第二章：RLM 適配 HZHY AI300G 的固件開(kāi)發(fā)

前言

擱了這么久，目前我設(shè)計(jì)的 USB 轉(zhuǎn) LoRa 模塊（起名叫：Red LoRa Module，后續(xù)簡(jiǎn)稱 RLM）的固件開(kāi)發(fā)的差不多了，基本實(shí)現(xiàn)了雙向的 USB 到 LoRa 之間的轉(zhuǎn)換，今天就發(fā)文總結(jié)以下，因?yàn)楹竺婢鸵焦庹斩?a href="http://srfitnesspt.com/v/tag/2562/" target="_blank">算法部分開(kāi)發(fā)了，期待哦。

概述

首先看下 RLM 的，結(jié)構(gòu)框圖：

再看一下3D圖和實(shí)物圖：

這部分驅(qū)動(dòng)是運(yùn)行在 STM32F103 上面，通過(guò) CDC ACM 配置，實(shí)現(xiàn)在 PC 端枚舉出來(lái)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。另一方面通過(guò) SPI 和 LoRa 通信，最終實(shí)現(xiàn) USB 和 LoRa 之間的透?jìng)?。這部分代碼是開(kāi)源的，我是在 [https://github.com/blackmagic-debug/blackmagic.git]開(kāi)源項(xiàng)目的基礎(chǔ)上修改實(shí)現(xiàn)的。這部分固件代碼我放在我的 gitee 倉(cāng)庫(kù) [rlm_hsi]，感興趣的小伙伴可以去看看。

經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

經(jīng)過(guò)這幾天的 USB 轉(zhuǎn) LoRa 固件功能的開(kāi)發(fā)，總結(jié)出來(lái)比較深刻的經(jīng)驗(yàn)有如下幾點(diǎn)：

1. 使用 STM32F103CBT6 的 USB，USB 的時(shí)鐘要固定在48MHZ，并且官方不建議使用內(nèi)部晶振提供這個(gè)時(shí)鐘，在選擇使用 cubeMX 軟件的時(shí)候，如果選擇 HSI 提供這個(gè)始終，也會(huì)提示你有沖突，但是不要緊，想用 HSI 還是可以的，不過(guò)不建議哦，因?yàn)槲疫@個(gè)板子的圖畫的比較早了，當(dāng)時(shí)沒(méi)有考慮到，所以就硬著頭皮往下開(kāi)發(fā)了，好在成功了。
2. 使用 STM32F103CBT6 的 USB 的時(shí)候，為了讓 PC 可以枚舉設(shè)備，在電路上需要在 D+ 上設(shè)計(jì)一個(gè)上拉電阻，如果想實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)熱插拔，這個(gè)電阻另一端需要連接到一個(gè)可以控制的 GPIO 管腳，通過(guò)拉高這個(gè) GPIO，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)熱插拔，如果不需要這個(gè)功能，就直接上拉到 VCC（我這里是直接接到了 3V3） 就行了。
3. 在使用 SPI 的時(shí)候，因?yàn)槲蚁胗密浖刂?NSS，發(fā)現(xiàn)必須要同時(shí)配置 SPI 的 CR1 的 SSM 和 SSI 為 1。否則是不能配置到主機(jī)模式軟件NSS的。
4. 在調(diào)試 LoRa 模塊的時(shí)候，發(fā)現(xiàn) spi 速率太低也會(huì)導(dǎo)致通信異常，最后我設(shè)定在 SPI 時(shí)鐘 2 分頻可以正常工作。

效果演示

說(shuō)了這么多，我們看下實(shí)際的效果，首先是設(shè)備枚舉：

[349794.851655] usb 3-4.2: new full-speed USB device number 49 using xhci_hcd
[349795.044759] usb 3-4.2: New USB device found, idVendor=1d51, idProduct=6118, bcdDevice= 0.09
[349795.044777] usb 3-4.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[349795.044783] usb 3-4.2: Product: Red Lora Module v1.10.0-926-g8f2291e7-dirty
[349795.044787] usb 3-4.2: Manufacturer: Red Studio
[349795.044791] usb 3-4.2: SerialNumber: E1C3A7D0
[349795.054870] cdc_acm 3-4.2:1.0: ttyACM2: USB ACM device

然后，視頻演示部分可以參看 [具有 Local AI 功能的工業(yè)用照明控制器] 的評(píng)論區(qū)哦。

審核編輯 黃宇