自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)撞死人,中國(guó)會(huì)加大發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)嗎

日前，Uber和Waymo（谷歌旗下的無(wú)人駕駛公司）曾公開(kāi)督促美國(guó)國(guó)會(huì)出臺(tái)無(wú)人駕駛相關(guān)法律，以期無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)盡快在美國(guó)本土落地。一些國(guó)會(huì)議員，主要是民主黨人士，出于安全因素考慮認(rèn)為應(yīng)該暫緩相關(guān)立法。這樣的說(shuō)辭在以往看來(lái)，可能又是“年邁的國(guó)會(huì)老爺們”阻礙新技術(shù)的發(fā)展。

然而，Uber在亞利桑那州鳳凰城部署測(cè)試的100輛無(wú)人駕駛汽車(chē)中的一輛，撞上一名推自行車(chē)橫穿馬路的女性，并導(dǎo)致其死亡，一下子給無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展?jié)娏艘淮笈枥渌?。美?guó)國(guó)會(huì)也已經(jīng)在本周表態(tài)，暫緩自動(dòng)駕駛的相關(guān)立法，而Uber的自動(dòng)駕駛測(cè)試也被全面叫停。

雖然根據(jù)警方的說(shuō)法，“事發(fā)時(shí)車(chē)輛往北行駛，一名女性在人行道外穿過(guò)一條四車(chē)道馬路時(shí)被Uber的測(cè)試車(chē)撞倒?！?/p>

如果這是一起普通車(chē)輛涉及的普通交通事故，那么責(zé)任認(rèn)定非常簡(jiǎn)單，假設(shè)汽車(chē)沒(méi)有超速或者其他違法行為，那么行人因?yàn)閬y穿馬路自己承擔(dān)責(zé)任，事故也就此了結(jié)。

涉事車(chē)輛的自動(dòng)駕駛傳感器配備示意圖

然而這是一輛配備了多種傳感器的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，事發(fā)時(shí)車(chē)輛也是以正面撞上行人。根據(jù)Uber公開(kāi)的資料，涉事的沃爾沃XC90安裝了一套Uber開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括7個(gè)攝像頭，其中有一個(gè)向前的攝像頭陣列同時(shí)監(jiān)測(cè)近景和遠(yuǎn)景，1個(gè)安裝在車(chē)頂?shù)?60度激光雷達(dá)以及多個(gè)無(wú)線電雷達(dá)組成的全車(chē)360度的雷達(dá)系統(tǒng)。

從硬件堆砌的角度來(lái)看，Uber的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)該算是比較完善了，雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭組成傳感器系統(tǒng)理論上可以探測(cè)到周?chē)械奈矬w，并對(duì)此做出反應(yīng)。曾有自動(dòng)駕駛從業(yè)人員對(duì)筆者表示：“自動(dòng)駕駛最基本的就是要堆傳感器，堆硬件，傳感器種類數(shù)量上去了自然就好辦?！边@次撞人的XC90上有總計(jì)20多個(gè)傳感器，這些傳感器收集的信息匯集到主控系統(tǒng)中，并以此為基礎(chǔ)判斷周?chē)h(huán)境中的行人、自行車(chē)、汽車(chē)和障礙物。

Uber在亞利桑那州部署的這些自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)，還配備有一名安全員，在駕駛座上“以防萬(wàn)一”。所以在這起事故當(dāng)中，本可以避免撞人的安全保障至少有4道：無(wú)線電雷達(dá)，激光雷達(dá)，攝像頭和安全員。只要任何一個(gè)部分發(fā)現(xiàn)了橫穿馬路的行人，那么這場(chǎng)事故就可以避免。然而事實(shí)是電子系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)失效，安全員則在低頭看其他東西，等到撞上時(shí)才驚恐萬(wàn)分地抬起頭。

“理應(yīng)”發(fā)現(xiàn)行人的激光雷達(dá)成像示意圖

目前有關(guān)方面尚沒(méi)有公布事故的具體調(diào)查細(xì)節(jié)，比如最重要的問(wèn)題，也是所有人最關(guān)心的問(wèn)題：為啥這么高大上，測(cè)試?yán)锍踢@么長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)識(shí)別不出一個(gè)橫穿馬路的行人？這不是所有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中首要處理的障礙對(duì)象嗎？

事發(fā)時(shí)的車(chē)載行車(chē)記錄儀視頻已經(jīng)公布，可以看到事發(fā)時(shí)天氣環(huán)境并不惡劣，雖然是晚上，但是沒(méi)有雨沒(méi)有霧。前面提到，測(cè)試車(chē)型是XC90，而且是Uber最新一批上路的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)。車(chē)頂安裝的Velodyne公司的HDL-64激光雷達(dá)，探測(cè)距離有120米。激光雷達(dá)下面是一整套攝像頭，各個(gè)方向上都有，最重要的前方則是多個(gè)攝像頭組成的陣列，有短焦有長(zhǎng)焦。根據(jù)激光雷達(dá)描繪的物體形狀，攝像頭進(jìn)行二次識(shí)別來(lái)確定對(duì)象類型，這種算法應(yīng)該說(shuō)是比較成熟的。尤其對(duì)象是行人的情況下，理應(yīng)第一時(shí)間做出反應(yīng)。

