1.28億美元!Roadstar.ai今天拿下國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司單輪融資最高紀(jì)錄,打破此前由Pony.ai創(chuàng)下的1.12億美元A輪融資紀(jì)錄。Roadstar.ai成立僅僅一年,憑何拿到天價(jià)融資?
Roadstar.ai是誰(shuí)?
2017年5月,Roadstar.ai在深圳成立,來(lái)自前百度無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)的三個(gè)技術(shù)派:CEO佟顯僑、CTO衡量、首席科學(xué)家周光共同組成了Roadstar.ai三劍客,專(zhuān)攻L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。
在創(chuàng)辦Roadstar.ai之前,佟顯喬曾就職于蘋(píng)果特殊項(xiàng)目組(無(wú)人車(chē)研發(fā))和NVIDIA自動(dòng)駕駛算法組;衡量曾就職于特斯拉Autopilot組、Google地圖街景圖;周光則是2015 年大疆全球開(kāi)發(fā)者大賽第一名。
周光
佟顯僑
三人后來(lái)都在百度美研相遇,在百度硅谷團(tuán)隊(duì)擔(dān)任無(wú)人車(chē)定位和地圖組技術(shù)負(fù)責(zé)人、衡量則是感知組的技術(shù)負(fù)責(zé)人,周光則負(fù)責(zé)標(biāo)定、感知方面的工作。
成立后不久,Roadstar.ai創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的背景就被看中,獲得了云啟資本等領(lǐng)投的千萬(wàn)美元天使輪融資。
事實(shí)上,Roadstar.ai的創(chuàng)業(yè)過(guò)程也不是一帆風(fēng)順,去年剛剛成立時(shí),團(tuán)隊(duì)關(guān)注的核心是如何推進(jìn)技術(shù),對(duì)商業(yè)化的思考并不那么充分,一早還準(zhǔn)備將技術(shù)應(yīng)用在商用車(chē)領(lǐng)域。
經(jīng)過(guò)調(diào)研后團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn),自動(dòng)駕駛在商用車(chē)領(lǐng)域的基礎(chǔ)條件,要比乘用車(chē)差得多,其中一個(gè)主要的阻礙就是線(xiàn)控系統(tǒng)。在國(guó)內(nèi),大部分商用車(chē)都應(yīng)用的是液壓控制而非電子的線(xiàn)控系統(tǒng),難以滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛操作的低延時(shí)需求。要實(shí)現(xiàn)商用車(chē)自動(dòng)駕駛,要么等待主機(jī)廠(chǎng)在商用車(chē)上大規(guī)模應(yīng)用線(xiàn)控系統(tǒng),要么獲得其授權(quán),自己動(dòng)手將液壓改線(xiàn)控。對(duì)于汽車(chē)背景不強(qiáng)的Roadstar團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō),無(wú)論是前者還是后者,都費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
2017年秋天,在經(jīng)過(guò)一次次戰(zhàn)略分析后,Roadstar最終確定走載人無(wú)人駕駛路線(xiàn),在硅谷與深圳兩地進(jìn)行無(wú)人駕駛技術(shù)的研究。目前,Roadstar.ai團(tuán)隊(duì)有40余人,按自動(dòng)駕駛不同的技術(shù)模塊分成多個(gè)小組工作。
憑何拿下1.28億美元?“前融合”技術(shù)加持
今年3月,Roadstar.ai放出了一段其無(wú)人車(chē)在深圳公開(kāi)道路上試跑的視頻。視頻中,Roadstar.ai的無(wú)人駕駛林肯MKZ,在道路旁有高大樹(shù)木遮蔽,光照條件頻繁變化的場(chǎng)景中,靈活地穿梭在車(chē)流中,不僅能識(shí)別紅綠燈、左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn),在加減速操作也表現(xiàn)得較為平順。
這樣的測(cè)試條件,對(duì)無(wú)人車(chē)的感知以及定位都有不小的挑戰(zhàn)。
在成立一年后就跑出了不錯(cuò)的成果,Roadstar.ai的秘訣是多傳感器融合。
在林肯MKZ上,Roadstar.ai安裝了5枚低線(xiàn)束的激光雷達(dá)、6枚攝像頭以及3枚毫米波雷達(dá),外加GPS與IMU模塊。
RoadstarAries技術(shù)方案
Roadstar.ai的多傳感融合技術(shù)首先強(qiáng)調(diào)單一同類(lèi)傳感器的數(shù)據(jù)融合。比如,其無(wú)人車(chē)使用了四枚速騰聚創(chuàng)16線(xiàn)激光雷達(dá)和一枚禾賽科技40線(xiàn)激光雷達(dá)組合來(lái)達(dá)到64線(xiàn)激光雷達(dá)的效果。
一方面,采用多枚低線(xiàn)束激光雷達(dá)融合達(dá)成多線(xiàn)束激光雷達(dá)的探測(cè)能力,在效果相近的情況下有效地降低了成本;另一方面,使用多枚激光雷達(dá)也能有效防止單枚激光雷達(dá)宕機(jī)后導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效的情況發(fā)生。
而更重要的是,百度等采用激光雷達(dá)為主或是AutoX等采用攝像頭為主的自動(dòng)駕駛公司雖然同樣也是多傳感器融合的方案,但其形式為各個(gè)傳感器感知的后融合——即各類(lèi)傳感器給出識(shí)別結(jié)果后系統(tǒng)按權(quán)重進(jìn)行判別。
