定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的三十二個(gè)使用注意事項(xiàng)解讀

1、我想在程序中20個(gè)地方使用定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)可以嗎？如果定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到，這20個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)是一起動(dòng)作嗎？

答：可以，因?yàn)槎〞r(shí)器的觸點(diǎn)（常開(kāi)或常閉）是一個(gè)編程軟元件。它可以在程序中使用無(wú)限次。相當(dāng)于有無(wú)線個(gè)觸點(diǎn)供你使用。這20個(gè)觸點(diǎn)不是一起動(dòng)作的。PLC的程序運(yùn)行是逐行逐行掃描執(zhí)行的，掃描到那一行，那一行的觸點(diǎn)才動(dòng)作。因此，嚴(yán)格地講，這20個(gè)觸點(diǎn)是動(dòng)作有限有后的，不是一起動(dòng)作的。

2、書(shū)上說(shuō)，定時(shí)器只有通電延時(shí)觸點(diǎn)，我想用斷電延時(shí)觸點(diǎn)怎么辦？

答：定時(shí)器只有通電延時(shí)觸點(diǎn)，如果想使用斷電延時(shí)觸點(diǎn)，只有通過(guò)編制斷電延時(shí)程序才能做到，下圖為一斷電延時(shí)斷開(kāi)的程序，供參考。

3、我在他人程序中看到T5 D100，我不明白這個(gè)T5的定時(shí)時(shí)間設(shè)定值到底是多少？

答：定時(shí)器T5 D100的定時(shí)器時(shí)間設(shè)定值就是數(shù)據(jù)寄存器D100的值。這是定時(shí)器定時(shí)時(shí)間間接設(shè)定方式。間接設(shè)定的好處是只要改變D100的值，就等于改變了定時(shí)器定時(shí)設(shè)定值。

4、定時(shí)器的當(dāng)前值指什么？當(dāng)前值有什么用？

答：當(dāng)定時(shí)器被驅(qū)動(dòng)開(kāi)始計(jì)時(shí)后，其數(shù)值是從0開(kāi)始變化，一直變化到設(shè)定值為止，這個(gè)不停變化的值就叫做定時(shí)器的當(dāng)前值。當(dāng)前值給用戶提供了一種定時(shí)器的使用功能，即與觸點(diǎn)比較指令相配合，可以在設(shè)定值范圍內(nèi)任一時(shí)間點(diǎn)對(duì)輸出進(jìn)行控制。

5、如何提高定時(shí)器的定時(shí)精度？

答：定時(shí)器根據(jù)計(jì)數(shù)時(shí)鐘分為100ms，10ms和1ms三種，它們的區(qū)別在于定時(shí)時(shí)間的程序不同。100ms定時(shí)器是按照0.1s的程序變化的，而1ms定時(shí)器是按照0.001s的程序變化的。如果要提高定時(shí)器的精度，就選用1ms定時(shí)器。

6、定時(shí)器的三要素指什么？

答：定時(shí)器的三要素是指定時(shí)器的啟動(dòng)、觸點(diǎn)動(dòng)作和復(fù)位。

7、我一直不明白為什么在子程序中，要使用T192-T199定時(shí)器？難道使用其他定時(shí)器不行嗎？

答：在子程序中，既可以使用普通定時(shí)器，也可以使用子程序?qū)Ｓ枚〞r(shí)器T192-T199。他們兩者的區(qū)別是普通定時(shí)器僅在執(zhí)行子程序是才計(jì)時(shí)，如果不執(zhí)行子程序，計(jì)時(shí)會(huì)中斷。這樣，就影響了計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性，發(fā)生計(jì)時(shí)誤差。而T192-T199則不會(huì)。在子程序中啟動(dòng)了專用定時(shí)器，即使子程序不執(zhí)行了。定時(shí)器仍然繼續(xù)計(jì)時(shí)，這樣就保證了計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性。

8、什么是積算型定時(shí)器？他和通用定時(shí)器的差別哪里？

答：積算型定時(shí)器又叫斷電保持型定時(shí)器，這和通用定時(shí)器的區(qū)別在于積算型定時(shí)器在定時(shí)過(guò)程中，如果驅(qū)動(dòng)條件斷開(kāi)或斷電引起計(jì)時(shí)停止時(shí)，能保持計(jì)時(shí)當(dāng)前值。而等到驅(qū)動(dòng)條件接通或上電后，會(huì)在原來(lái)計(jì)時(shí)基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值為止。

