單片機(jī)設(shè)計應(yīng)該考慮的3大步驟

總體規(guī)劃

軟件所要完成的任務(wù)已在總體設(shè)計時規(guī)定，在具體軟件設(shè)計時，要結(jié)合硬件結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步明確軟件所承擔(dān)的一個個任務(wù)細(xì)節(jié)，確定具體實施的方法，合理分配資源。

1程序設(shè)計技術(shù)

合理的軟件結(jié)構(gòu)是設(shè)計一個性能優(yōu)良的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)軟件的基礎(chǔ)。在程序設(shè)計中，應(yīng)培養(yǎng)結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計風(fēng)格，各功能程序?qū)嵭心K化、子程序化。一般有以下兩種設(shè)計方法。

a.模塊程序設(shè)計

模塊程序設(shè)計是單片機(jī)應(yīng)用中常用的一種程序設(shè)計技術(shù)。它是把一個較長的程序分解為若干個功能相對獨立的較小的程序模塊，各個程序模塊分別設(shè)計、編程和調(diào)試，最后由各個調(diào)試好的模塊組成一個大的程序。

優(yōu)點是單個功能明確的程序模塊的設(shè)計和調(diào)試比較方便，容易完成，一個模塊可以為多個程序所共享。其缺點是各個模塊的連接有時有一定難度。

b.自頂向下的程序設(shè)計

自頂向下程序設(shè)計時，先從主程序開始設(shè)計，從屬程序或子程序用符號來代替。主程序編好后再編制各從屬程序和子程序，最后完成整個系統(tǒng)軟件的設(shè)計。

優(yōu)點是比較符合于人們的日常思維，設(shè)計、調(diào)試和連接同時按一個線索進(jìn)行，程序錯誤可以較早的發(fā)現(xiàn)。缺點是上一級的程序錯誤將對整個程序產(chǎn)生影響，一處修改可能引起對整個程序的全面修改。

2程序設(shè)計

在選擇好軟件結(jié)構(gòu)和所采用的程序設(shè)計技術(shù)后，便可著手進(jìn)行程序設(shè)計，將設(shè)計任務(wù)轉(zhuǎn)化為具體的程序。

a.建立數(shù)學(xué)模型

根據(jù)設(shè)計任務(wù)，描述出各輸入變量和各輸出變量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，此過程即為建立數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)模型隨系統(tǒng)任務(wù)的不同而不同，其正確度是系統(tǒng)性能好壞的決定性因素之一。

b.繪制程序流程圖

通常在編寫程序之前先繪制程序流程圖，以提高軟件設(shè)計的總體效率。程序流程圖以簡明直觀的方式對任務(wù)進(jìn)行描述，并很容易由此編寫出程序，故對初學(xué)者來說尤為適用。

在設(shè)計過程中，先畫出簡單的功能性流程圖(粗框圖)，然后對功能流程圖進(jìn)行細(xì)化和具體化，對存儲器、寄存器、標(biāo)志位等工作單元作具體的分配和說明，將功能流程圖中每一個粗框的操作轉(zhuǎn)變?yōu)榫唧w的存儲器單元、工作寄存器或I/O口的操作，從而給出詳細(xì)的程序流程圖(細(xì)框圖)。

c.程序的編制

在完成程序流程圖設(shè)計以后，便可以編寫程序。程序設(shè)計語言對程序設(shè)計的影響較大。匯編語言是最為常用的單片機(jī)程序語言，用匯編語言編寫程序代碼精簡，直接面向硬件電路進(jìn)行設(shè)計，速度快，但進(jìn)行大量數(shù)據(jù)運(yùn)算時，編寫難度將大大增加，不易閱讀和調(diào)試。在有大量數(shù)據(jù)運(yùn)算時可采用C語言(如MCS-51的C51)或PL/M語言。

編寫程序時，應(yīng)注意系統(tǒng)硬件資源的合理分配與使用，子程序的入/出口參數(shù)的設(shè)置與傳遞。采用合理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、控制算法，以滿足系統(tǒng)要求的精度。

在存儲空間分配時，應(yīng)將使用頻率最高的數(shù)據(jù)緩沖器設(shè)在內(nèi)部RAM;標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在片內(nèi)RAM位操作區(qū)(20H～2FH)中;指定用戶堆棧區(qū)，棧區(qū)的大小應(yīng)留有余量;余下部分作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。

在編寫程序過程中，根據(jù)流程圖逐條用符號指令來描述，即得匯編語言源程序。應(yīng)按MCS-51匯編語言的標(biāo)準(zhǔn)符號和格式書寫，在完成系統(tǒng)功能的同時應(yīng)注意保證設(shè)計的可靠性，如數(shù)字濾波、軟件陷阱、保護(hù)等。必要時可作若干功能性注釋，提高程序的可讀性。

3程序設(shè)計

各程序模塊編輯之后，需進(jìn)行匯編或編譯、調(diào)試，當(dāng)滿足設(shè)計要求后，將各程序模塊按照軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求連接起來，即為軟件裝配，從而完成軟件設(shè)計。在軟件裝配時，應(yīng)注意軟件接口。