而Roadstar.ai的方案采用了前融合技術(shù),在車(chē)載的“機(jī)頂盒”中進(jìn)行融合處理后,再通過(guò)一根線(xiàn)纜傳輸至計(jì)算核心,利用一套端到端的深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行識(shí)別、感知。Roadstar.ai將這套技術(shù)稱(chēng)為“DeepFusion”,相較于前融合的技術(shù)有更好的感知效果。在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集KTTI上,Roadstar.ai憑借DeepFusion的技術(shù)長(zhǎng)期占據(jù)多項(xiàng)任務(wù)的前三名。
另外,由于對(duì)數(shù)據(jù)的利用率更高、更精準(zhǔn),DeepFusion對(duì)車(chē)輛的定位能力也有裨益。
在DeepFusion的支持下,Roadstar.ai的車(chē)輛在沒(méi)有GPS信號(hào)的地下車(chē)庫(kù)中,也可以做到精準(zhǔn)的定位。
如何將1.28億美元變成更多錢(qián)?三條商業(yè)模式
雖然Roadstar才成立了一年,但自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)迫不及待地想要將技術(shù)轉(zhuǎn)化為可見(jiàn)的利潤(rùn)。對(duì)于商業(yè)化道路,Roadstar目前在考慮的模式有三條:
運(yùn)營(yíng)無(wú)人車(chē)車(chē)隊(duì),為T(mén)ier-1和主機(jī)廠(chǎng)提供無(wú)人駕駛技術(shù),以及對(duì)外提供高精度地圖服務(wù)。
目前,Roadstar最看重的是成為公開(kāi)道路上載人無(wú)人車(chē)車(chē)隊(duì)(或者說(shuō)無(wú)人駕駛出租車(chē)隊(duì))的運(yùn)營(yíng)商。在佟顯僑看來(lái),雖然一般人認(rèn)知中無(wú)人車(chē)載人運(yùn)營(yíng)還有時(shí)日,但在技術(shù)、法規(guī)都高速推進(jìn)的情況下,其實(shí)已離商業(yè)化已經(jīng)不遠(yuǎn)。
結(jié)合Roadstar所擁有的技術(shù),這是一條垂直整合的路徑——既能通過(guò)運(yùn)營(yíng)服務(wù)獲得利潤(rùn)。雖然業(yè)內(nèi)認(rèn)為又能通過(guò)大規(guī)模的車(chē)隊(duì)獲得數(shù)據(jù),反哺其技術(shù)及業(yè)務(wù),形成一個(gè)閉環(huán)。
如佟顯僑所述,Roadstar該輪融資的一個(gè)主要用途就是將車(chē)隊(duì)擴(kuò)充五十輛規(guī)模。在車(chē)隊(duì)具有一定規(guī)模后,今年Roadstar也會(huì)向民眾開(kāi)放無(wú)人車(chē)的試乘活動(dòng),以一種直觀(guān)的形式讓普通人提高對(duì)無(wú)人車(chē)的認(rèn)識(shí)——說(shuō)白了就是教育市場(chǎng),為無(wú)人車(chē)隊(duì)的大規(guī)模運(yùn)營(yíng)做好準(zhǔn)備。
在運(yùn)營(yíng)地點(diǎn)上,Roadstar目前主要選在深圳,其在硅谷的分部主要是進(jìn)行技術(shù)研發(fā),暫未打算在當(dāng)?shù)剡M(jìn)行運(yùn)營(yíng)。佟顯僑認(rèn)為,無(wú)人駕駛載人運(yùn)營(yíng)涉及公共交通,受政府的影響較大,同時(shí)也與國(guó)家安全有一定聯(lián)系,華人背景的公司將很難在美國(guó)、在其他國(guó)家爭(zhēng)取到政府資源。而在國(guó)內(nèi),中國(guó)背景無(wú)疑是加分項(xiàng)。
除了無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)與自動(dòng)駕駛技術(shù)提供,Roadstar還較為看重一項(xiàng)具有潛力的業(yè)務(wù),高精地圖,佟顯僑在此前的任職經(jīng)歷中,也是主攻地圖方向。目前,Roadstar的無(wú)人車(chē)在深圳道路上運(yùn)行時(shí),采用的是自己采集的高精地圖,而高精地圖在L4以上的自動(dòng)駕駛中是必備的,這意味著提供高精地圖服務(wù)有著巨大的潛在商機(jī)。
不過(guò),要想在高精地圖上實(shí)現(xiàn)商業(yè)化,Roadstar面臨著法規(guī)限制,需要資質(zhì)。佟顯僑對(duì)此倒并不擔(dān)心,他認(rèn)為隨著技術(shù)的發(fā)展、需求的爆發(fā),國(guó)家會(huì)對(duì)法規(guī)進(jìn)行修訂,適度開(kāi)放地圖資質(zhì)。
結(jié)語(yǔ):無(wú)人駕駛現(xiàn)金儲(chǔ)備大戰(zhàn)白熱化
Roadstar.ai拿下1.28億美元融資,其實(shí)反映的是重資產(chǎn)的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)對(duì)資金的龐大需求。
除了Roadstar.ai,同樣走這條道路的Pony.ai也拿下過(guò)不菲融資,車(chē)東西也獲悉,路徑相同的景馳也在籌備金額龐大的A輪融資。
新一輪的無(wú)人駕駛?cè)谫Y戰(zhàn),正在加劇。
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原文標(biāo)題:創(chuàng)業(yè) 1 年融資 1.28 億,自動(dòng)駕駛新黑馬強(qiáng)勢(shì)來(lái)襲!
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