效率；

支持同步控制功能，實(shí)時(shí)調(diào)整激光功率與移動(dòng)速度，保證最佳清洗效果，避免燒蝕過(guò)度或不足，提高整體清洗質(zhì)量；

無(wú)需化學(xué)清洗液，無(wú)需耗材且不產(chǎn)生二次污染物，安全環(huán)保。

解決方案硬件配置

02 開(kāi)放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器ZMC408SCAN-V22

獨(dú)立式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器，集成激光控制、振鏡控制和總線(xiàn)軸/脈沖軸控制，助您實(shí)現(xiàn)高效精確的EtherCAT總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制+激光振鏡解決方案。

4?16軸運(yùn)動(dòng)控制，支持點(diǎn)到點(diǎn)到多軸同步控制；

板載4路差分脈沖軸接口+1路專(zhuān)用手輪接口；

2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專(zhuān)用接口；

激光振鏡控制與運(yùn)動(dòng)控制相互融合，可靈活構(gòu)建多軸聯(lián)動(dòng)等方式的激光加工系統(tǒng)；

支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺(jué)飛拍、精密點(diǎn)膠和激光能量控制；

板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標(biāo)鎖存，4路PSO和8路PWM輸出；

激光振鏡控制與運(yùn)動(dòng)控制相互融合，可靈活構(gòu)建多軸聯(lián)動(dòng)等方式的激光加工系統(tǒng)。

審核編輯 黃宇