單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)硬件設(shè)計應(yīng)該考慮哪些問題？

(1)存儲器擴(kuò)展：容量需求，在選擇單片機(jī)時就考慮到單片機(jī)的內(nèi)部存儲器資源，如能滿足要求就不需要進(jìn)行擴(kuò)展，在必須擴(kuò)展時注意存儲器的類型、容量和接口，一般盡量留有余地，并且盡可能減少芯片的數(shù)量。選擇合適的方法、ROM和RAM的形式，RAM是否要進(jìn)行掉電保護(hù)等。

(2)I/O接口的擴(kuò)展：單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)在擴(kuò)展I/O接口時應(yīng)從體積、價格、負(fù)載能力、功能等幾個方面考慮。應(yīng)根據(jù)外部需要擴(kuò)展電路的數(shù)量和所選單片機(jī)的內(nèi)部資源(空閑地址線的數(shù)量)選擇合適的地址譯碼方法。

(3)輸入通道的設(shè)計：輸入通道設(shè)計包括開關(guān)量和模擬輸入通道的設(shè)計。開關(guān)量要考慮接口形式、電壓等級、隔離方式、擴(kuò)展接口等。模擬量通道的設(shè)計要與信號檢測環(huán)節(jié)(傳感器、信號處理電路等)結(jié)合起來，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)對速度、精度和價格等要求來選擇，同時還需要和傳感器等設(shè)備的性能相匹配，要考慮傳感器類型、傳輸信號的形式(電流還是電壓)、線性化、補(bǔ)償、光電隔離、信號處理方式等，還應(yīng)考慮A/D轉(zhuǎn)換器的選擇(轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換速度、結(jié)構(gòu)、功耗等)及相關(guān)電路、擴(kuò)展接口，有時還涉及軟件的設(shè)計。高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換器價格十分昂貴，因而應(yīng)盡量降低對A/D轉(zhuǎn)換器的要求，能用軟件實現(xiàn)的功能盡量用軟件來實現(xiàn)。

(4)輸出通道的設(shè)計：輸出通道設(shè)計包括開關(guān)量和模擬量輸出通道的設(shè)計。開關(guān)量要考慮功率、控制方式(繼電器、可控硅、三極管等)。模擬量輸出要考慮D/A轉(zhuǎn)換器的選擇(轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換速度、結(jié)構(gòu)、功耗等)、輸出信號的形式(電流還是電壓)、隔離方式、擴(kuò)展接口等。

(5)人機(jī)界面的設(shè)計：人機(jī)界面的設(shè)計包括輸入鍵盤、開關(guān)、撥碼盤、啟/停操作、復(fù)位、顯示器、打印、指示、報警等。輸入鍵盤、開關(guān)、撥碼盤應(yīng)考慮類型、個數(shù)、參數(shù)及相關(guān)處理(如按鍵的去抖處理)。啟/停、復(fù)位操作要考慮方式(自動、手動)及其切換。顯示器要考慮類型(LED，LCD)、顯示信息的種類、倍數(shù)等。此外還要考慮各種人機(jī)界面的擴(kuò)展接口。

(6)通信電路的設(shè)計：單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)往往作為現(xiàn)場測控設(shè)備，常與上位機(jī)或同位機(jī)構(gòu)成測控網(wǎng)絡(luò)，需要其有數(shù)據(jù)通信的能力，通常設(shè)計為RS-232C、RS-485、紅外收發(fā)等通信標(biāo)準(zhǔn)。

(7)印刷電路板的設(shè)計與制作：電路原理圖和印刷電路板的設(shè)計常采用專業(yè)設(shè)計軟件進(jìn)行設(shè)計，如Protel，OrCAD等。設(shè)計印刷電路板需要有很多的技巧和經(jīng)驗，設(shè)計好印刷電路板圖后應(yīng)送到專業(yè)化制作廠家生產(chǎn)，在生產(chǎn)出來的印刷電路板上安裝好元件，則完成硬件設(shè)計和制作。

(8)負(fù)載容限的考慮：單片機(jī)總線的負(fù)載能力是有限的。如MCS-51的P0口的負(fù)載能力為4mA，最多驅(qū)動8個TTL電路，P1～P3口的負(fù)載能力為2mA，最多驅(qū)動4個TTL電路。若外接負(fù)載較多，則應(yīng)采取總線驅(qū)動的方法提高系統(tǒng)的負(fù)載容限。常用驅(qū)動器有：單向驅(qū)動器74LS244，雙向驅(qū)動器74LS245等。

(9)信號邏輯電平兼容性的考慮：在所設(shè)計的電路中，可能兼有TTL和CMOS器件，也有非標(biāo)準(zhǔn)的信號電平，要設(shè)計相應(yīng)的電平兼容和轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)有RS-232，RS-485接口時，還要實現(xiàn)電平兼容和轉(zhuǎn)換。常用的集成電路有MAX232，MAX485等。

(10)電源系統(tǒng)的配置：單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)一定需要電源，要考慮電源的組數(shù)、輸出功率、抗干擾。要熟悉常用三端穩(wěn)壓器(78хх系列、79хх系列)、精密電源(AD580，MC1403，CJ313/336/385，W431)的應(yīng)用。

(11)抗干擾的實施：采取必要的抗干擾措施是保證單片機(jī)系統(tǒng)正常工作的重要環(huán)節(jié)。它包括芯片、器件選擇、去耦濾波、印刷電路板布線、通道隔離等。