從驅(qū)動到空調(diào)、機器人應用，剖析格力的電機布局

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）電機俗稱馬達，是一種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種設(shè)備的動力源。電機在家用電器、工業(yè)設(shè)備、農(nóng)業(yè)設(shè)備、軍工設(shè)備以及交通工具中無處不在。比如，在空調(diào)中，電機是核心的零部件，因此受到格力電器等公司的廣泛重視，并將其作為核心技術(shù)儲備進行研發(fā)和布局。

不過，隨著企業(yè)生態(tài)擴充和鏈式布局，目前格力電器的電機布局應該貫穿從驅(qū)動到應用整個鏈條，形成了完整的技術(shù)布局。

格力擴展電機驅(qū)動兼容性

近日，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，格力電器（贛州）有限公司、珠海格力電器股份有限公司申請一項名為“一種電機驅(qū)動器的電流采樣裝置、方法和電機驅(qū)動器”的專利，申請日期為2024年7月。

據(jù)介紹，這項發(fā)明屬于電機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電機驅(qū)動器的電流采樣裝置、方法和電機驅(qū)動器，該裝置包括：電阻采樣模塊，采樣加載在電阻采樣模塊自身上的電壓得到采樣電壓；運算模塊，對采樣電壓進行運算處理后，輸出采樣電壓運算值；主控模塊，基于采樣電壓運算值自主控模塊自身的第一采樣端口和第二采樣端口進行AD采樣，得到識別用采樣AD值；根據(jù)識別用采樣AD值識別電機驅(qū)動器的電流采樣方式為單電阻模塊采樣的方式還是雙電阻模塊采樣的方式，并根據(jù)識別結(jié)果對電機驅(qū)動器的電流進行采樣以得到電機驅(qū)動器的三相電流采樣值。該方案，通過設(shè)置電阻采樣模塊，在電機驅(qū)動器上電后識別是單電阻模塊采樣還是雙電阻模塊采樣，能夠提高電機驅(qū)動器的兼容性。

統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2024年以來格力電器新獲得專利授權(quán)1732個，較去年同期增加了29.45%。在格力電器獲得的相關(guān)專利里，電機驅(qū)動出現(xiàn)的頻率并不低。除了上述提到的專利，今年4月份該公司獲得了一項名為“電機的驅(qū)動方法、裝置和運動控制系統(tǒng)”的專利，這是一種新式的電機驅(qū)動方法，通過模擬定時器生成第一PWM脈沖信號，來控制電機運行，即通過軟件算法實現(xiàn)電機控制，開放性擺脫了硬件的限制，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電機的控制受限于硬件的問題。

格力在電機方面的完整布局

從技術(shù)層面來看，格力不僅強調(diào)強化電機驅(qū)動的能力，同時也注意增強配套。比如，電機要發(fā)揮作用，減速機是必要的零部件。減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪－蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。也就是說，減速機可以降低電機的速度，但增大了電機的力矩。

今年2月份，格力電器申請了一份名為“驅(qū)動組件及減速器”的專利，利用承接結(jié)構(gòu)對滴落的潤滑油脂進行承接，從而避免潤滑油脂滴落至電機處而造成電機的損壞，也能夠避免減速器殼體的內(nèi)部油脂減少，避免減速器齒和齒之間及波發(fā)生器與柔輪內(nèi)壁之間出現(xiàn)干摩擦，保證減速器的可靠性及使用壽命。

據(jù)悉，目前通過自主研發(fā)，格力電器已經(jīng)成功掌握了伺服電機、伺服驅(qū)動器、運動控制器及減速機等核心零部件技術(shù)，并推出了適用從6至600公斤負載的系列化機器人產(chǎn)品，廣泛應用于各類工業(yè)場景。從產(chǎn)品端來看，格力空調(diào)的電機應用是最讓人熟知的，在空調(diào)系統(tǒng)中，電機扮演著至關(guān)重要的角色，驅(qū)動空調(diào)進行制冷或制熱。不過，格力電器在機器人方面的布局同樣很有成效，且?guī)恿穗姍C的規(guī)模性應用。格力電器董秘此前表示，公司已開發(fā)了面向鋰電、光伏領(lǐng)域的GR35、GR50E、GRS20等工業(yè)機器人，面向汽車零部件壓鑄的GR200工業(yè)機器人，以及匹配配液工作站的GRX5協(xié)作機器人等。

近日，格力電器全資子公司格力智能裝備與優(yōu)傲機器人在珠海正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方建立了深入的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。根據(jù)合作內(nèi)容，優(yōu)傲機器人的協(xié)作機器人技術(shù)將與格力的系統(tǒng)集成能力和應用經(jīng)驗相結(jié)合，開發(fā)更為先進、高效的智能制造解決方案。同時，雙方將通過合作在人工智能、大數(shù)據(jù)分析、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)領(lǐng)域進行探索，推動智能制造的深度發(fā)展。

結(jié)語

能夠看到，格力電器對于電機技術(shù)、應用和生態(tài)是非常重視的，這和電機的核心價值是分不開的。在當前大熱的機器人應用方向上，格力電器已經(jīng)掌握了伺服電機、伺服驅(qū)動器、運動控制器及減速機等核心零部件，未來這項業(yè)務(wù)的發(fā)展前景較為明朗，有望成為格力電器新的增長極。