事故視頻中雖然給人感覺(jué)行人是突然出現(xiàn)在視野中的，但是人的視野看不到并不意味著車(chē)載傳感器沒(méi)看到，無(wú)論是哪一種傳感器，探測(cè)范圍都是360度無(wú)死角。很顯然，自動(dòng)系統(tǒng)的某一個(gè)環(huán)節(jié)在判斷時(shí)出現(xiàn)了偏差，筆者傾向于處理系統(tǒng)的邏輯問(wèn)題，而非傳感器故障，因?yàn)檐?chē)上實(shí)在是裝了太多傳感器了，不大可能所有的傳感器都失去了效用。也有部分業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，“毫米波雷達(dá)加激光雷達(dá)加攝像頭”的配備需要大量算法的支援，但Uber的底層算法并不完善，或許是事故的根源。

支持自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的人也許會(huì)認(rèn)為，是行人違法在先才造成了這起交通事故，入場(chǎng)昏暗的環(huán)境如果換做人來(lái)駕駛，也不一定能及時(shí)發(fā)現(xiàn)。然而筆者認(rèn)為，如果這樣想的話就有悖于自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)初衷。自動(dòng)駕駛技術(shù)由輔助駕駛發(fā)展而來(lái)，自動(dòng)駕駛分級(jí)中的L1、L2在現(xiàn)階段已基本實(shí)現(xiàn)，主要的作用就是提高車(chē)輛駕駛的安全性，尤其是對(duì)行人的保護(hù)。而要真正提高安全性，那就需要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠應(yīng)對(duì)所有的突發(fā)情況，即便是行人違法的情況下。

當(dāng)然并不是說(shuō)現(xiàn)在自動(dòng)駕駛出現(xiàn)了問(wèn)題，就要全面封殺、因噎廢食。無(wú)論是從交通效率的提升，整體的安全性還是科技發(fā)展的角度來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛都應(yīng)該繼續(xù)走下去。只是在整體“一窩蜂”的背景下面，如何更穩(wěn)健地發(fā)展這項(xiàng)技術(shù)，值得人思考。

此次出事的所在地亞利桑那州可以說(shuō)是全美國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)支持度最高的地區(qū)，相比另一個(gè)自動(dòng)駕駛重鎮(zhèn)加利福尼亞州，亞利桑那州甚至允許自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛沒(méi)有安全員的情況下也可以上路，相比之下加州規(guī)定必須有安全員，而且進(jìn)行測(cè)試的公司每年要遞交軟件的年度報(bào)告，亞利桑那州則不需要這些公司公開(kāi)信息。除了加州灣區(qū)，亞利桑那州鳳凰城之外，密歇根、匹茨堡、波士頓、和內(nèi)華達(dá)州也都給自動(dòng)駕駛開(kāi)啟了綠燈，允許其上路測(cè)試。

北京發(fā)放的首批自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試牌照

相比美國(guó)，中國(guó)的自動(dòng)駕駛發(fā)展程度還相對(duì)較低，允許車(chē)輛上路測(cè)試的地方性法規(guī)出臺(tái)的也比較晚。李彥宏在最早展示百度自動(dòng)駕駛汽車(chē)的時(shí)候，還被指責(zé)車(chē)輛違章。雖然起步較晚，發(fā)展卻不慢，尤其是中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)公司整體比較“壕”的情況下，各種大手筆投入之后見(jiàn)效確實(shí)不慢。

今年上半年上海在自己的汽車(chē)城：嘉定安亭，也就是上海大眾總部的所在地設(shè)立了兩段幾公里的簡(jiǎn)單道路，作為自動(dòng)駕駛的路試區(qū)域。名字比較高大上：“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)示范區(qū)”。

北京方面則是已經(jīng)發(fā)放了首批自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛的臨時(shí)號(hào)牌，包括此前在五環(huán)上違章過(guò)的百度Apollo自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)。

有戲言稱，中國(guó)的軍工行業(yè)一直以來(lái)是“摸著石頭過(guò)河”，而這塊石頭就是美國(guó)。筆者認(rèn)為，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域我們也應(yīng)該好好摸一摸美國(guó)“這塊石頭”，避免走他們的錯(cuò)路、彎路。

美國(guó)已經(jīng)開(kāi)放了自動(dòng)駕駛路試的城市，其開(kāi)放性都比較高，這次出事的鳳凰城更是希望通過(guò)較低的法規(guī)限制來(lái)吸引自動(dòng)駕駛技術(shù)公司來(lái)本地落戶，有那么一點(diǎn)急功近利。作為一項(xiàng)涉及人命的新技術(shù)，尤其是還存在著各種軟硬件缺陷的情況下，不宜操之過(guò)急，把安全放到第一位，踏踏實(shí)實(shí)完善底層技術(shù)，才能讓這項(xiàng)技術(shù)真正造福民眾。