9、老師，請(qǐng)你詳細(xì)介紹一下如何使定時(shí)器的復(fù)位知識(shí)？

答：定時(shí)器復(fù)位根據(jù)其復(fù)位方式不同而不同，對(duì)通用型定時(shí)器來(lái)說(shuō)，其啟動(dòng)和復(fù)位均由驅(qū)動(dòng)條件來(lái)決定。驅(qū)動(dòng)條件由導(dǎo)道變?yōu)閺?fù)位時(shí)，定時(shí)器馬上復(fù)位。另外，當(dāng)PLC發(fā)生斷電時(shí)，定時(shí)器也自動(dòng)復(fù)位。對(duì)積算型定時(shí)器來(lái)說(shuō)，其不因驅(qū)動(dòng)條件斷開(kāi)或斷電而復(fù)位，必須使用RST指令復(fù)位。當(dāng)然，普通定時(shí)器也可以用RST指令復(fù)位。

10、請(qǐng)問(wèn)定時(shí)器T5 K10是不是它的定時(shí)設(shè)定值為10S？

答：定時(shí)器的定時(shí)設(shè)定值是設(shè)定值乘以定時(shí)器的時(shí)鐘脈沖的時(shí)鐘脈沖周期。不同編址的定時(shí)器其時(shí)鐘脈沖周期是不一樣的。所有定時(shí)器分為100ms，10ms和1ms三種時(shí)鐘脈沖周期。同樣的設(shè)定值，但因編址不同因定時(shí)時(shí)間設(shè)定值而不同，例如：

T5 k10定時(shí)時(shí)間為1s

T243 K10定時(shí)時(shí)間為0.1s

T275 K10定時(shí)時(shí)間為0.01s

定時(shí)器編址與時(shí)鐘脈沖周期關(guān)系可查資料或手冊(cè)

11、在梯形圖程序中，定時(shí)器當(dāng)前值是如何表示的？

答：在程序中，定時(shí)器的當(dāng)前值正要是作為功能指令的操作數(shù)出現(xiàn)的。其表示為定時(shí)器的編址。例如：

RST 248將定時(shí)器T248當(dāng)前值復(fù)位

MOV T10 D0把定時(shí)器T10當(dāng)前值傳送到D0中去

12、把定時(shí)器復(fù)位，定時(shí)器發(fā)生了哪些變化？

答：定時(shí)器復(fù)位，主要產(chǎn)生下面?zhèn)€動(dòng)作。

1、定時(shí)器的當(dāng)前值變?yōu)?

2、定時(shí)器的觸點(diǎn)恢復(fù)為最初的狀態(tài)（即常開(kāi)為常開(kāi)，常閉為常閉）

13、請(qǐng)教前輩，當(dāng)定時(shí)器計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值后，如果驅(qū)動(dòng)條件仍然成立，定時(shí)器會(huì)繼續(xù)計(jì)時(shí)嗎？

答：當(dāng)定時(shí)器定時(shí)達(dá)到設(shè)定值后，如果驅(qū)動(dòng)條件仍然成立，定時(shí)器的當(dāng)前值不再發(fā)生變化，保持設(shè)定值不變。不會(huì)繼續(xù)計(jì)時(shí)。等待定時(shí)器復(fù)位。

14、為什么定時(shí)器T0 K40000，輸入時(shí)會(huì)發(fā)生輸入不進(jìn)去的錯(cuò)誤？

答：定時(shí)器的設(shè)定值寄存器是一個(gè)16位的數(shù)據(jù)寄存器，其最大值為K32767。而K40000已經(jīng)超過(guò)了這個(gè)最大值，所以不能輸入梯形圖。

15、老師，T0 K-500的定時(shí)時(shí)間設(shè)定值是多少？

答：定時(shí)器的定時(shí)值不能設(shè)定為負(fù)值，如果設(shè)定為負(fù)值，則規(guī)定它的定時(shí)時(shí)間設(shè)定為0秒。

16、老師，我不懂程序中T10 K100V0的定時(shí)時(shí)間設(shè)定值是多少？能給我說(shuō)一下嗎？

答：T0 K100V0為定時(shí)器的變址設(shè)定。其定時(shí)值與V0的數(shù)值有關(guān)，定時(shí)值為K100+（V0），例如，（v0）=k10，則定時(shí)值為K100+（V0），而定時(shí)時(shí)間值為11秒。

