通用Super Cruise和特斯拉Autopilot，一個(gè)保守，一個(gè)激進(jìn)

如果只看當(dāng)下，兩家出身不同的公司，因?yàn)楦鞑幌嗤腄NA，產(chǎn)品上一個(gè)更保守，一個(gè)更激進(jìn)。但看向未來，他們選擇了不同的方法來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的終極理想和階段目標(biāo)。

要說2018年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的趨勢，應(yīng)該是越來越多的駕駛輔助系統(tǒng)開始進(jìn)入我們的生活。

比如2018款凱迪拉克CT6搭載的Super?Cruise超級(jí)巡航。這是通用在漸進(jìn)式發(fā)展路線上第一個(gè)投入市場的L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以讓你在高速公路放開雙手雙腳，由車輛自己在單車道內(nèi)駕駛。

還有一個(gè)代表是特斯拉的Autopilot。這款系統(tǒng)進(jìn)入市場的時(shí)間更早，開啟場景主要也是高速公路，搭載系統(tǒng)的車輛可以保持在車道內(nèi)行駛并應(yīng)對不同狀況，在一定程度上解放了司機(jī)。馬斯克2號(hào)的時(shí)候還在預(yù)告，最新一版升級(jí)已經(jīng)進(jìn)入了最后測試階段。

因?yàn)閮商紫到y(tǒng)同屬SAE L2，因此很多人好奇Super Cruise和Autopilot到底有什么不同，所以就有了這篇文章的對比。

開始之前，我們先做一些說明。

第二，比較維度。SAE J3016自動(dòng)駕駛分級(jí)為比較同級(jí)別系統(tǒng)給出的一些參考維度。另外，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)往往分為硬件和軟件部分。硬件部分包括傳感器配置、計(jì)算平臺(tái)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，軟件部分包括定位策略和決策控制算法，都會(huì)用在這次對比中。

建立在上面的基礎(chǔ)上，我們做了這個(gè)表格，接著車云菌會(huì)做一些詳細(xì)分析。

（Super Cruise和Autopilot的比較）

L2功能比較

大家在了解自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，都會(huì)用SAE的分級(jí)來幫助大概了解系統(tǒng)水平。但實(shí)際上，SAE J3016也對了解同級(jí)別系統(tǒng)的細(xì)節(jié)，提供了比較的方法。其中比較重要的三個(gè)參數(shù)是設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（ODD）、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）和動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支援（DDTFallback）。

1.設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（ODD）

雖然很多粉絲在城市環(huán)境試過Autopilot，但特斯拉官方給出的啟用范圍依然是高速公路和行車緩慢的路段。在Autopilot1.0時(shí)，速度被限定在90英里/小時(shí)（約144公里/小時(shí)）以內(nèi)。Autopilot2.0還在用新硬件實(shí)現(xiàn)Autopilot1.0的功能，為此特斯拉一直在對限速進(jìn)行調(diào)整。

2.動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）

Autopilot系統(tǒng)開啟時(shí)，為了改變車道，駕駛員必須首先在視覺上確認(rèn)這是安全的，就像他在手動(dòng)駕駛時(shí)一樣。然后，他必須在握住方向盤的情況下通過啟動(dòng)轉(zhuǎn)向信號(hào)來表示改變車道的意圖。車輛自己會(huì)響應(yīng)駕駛員的命令換道。

值得注意的是，對于Autosteer功能，特斯拉表示橫向控制還要謹(jǐn)慎使用，Autosteer還是Beta版本，還是會(huì)有一些未知的問題，用戶需要選擇性開啟。

3.動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支援（DDTFallback）

Super Cruise三級(jí)預(yù)警

對于Super Cruise來說，當(dāng)駕駛員注意力保持系統(tǒng)監(jiān)測到駕駛員有分心狀態(tài)，或者駕駛環(huán)境超出了系統(tǒng)的掌控范圍，比如說車道線不清昕，GPS信號(hào)弱等，系統(tǒng)會(huì)提示駕駛員馬上接管車輛。

Autopilot似乎也已經(jīng)意識(shí)到這個(gè)漏洞帶來的安全隱患。有細(xì)心的人發(fā)現(xiàn)，在Model 3上開始出現(xiàn)一枚看向車內(nèi)的攝像頭，雖然尚未激活，但是特斯拉很可能也要借助車內(nèi)攝像頭來盯緊司機(jī)了。

軟硬件配置比較

先看硬件配置。據(jù)車云菌了解，Super Cruise和Autopilot主要的前向功能都是靠一個(gè)前視攝像頭和前向毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的。

有媒體報(bào)道稱，即使是在Autopilot2.0（馬斯克曾表示，Autopilot2.0的這套硬件裝備是要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的）里，特斯拉使用的自主研發(fā)視覺系統(tǒng)有8個(gè)攝像頭（因?yàn)橹芭cMobileye的分手），但特斯拉一開始也只打算用1個(gè)前視攝像頭和1個(gè)毫米波雷達(dá)來追平Autopilot1.0的功能，一些愛好者還用遮擋攝像頭的方法測試過這一點(diǎn)。后來Autopilot2.0啟用了三目中的另一個(gè)前向攝像頭，可以在實(shí)現(xiàn)相同功能的同時(shí)，達(dá)到更好的決策效果。

