航姿參考系統(tǒng)：電力巡檢智能裝備的靈魂

連日來，持續(xù)高溫天氣給電網(wǎng)運(yùn)行帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。為應(yīng)對(duì)夏季用電高峰，已經(jīng)有電力公司應(yīng)用固定翼無人機(jī)、輪式機(jī)器人等智能裝備開展常態(tài)化巡檢，采用“人工巡查+集中監(jiān)控+智能巡檢”等方式，全覆蓋拉網(wǎng)式巡查上百座110千伏及以上變電站，重點(diǎn)檢查變電站變壓器、開關(guān)、刀閘及高壓套管、母線等設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變壓器油溫及負(fù)載情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除設(shè)備接頭、引線接點(diǎn)及觸頭過熱缺陷，確保高溫大負(fù)荷期間電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和電力可靠供應(yīng)。

隨著科技的進(jìn)步，如今的高端無人機(jī)和機(jī)器人，能夠在復(fù)雜的環(huán)境下保持平穩(wěn)的運(yùn)行和工作，離不開慣性導(dǎo)航技術(shù)中的航姿參考系統(tǒng)。我們以其中的AVS900航姿參考系統(tǒng)為例來說明。

AVS900航姿參考系統(tǒng)AHRS，內(nèi)置三軸硅陀螺儀、三軸硅加速度計(jì)，磁傳感器，并經(jīng)過三軸轉(zhuǎn)臺(tái)精密校準(zhǔn)以滿足不同條件下的性能需求?？奢敵鰧?shí)時(shí)、準(zhǔn)確的載體姿態(tài)和9軸分量。

AVS900航姿參考系統(tǒng)具備如下這些特性：
①振動(dòng)環(huán)境下良好的性能；
②精確校準(zhǔn)陀螺儀的零點(diǎn)、零點(diǎn)溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)、正交性誤差和加速度效應(yīng)，加速度計(jì)的零點(diǎn)、零點(diǎn)溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)和正交性誤差，磁傳感器的零點(diǎn)、零點(diǎn)溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)和正交性誤差；
③200Hz捷聯(lián)解算，高速采樣保證運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)的計(jì)算，抑制混疊，提高信噪比；
④數(shù)據(jù)包速率最高200Hz，默認(rèn)100HZ，RS422接口/RS232接口；
⑤低功耗：典型0.12A(5V)；
AVS900航姿參考系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在無人機(jī)、機(jī)器人、水下潛航器及各類自適應(yīng)航行載具姿態(tài)監(jiān)控工作。
正所謂科技引領(lǐng)進(jìn)步并造福社會(huì)。以AVS900為代表的航姿參考系統(tǒng)技術(shù)，極大的加強(qiáng)了無人機(jī)、機(jī)器人的控制導(dǎo)航精度和可靠性，讓工人再也不用在嚴(yán)酷的天氣下危險(xiǎn)作業(yè)，而是將人解放出來，充分的展現(xiàn)科技的魅力。

審核編輯 黃宇