17、老師，我看大一臺(tái)設(shè)備上有兩個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)，工人告訴我說(shuō)，這是用來(lái)修改時(shí)間設(shè)定的，我想弄明白，它是如何改變時(shí)間設(shè)定的？

答：利用數(shù)字開(kāi)關(guān)可以從外部改變定時(shí)器設(shè)定值。其設(shè)定步驟是：

1、利用B1N指令將外部數(shù)字開(kāi)關(guān)的8421BCD碼轉(zhuǎn)換成而進(jìn)制數(shù)并傳送一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器存儲(chǔ)起來(lái)，例如D10

2、將D10設(shè)定為定時(shí)器的設(shè)定值例如T0 D10，

3、這樣，改變數(shù)字開(kāi)關(guān)的值，就等于改變PLC內(nèi)定時(shí)器的設(shè)定值。

18、老師，我不想用觸摸屏改變定時(shí)器的設(shè)定值，因?yàn)樘F，能不能給我介紹一下其他方法從外部改變定時(shí)器的設(shè)定值。

答：除了用文本顯示器和觸摸屏來(lái)改變定時(shí)器的設(shè)定值之外，早期的PLC的定時(shí)器設(shè)定值是通過(guò)輸入端外接各種開(kāi)關(guān)來(lái)改變?cè)O(shè)定值的，這些方法簡(jiǎn)單，實(shí)用，成本低，缺點(diǎn)是占用輸入外接各種開(kāi)關(guān)來(lái)改變?cè)O(shè)定值的，這些方法簡(jiǎn)單，實(shí)用，成本低，缺點(diǎn)是占用輸入口比較多，現(xiàn)介紹如下：

1、外接按鈕輸入：設(shè)計(jì)程序。使用按鈕每按1下增加或減少定時(shí)時(shí)間（0.1秒或1秒），這樣通過(guò)兩個(gè)按鈕動(dòng)作次數(shù)就可以基本估計(jì)定時(shí)時(shí)間的多少。

2、外接開(kāi)關(guān)輸入：設(shè)計(jì)程序，利用開(kāi)關(guān)的不同組態(tài)輸入預(yù)光設(shè)定的定時(shí)時(shí)間。

3、外接一組撥碼開(kāi)關(guān)；撥碼開(kāi)關(guān)可以組成一組二進(jìn)制數(shù)（N為開(kāi)關(guān)個(gè)數(shù)），PLC通過(guò)指令把該N位二進(jìn)制數(shù)送入內(nèi)存，作為定時(shí)器的設(shè)定值。這就是PLC早期人機(jī)對(duì)話方式，比較上面三種方法，撥碼開(kāi)關(guān)程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，設(shè)定值準(zhǔn)確。

4、外接數(shù)字開(kāi)關(guān)；程序中使用功能指令BIN直接把數(shù)字開(kāi)關(guān)的十進(jìn)制值送入PLC的內(nèi)存作為定時(shí)器的設(shè)定值。這是目前仍然在大量使用的一種方法。

5、外接按鈕輸入：在輸入端按入10個(gè)按鍵（常復(fù)位）的開(kāi)關(guān)。通過(guò)功能指令TKY講外部按鍵輸入順序送入PLC內(nèi)存作為定時(shí)器的設(shè)定值。

上訴幾種方法的講解、外部接線和程序編制詳見(jiàn)李金城老師編著《三菱FX3U PLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程入門》一書(shū)第4章

19、我的控制對(duì)象是以小時(shí)延時(shí)控制的，如果用多個(gè)定時(shí)器接力方式完成，又感到太復(fù)雜，有沒(méi)有其他的方式呢？

答：多個(gè)定時(shí)器按理可以延長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間，但用到的定時(shí)器較多。還要進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算。如果只是精確到小時(shí)，可以利用計(jì)時(shí)器指令HOUR，它的基本功能是當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立后，對(duì)驅(qū)動(dòng)條件的閉合時(shí)間進(jìn)行累加檢測(cè)，當(dāng)時(shí)間到達(dá)設(shè)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)事先設(shè)定的指令，HOUR指令的設(shè)定時(shí)間總以小時(shí)計(jì)。