不同之處在于，Super Cruise在車身一周的感知上，加入了更多的冗余，盡量保證一個(gè)方向有攝像頭和毫米波雷達(dá)兩種傳感器。特斯拉在Autopilot2.0用上的四個(gè)攝像頭應(yīng)該是三目攝像頭和一個(gè)后視攝像頭，車身兩側(cè)沒有形成“環(huán)視+超聲波”的“雙保險(xiǎn)”。

在計(jì)算平臺(tái)方面，我們沒有獲得CT6的詳細(xì)信息。不過從Autopilot1.0到Autopilot2.0的變化，我們驗(yàn)證了一個(gè)趨勢——Autopilot1.0的計(jì)算利用了一部分媒體控制單元的MCU，到Autopilot2.0就選用了專門的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，包括最近傳出特斯拉的硬件更新預(yù)告和自研片上系統(tǒng)傳聞，都代表了隨著自動(dòng)駕駛發(fā)展，芯片需要重大升級(jí)，主機(jī)廠和芯片公司會(huì)越走越近。

（Autopilot1.0發(fā)布時(shí)，就提到了高精度地圖）

在導(dǎo)航方面，Super Cruise和Autopilot都使用了高精度GPS和慣性測量單元來幫助定位，Super Cruise的定位精度達(dá)到了車道線級(jí)別。雙方明顯的差異點(diǎn)在于地圖。雖然馬斯克在Autopilot1.0發(fā)布的國外記者會(huì)上表示，Autopilot會(huì)用到更高精度的自動(dòng)駕駛地圖來輔助導(dǎo)航，但是一些Bug和功能限制表明，Autopilot很可能還是用的普通電子導(dǎo)航地圖。

Super Cruise已經(jīng)率先用上了自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)地圖，提供道路曲率數(shù)據(jù)、車道編號(hào)、上/下匝道及其它道路屬性信息。通用每個(gè)季度都會(huì)通過OTA的方式更新自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)。大家都知道高精度的地圖是自動(dòng)駕駛必不可少的工具，在駕駛輔助功能上用上高精度地圖，Super Cruise在決策和控制方面起到的安全效果十分明顯。比如在上下匝道時(shí)的安全保障，配合車輛的轉(zhuǎn)向、剎車等控制系統(tǒng)，從而幫助車輛更好地進(jìn)行預(yù)測、轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)安全控制。

而且據(jù)消息稱，特斯拉在Autopilot2.0中會(huì)用上自動(dòng)駕駛地圖（合作伙伴很可能是Mapbox和Valhalla），目的是在完整版功能里，實(shí)現(xiàn)“從一條高速公路切換至另一條，在接近目的地時(shí)駛出高速”這兩個(gè)動(dòng)作。

另外軟件算法方面，車云菌認(rèn)為測試也是一個(gè)比較維度，因?yàn)樽聣训能浖枰煌h(huán)境下的道路數(shù)據(jù)來喂養(yǎng)，這些數(shù)據(jù)就來自漫長的測試。

通用方面并沒有表態(tài)是否對Super Cruise進(jìn)行軟件升級(jí)，只明確說明會(huì)進(jìn)行自動(dòng)駕駛地圖的更新。但通用在全自動(dòng)駕駛測試方面的投入巨大，是測試車隊(duì)規(guī)模最大的主機(jī)廠之一。今年年初，通用正式發(fā)布第四代自動(dòng)駕駛汽車，并向美國高速公路安全管理局（NHTSA）遞交了申請，計(jì)劃在2019年將這款自動(dòng)駕駛車輛投入應(yīng)用。屆時(shí)通用就會(huì)在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中收集數(shù)據(jù)，這種方式收集的數(shù)據(jù)會(huì)更有針對性，并且為商業(yè)化積累經(jīng)驗(yàn)。

而特斯拉所有的存量車都會(huì)成為自動(dòng)駕駛測試車，由于它擁有數(shù)目龐大的客戶群，這個(gè)非自發(fā)組成的車隊(duì)通過借助車內(nèi)的“影子模式”來實(shí)現(xiàn)對自動(dòng)駕駛技術(shù)的測試。在Autopilot1.0更新為Autopilot2.0時(shí)，特斯拉官宣已經(jīng)累積了13億英里的Autopilot1.0數(shù)據(jù)，“幾乎所有”數(shù)據(jù)都對Autopilot2.0有用。

車云小結(jié)

總體來看，Super Cruise在安全上考慮的更多一些，感知方面用了更多傳感器和地圖冗余來保證安全。Autopilot功能上更加豐富，馬斯克不斷用預(yù)告、更新的方式，以傳統(tǒng)車企無法比擬的速度往前推進(jìn)著Autopilot的升級(jí)，但用戶使用仍待完善的Beta版本，一直是個(gè)爭議話題。

如果只看當(dāng)下，兩家出身不同的公司，因?yàn)楦鞑幌嗤腄NA，產(chǎn)品上一個(gè)更保守，一個(gè)更激進(jìn)。但看向未來，他們選擇了不同的方法來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的終極理想和階段目標(biāo)。

眼下的高低不是所有自動(dòng)駕駛公司的最終目標(biāo)，畢竟在技術(shù)沒有全部實(shí)現(xiàn)之前，任何自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都只是過渡版本。