隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已成為智能制造和工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)和重要產(chǎn)品,也是數(shù)控機(jī)床走向自動(dòng)化更高階段的重要一環(huán)。
西門子針對(duì)這一需求提供了SINUMERIK Integrate Run MyRobot工藝包,可輕松的將西門子SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床和機(jī)器人無(wú)縫集成到生產(chǎn)過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)工件和刀具的快速處理、操作、回退、示教和診斷,因而提升了機(jī)床的效率和靈活性。
機(jī)器人可以靈活地加入生產(chǎn)過(guò)程,進(jìn)行工件的裝卸和加工,機(jī)器人還可以通過(guò)SINUMERIK Operate 用戶界面加以控制,操作人員會(huì)感到非常親切,這使得生產(chǎn)自動(dòng)化變得非常簡(jiǎn)單。
通過(guò)選件Run MyRobot / Handling 和KUKA.PLC mxAutomation, 可以方便地連接SINUMERIK 840Dsl和KUKA機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)行、編程和診斷,憑借 SINUMERIK Operate 實(shí)現(xiàn)機(jī)床與機(jī)器人的統(tǒng)一操作控制,用于工件的裝卸、換刀等應(yīng)用。
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原文標(biāo)題:看看西門子PLC與KUKA機(jī)器人是怎么完美結(jié)合!
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