GPS接收機(jī)的跟蹤調(diào)試問(wèn)題分析(2)

前面文章說(shuō)了跟蹤調(diào)試陷入了瓶頸，無(wú)論怎么調(diào)整參數(shù)和折騰始終無(wú)法把跟蹤調(diào)穩(wěn)當(dāng)了。為了驗(yàn)證確實(shí)是硬件問(wèn)題導(dǎo)致的，我確實(shí)借來(lái)了一塊高性能的板卡。

這塊板卡的晶振只有零點(diǎn)幾PPM，而且射頻性能經(jīng)過(guò)硬件工程師的測(cè)驗(yàn)。但這個(gè)板卡要接直流電源，為了能在家里用這塊板卡，我又是花了400多大洋買了一個(gè)直流電源。哎，執(zhí)著的人花錢如流水呀。

400多大洋的直流電源，最高支持60V，最高150W

而且這塊板卡無(wú)法做到25MHz的采樣率，只能支持15.36MHz的采樣率，為此，我將整個(gè)工程重新改了一遍，從捕獲到跟蹤。一個(gè)五一假期一半時(shí)間都在搞這事情了。。。當(dāng)然了，對(duì)我來(lái)說(shuō)也不是什么難事了，時(shí)間花了自然也能改成功。

好了，前面的工作全部省略了，我們按照上一篇的分析過(guò)程，用這塊板子重新分析一遍

這次首先我就先驗(yàn)證鎖頻環(huán)的性能，采數(shù)據(jù)如下：

這一看就是很有戲的感覺(jué)。鑒頻誤差在正負(fù)20Hz之內(nèi)，直接把鎖頻環(huán)放開，讓鎖相環(huán)正常跑起來(lái)。

其實(shí)看到串口的數(shù)據(jù)就知道已經(jīng)跟蹤成功了，不過(guò)還是把數(shù)據(jù)分析出來(lái)更加直觀的呈現(xiàn)吧。

先看CNR的：

一直都很強(qiáng)，沒(méi)毛病

IQ比值：

好的不要不要的，所有的能量集中在了I支路上。

六路相關(guān)值

簡(jiǎn)直完美，看到這種六路相關(guān)值，基本就可以斷定已經(jīng)跟蹤成功了。IP是最高的幅值，IE/IL是中間的幅值，QP/QE/QL位于0附近。這就是典型的穩(wěn)定跟蹤情況下的六路相關(guān)值了。并且還帶有電文翻轉(zhuǎn)。

串口打印的所有衛(wèi)星的情況，我就不一一畫圖了，所有衛(wèi)星都跟蹤上了。

到此，說(shuō)明了我的設(shè)計(jì)是沒(méi)問(wèn)題的，但我自己的板卡看來(lái)無(wú)法實(shí)現(xiàn)跟蹤的功能了，只能在這塊借來(lái)的新板卡上實(shí)現(xiàn)了。