激光雷達(dá)助力無(wú)人駕駛駛出第一步

在眾多車(chē)載傳感器中，激光雷達(dá)測(cè)量精度高，已經(jīng)成為汽車(chē)輔助駕駛過(guò)程中必需的技術(shù)?；诩す饫走_(dá)的定位技術(shù)也得到了研究人員的重視。

坐落于清華大學(xué)科技園區(qū)內(nèi)，背靠著清華大學(xué)雄厚的技術(shù)實(shí)力積累及資源支撐的飲冰科技就是這樣一家致力于激光傳感器制造及系統(tǒng)解決方案提供的高新技術(shù)企業(yè)。飲冰科技CEO金元浩是清華大學(xué)博士，曾參與多項(xiàng)國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)課題研究。共發(fā)表國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)論文十多篇，主持發(fā)明和設(shè)計(jì)的相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并獲得美國(guó)、日本、***和中國(guó)大陸的發(fā)明專(zhuān)利共百余項(xiàng)。

社會(huì)各行各業(yè)都是這樣，沒(méi)準(zhǔn)什么時(shí)候，你的機(jī)會(huì)就來(lái)了

2016年，金元浩和幾個(gè)同學(xué)正在合作做一個(gè)激光雷達(dá)的ADAS項(xiàng)目，啟迪創(chuàng)投和泰有基金找到金元浩，希望投資其成立一家公司，以清華研究人員持續(xù)的創(chuàng)新能力，提供精確、高效和智能化的傳感器產(chǎn)品，并為人工智能的更廣泛實(shí)現(xiàn)提供良好的傳感和數(shù)據(jù)支持。同年8月，飲冰科技宣布獲得100萬(wàn)元種子輪投資。

其實(shí)，激光雷達(dá)技術(shù)作為一種發(fā)展了數(shù)十年的技術(shù)，一直主要應(yīng)用在軍事領(lǐng)域和專(zhuān)業(yè)的測(cè)繪領(lǐng)域。激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成：激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，最后經(jīng)過(guò)一系列算法來(lái)得出目標(biāo)位置(距離和角度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、振動(dòng)和姿態(tài))和形狀，可以探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。

金元浩介紹說(shuō)，“激光雷達(dá)傳感器的研究人員基本在軍工研究所，航天研究所，由于技術(shù)含量很高，好的產(chǎn)品基本靠從德國(guó)和日本進(jìn)口。直到這幾年自動(dòng)駕駛的火速發(fā)展，國(guó)內(nèi)眾多企業(yè)和資本進(jìn)入車(chē)載激光雷達(dá)行業(yè)，人們才漸漸了解激光傳感器領(lǐng)域的知識(shí)。實(shí)際上，社會(huì)各行各業(yè)都是這樣，沒(méi)準(zhǔn)什么時(shí)候，你的機(jī)會(huì)就來(lái)了?！?/p>

正如金元浩所說(shuō)，近幾年，隨著無(wú)人駕駛、智能服務(wù)機(jī)器人等技術(shù)領(lǐng)域突飛猛進(jìn)式的發(fā)展，激光雷達(dá)傳感器的機(jī)會(huì)真的來(lái)了。

激光雷達(dá)傳感器的機(jī)會(huì)真的來(lái)了

現(xiàn)在汽車(chē)上的傳感器不夠多，智能化的程度不夠高，所以需要更多更好的傳感器。和攝像頭相比，雷達(dá)可以全天候使用，不受光照和天氣等因素的影響。雷達(dá)對(duì)目標(biāo)探測(cè)的角度、距離及相對(duì)速度都是比較準(zhǔn)確的。

而無(wú)人駕駛已然成為汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，相關(guān)傳感技術(shù)的缺失卻使得汽車(chē)仍然無(wú)法擁有一雙屬于自己的、明亮的“眼睛”?；诖?，飲冰科技基于傳感器的性能、穩(wěn)定性以及制造成本等諸多關(guān)鍵因素考慮，設(shè)計(jì)制造了適用于自動(dòng)駕駛及輔助駕駛的激光傳感器系統(tǒng)解決方案，其功能性得到了用戶的一致認(rèn)可，而其較為低廉的價(jià)格更是受到了用戶的廣泛歡迎。

