日前,全球首個(gè)無人駕駛清潔車隊(duì)在上海松江誕生,并在當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)園區(qū)的道路上進(jìn)行深夜試運(yùn)行。該車隊(duì)包含一輛6米長(zhǎng)的中型清潔車及一輛3米長(zhǎng)的小型清潔車。
凌晨2點(diǎn)
無人駕駛清潔車自動(dòng)蘇醒
相關(guān)技術(shù)人員特意進(jìn)行了一次摸擬演示。無人駕駛清潔車自動(dòng)蘇醒,并從停車位緩慢出發(fā),進(jìn)行清掃作業(yè),作業(yè)過程中,它們能夠順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況,清掃完成后,自動(dòng)行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾,最后,回到出發(fā)點(diǎn),自動(dòng)泊入車位。
據(jù)了解,該自動(dòng)駕駛清潔車隊(duì)已于3月20日起試運(yùn)營(yíng)。為確保安全,自動(dòng)駕駛清潔車隊(duì)定在凌晨2點(diǎn)自動(dòng)蘇醒作業(yè),并且以低速行駛,目前反饋效果良好。
清潔車的所有傳感器總成本僅在30萬元人民幣,這是由于系統(tǒng)在地圖和定位上采用了多激光雷達(dá)和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案,避免使用價(jià)格數(shù)十萬的高精度定位設(shè)備,同時(shí),感知方面使用了多個(gè)低線束激光雷達(dá)和攝像頭融合的技術(shù),來替代常用的64線激光雷達(dá)。此外,整套系統(tǒng)采用一種傳感器支架方案,方便對(duì)多種車型進(jìn)行改造,可以逐步走向批量生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
用人工智能、自動(dòng)駕駛技術(shù)裝備的自動(dòng)駕駛清潔車,可以守護(hù)城市的潔凈與美麗,降低環(huán)衛(wèi)工作者的工作強(qiáng)度。另外,從技術(shù)方面上講,城市道路清掃的線路相對(duì)固定,作業(yè)時(shí)間多為夜間或者凌晨,路況簡(jiǎn)單,而且清掃時(shí)的行駛速度較低,安全系數(shù)高。無人駕駛環(huán)衛(wèi)有著巨大的商業(yè)價(jià)值,據(jù)粗略估算,全國(guó)道路清掃的費(fèi)用已經(jīng)接近萬億量級(jí),而目前的環(huán)衛(wèi)公司60%以上是人力成本。
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