20、實(shí)訓(xùn)班老師說(shuō)，計(jì)數(shù)器在使用前一定要清零，為什么？

答：是的。程序中使用某個(gè)計(jì)數(shù)器前，必須先對(duì)它清零，因?yàn)橛?jì)數(shù)器在上一次使用后其殘留的計(jì)數(shù)值不會(huì)自動(dòng)清除，一定要通過(guò)RST指令進(jìn)行清零，否則必然會(huì)影響后面計(jì)數(shù)。

21、我用指令MOV C210 D0將C210的當(dāng)前值傳送到D0中去，發(fā)送傳送結(jié)果不對(duì)，為什么？

答：C210是32位加減計(jì)數(shù)器，應(yīng)用DMOVC210 D0才對(duì)。用16位指令MOV肯定會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。

22、當(dāng)我用X0驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器C0 K100時(shí)，為什么X0斷開(kāi)時(shí)，計(jì)數(shù)器并不復(fù)位？

答：這是學(xué)員利用定時(shí)器概念來(lái)理解計(jì)數(shù)器是所產(chǎn)生的問(wèn)題。定時(shí)器的驅(qū)動(dòng)條件也是定時(shí)器復(fù)位的條件，定時(shí)器不論是在運(yùn)行中還是計(jì)數(shù)到設(shè)定值后，只要驅(qū)動(dòng)條件一斷開(kāi)，定時(shí)器就復(fù)位。而計(jì)時(shí)器的驅(qū)動(dòng)條件是計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)對(duì)象。即驅(qū)動(dòng)條件通斷一次，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。而計(jì)時(shí)器的復(fù)位必須用RST指令進(jìn)行。

23、老師，我用一個(gè)計(jì)數(shù)器C10對(duì)一個(gè)開(kāi)孔碼盤進(jìn)行計(jì)數(shù)，可是當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)快時(shí)，發(fā)現(xiàn)計(jì)數(shù)很不準(zhǔn)確，為什么？

答：PLC是采用循環(huán)掃描工作方式，對(duì)PLC外部端口的狀態(tài)，一個(gè)掃描周期集中采集一次。因此，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中。如果外部端口狀態(tài)發(fā)生了變化，PLC是不會(huì)理會(huì)的。如果使用計(jì)數(shù)器對(duì)外部輸入的變化使不能被計(jì)時(shí)器能接受。這就產(chǎn)生了計(jì)數(shù)誤差。你能提到的碼盤速度較快時(shí)。脈沖輸入的時(shí)間已經(jīng)短過(guò)PLC的掃描時(shí)間，許多脈沖已不能被計(jì)數(shù)器所計(jì)數(shù)。產(chǎn)生了計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。

24、PLC的計(jì)數(shù)器對(duì)輸入脈沖的快慢和多少有要求嗎？

答：三菱FX PLC的計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖輸入的頻率是有要求的。對(duì)內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō)，要求脈沖信號(hào)的周期要大于2倍PLC掃描周期。例如一個(gè)掃描周期為50ms的PLC，其輸入端口的脈沖輸入頻率應(yīng)不超過(guò)10HZ。對(duì)于高速計(jì)數(shù)器，它是采用中斷方式工作的，與PLC的掃描周期無(wú)關(guān)，因此，它的輸入脈沖頻率大小由硬件和軟件濾波的影響，一般可達(dá)到幾十KHZ

25、老師，什么叫環(huán)形計(jì)數(shù)器？

答：所謂環(huán)形計(jì)數(shù)器是指計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)時(shí)無(wú)止境的，可以不斷地計(jì)數(shù)下去，不過(guò)這種計(jì)數(shù)是沿著一定的計(jì)數(shù)方式循環(huán)計(jì)數(shù)的，即叫環(huán)形計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)當(dāng)前值不斷地增加，當(dāng)增加到32767時(shí)（16位計(jì)數(shù)器），如果在增加一次脈沖，當(dāng)前值不是32768而變成了-32768.繼續(xù)計(jì)數(shù)，就會(huì)由-32768變?yōu)?，在繼續(xù)由0變?yōu)?2767.如此循環(huán)，永無(wú)止境。減法計(jì)數(shù)則相反。環(huán)形計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)如下圖所示。

26、我的一個(gè)學(xué)友說(shuō)，計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以設(shè)定為負(fù)數(shù)，是嗎？那設(shè)置為負(fù)數(shù)是什么意思？