飲冰科技的產(chǎn)品包括單點(diǎn)激光雷達(dá)、單線激光雷達(dá)、以及多線激光雷達(dá)，目前正在研發(fā)芯片級(jí)的固態(tài)激光雷達(dá)。其中，單點(diǎn)激光傳感器尺寸為20*50*30mm，能夠探測(cè)200米遠(yuǎn)的距離，同時(shí)能夠達(dá)到厘米級(jí)精度。而單線激光傳感器是80*90mm，同樣能夠探測(cè)200米遠(yuǎn)的距離，厘米級(jí)精度，360度旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，采用TOF測(cè)距法。

眾所周知，激光雷達(dá)傳感器是高精尖技術(shù)民用化的成果，技術(shù)門(mén)檻高，且對(duì)數(shù)據(jù)的反饋要求更加高，飲冰科技推出來(lái)的產(chǎn)品價(jià)格較為低廉，究竟實(shí)際的質(zhì)量如何呢?對(duì)此，金元浩解釋說(shuō)：“例如沃爾沃和國(guó)內(nèi)汽車(chē)相比，除了采用不同的汽車(chē)元配件和基本技術(shù)外，從汽車(chē)傳感器技術(shù)上說(shuō)，國(guó)外汽車(chē)大多使用高配置傳感器，而國(guó)產(chǎn)汽車(chē)廠商會(huì)根據(jù)客戶的需求定制化生產(chǎn)，因此，汽車(chē)也相對(duì)便宜。另一方面，汽車(chē)客戶采購(gòu)元器件都會(huì)有一定的采購(gòu)流程，甚至有的要做第三方測(cè)試，經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試、反復(fù)磨合，并不會(huì)影響汽車(chē)的質(zhì)量。

從公司成立之初研發(fā)團(tuán)隊(duì)三五人到現(xiàn)在研發(fā)團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定在十多人，飲冰科技將激光傳感器的業(yè)務(wù)重點(diǎn)放在市場(chǎng)拓展上，定位于工業(yè)自動(dòng)化、汽車(chē)、新興智能硬件領(lǐng)域，例如無(wú)人駕駛汽車(chē)、掃地機(jī)器人，輔助類(lèi)機(jī)器人AGV等。

2017年4月20日，飲冰科技宣布獲得蘇州汽車(chē)研究院的數(shù)百萬(wàn)人民幣天使輪融資，據(jù)金元浩透露，目前在飲冰科技與國(guó)內(nèi)的新興智能硬件和無(wú)人駕駛汽車(chē)團(tuán)隊(duì)展開(kāi)合作，為其提供個(gè)性化的傳感器成套解決方案定制，已有200多萬(wàn)的銷(xiāo)售額。

激光雷達(dá)或?qū)⒊蔀榧夹g(shù)的爆發(fā)點(diǎn)

盡管自動(dòng)駕駛并不是一個(gè)新鮮的概念，但其中的分級(jí)還未被大眾廣泛了解。SAE International（國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）從駕駛員的參與程度上來(lái)定義，將自動(dòng)駕駛從L0到L5分成了6級(jí)。其中，L5是所有場(chǎng)景下的全自動(dòng)駕駛，L4是有設(shè)計(jì)適用范圍的無(wú)人車(chē)，也就是特定場(chǎng)景中的全自動(dòng)駕駛。L2與L3則分別是輔助駕駛和半自動(dòng)駕駛。

金元浩告訴物聯(lián)網(wǎng)資本論，飲冰科技的激光雷達(dá)并不是直接用在完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛上，而是著眼于項(xiàng)目落地，先從需要L2、L3駕駛輔助級(jí)別切入，先做前后防撞，之后會(huì)切入全方位感知，并最終涉入自動(dòng)駕駛。

在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中大顯身手的毫米波雷達(dá)加攝像頭系統(tǒng)能夠滿足人們所追求的自動(dòng)駕駛嗎？金元浩的答案是否定的：“從防撞方面講，毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)差不多，市面上特斯拉用的是毫米波，沃爾沃用的就是激光雷達(dá)。毫米波的優(yōu)點(diǎn)在于技術(shù)相對(duì)成熟，也有像博世德?tīng)柛＿@樣成熟的供應(yīng)商，缺點(diǎn)是價(jià)格很貴，一套毫米波的模塊加上整個(gè)解決方案大概在五千到一萬(wàn)元人民幣，國(guó)產(chǎn)車(chē)一般是用不起的。而激光雷達(dá)的缺點(diǎn)在于使用的車(chē)型不多。但是優(yōu)點(diǎn)也很明顯在于分辨率高，因此可以用于地圖測(cè)繪、電力巡航等場(chǎng)景?！?/p>