答：當(dāng)計(jì)數(shù)器為32位加減計(jì)數(shù)器時(shí)，其設(shè)定值可以設(shè)置為負(fù)數(shù)，加減計(jì)數(shù)器時(shí)一個(gè)環(huán)形計(jì)數(shù)器，其當(dāng)前值在到達(dá)預(yù)置設(shè)定值后，仍然會(huì)發(fā)生變化，是按照環(huán)形計(jì)數(shù)方式進(jìn)行的?？梢杂?jì)數(shù)到負(fù)值。因此，加減計(jì)數(shù)器是可以設(shè)定為負(fù)值的。設(shè)定值為負(fù)值僅僅是一個(gè)計(jì)數(shù)比較設(shè)置點(diǎn)而已。沒(méi)有特別的含義。

27、計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過(guò)程中，突然改變了計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，計(jì)數(shù)器會(huì)如何繼續(xù)工作？

答：計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過(guò)程中，突然改變了當(dāng)前值，則會(huì)對(duì)計(jì)數(shù)過(guò)程產(chǎn)生一定的影響。對(duì)增量計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō)，如果改變后的當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)下去。如果改變后的當(dāng)前值大于設(shè)定值，則當(dāng)前值馬上變?yōu)樵O(shè)定值，且觸點(diǎn)也馬上動(dòng)作。對(duì)32位加減計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器會(huì)在改變后的當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)下去，觸點(diǎn)不會(huì)動(dòng)作，觸點(diǎn)動(dòng)作的時(shí)間仍按原有規(guī)定執(zhí)行。

28、計(jì)數(shù)器一定用RST指令復(fù)位嗎？

答：所有計(jì)數(shù)器必須用RST指令對(duì)其進(jìn)行復(fù)位。另外，增量計(jì)數(shù)器在斷電后會(huì)自動(dòng)復(fù)位。

29、計(jì)數(shù)器的預(yù)置設(shè)定值是不是輸入動(dòng)作脈沖到了設(shè)定值后，其觸點(diǎn)就動(dòng)作？

答：對(duì)增量計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō)，一般是這樣理解的，即計(jì)數(shù)從0開(kāi)始，到達(dá)設(shè)定值后觸點(diǎn)動(dòng)作，可以達(dá)到計(jì)數(shù)的目的。但對(duì)于32位加減計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō)。其設(shè)定值實(shí)際上是一個(gè)比較值，計(jì)數(shù)中間可以任意改變其方向，形成加減計(jì)數(shù)器。當(dāng)前值達(dá)到比較設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)才按規(guī)定執(zhí)行動(dòng)作。

30、對(duì)于增量計(jì)數(shù)器，他的設(shè)定值是與觸點(diǎn)動(dòng)作的關(guān)系，我感覺(jué)很清楚，可是對(duì)于32位加減計(jì)數(shù)器，我始終弄不懂觸點(diǎn)動(dòng)作的規(guī)律，老師，你能給我講一下嗎？

答：的確，32位加減計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作手冊(cè)上寫(xiě)的不是很清楚，其動(dòng)作規(guī)律也的確復(fù)雜一些，加減計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作分為加計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)到達(dá)的不同，觸點(diǎn)動(dòng)作對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)相反）來(lái)說(shuō)，在加計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作，由OFF變?yōu)镺N，如果原來(lái)為ON，則保持為ON。在減計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)由ON變?yōu)镺FF，如果原來(lái)為OFF，則保持為OFF。無(wú)論是在加計(jì)數(shù)還是在減計(jì)數(shù)。如果給計(jì)數(shù)器RST信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值馬上復(fù)位為0，期觸點(diǎn)也恢復(fù)原態(tài)。

31、當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定值后，如果仍然有脈沖信號(hào)輸入，其當(dāng)前值會(huì)變化嗎？

答：當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值后，如果仍然有脈沖輸入，增量式計(jì)數(shù)器則保持當(dāng)前設(shè)定值不變，而32位加減計(jì)數(shù)器仍然發(fā)生計(jì)數(shù)變化。

32、計(jì)數(shù)器對(duì)技術(shù)脈沖波形有什么要求嗎？如圖兩種脈沖波形都能計(jì)數(shù)嗎？

答：計(jì)數(shù)器對(duì)計(jì)數(shù)脈沖波形沒(méi)有任何要求，與脈沖波形是不是周期脈沖，脈沖周期的大小均沒(méi)有任何關(guān)系。它只對(duì)輸入驅(qū)動(dòng)條件的ON/OFF進(jìn)行統(tǒng)計(jì)而已。