新一輪的無(wú)人駕駛?cè)谫Y戰(zhàn)，正在加劇

1.28億美元！Roadstar.ai今天拿下國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司單輪融資最高紀(jì)錄，打破此前由Pony.ai創(chuàng)下的1.12億美元A輪融資紀(jì)錄。Roadstar.ai成立僅僅一年，憑何拿到天價(jià)融資？

Roadstar.ai是誰(shuí)？

2017年5月，Roadstar.ai在深圳成立，來(lái)自前百度無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)的三個(gè)技術(shù)派：CEO佟顯僑、CTO衡量、首席科學(xué)家周光共同組成了Roadstar.ai三劍客，專(zhuān)攻L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

在創(chuàng)辦Roadstar.ai之前，佟顯喬曾就職于蘋(píng)果特殊項(xiàng)目組（無(wú)人車(chē)研發(fā)）和NVIDIA自動(dòng)駕駛算法組；衡量曾就職于特斯拉Autopilot組、Google地圖街景圖；周光則是2015 年大疆全球開(kāi)發(fā)者大賽第一名。

周光

佟顯僑

三人后來(lái)都在百度美研相遇，在百度硅谷團(tuán)隊(duì)擔(dān)任無(wú)人車(chē)定位和地圖組技術(shù)負(fù)責(zé)人、衡量則是感知組的技術(shù)負(fù)責(zé)人，周光則負(fù)責(zé)標(biāo)定、感知方面的工作。

成立后不久，Roadstar.ai創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的背景就被看中，獲得了云啟資本等領(lǐng)投的千萬(wàn)美元天使輪融資。

事實(shí)上，Roadstar.ai的創(chuàng)業(yè)過(guò)程也不是一帆風(fēng)順，去年剛剛成立時(shí)，團(tuán)隊(duì)關(guān)注的核心是如何推進(jìn)技術(shù)，對(duì)商業(yè)化的思考并不那么充分，一早還準(zhǔn)備將技術(shù)應(yīng)用在商用車(chē)領(lǐng)域。

經(jīng)過(guò)調(diào)研后團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛在商用車(chē)領(lǐng)域的基礎(chǔ)條件，要比乘用車(chē)差得多，其中一個(gè)主要的阻礙就是線(xiàn)控系統(tǒng)。在國(guó)內(nèi)，大部分商用車(chē)都應(yīng)用的是液壓控制而非電子的線(xiàn)控系統(tǒng)，難以滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛操作的低延時(shí)需求。要實(shí)現(xiàn)商用車(chē)自動(dòng)駕駛，要么等待主機(jī)廠(chǎng)在商用車(chē)上大規(guī)模應(yīng)用線(xiàn)控系統(tǒng)，要么獲得其授權(quán)，自己動(dòng)手將液壓改線(xiàn)控。對(duì)于汽車(chē)背景不強(qiáng)的Roadstar團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，無(wú)論是前者還是后者，都費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

2017年秋天，在經(jīng)過(guò)一次次戰(zhàn)略分析后，Roadstar最終確定走載人無(wú)人駕駛路線(xiàn)，在硅谷與深圳兩地進(jìn)行無(wú)人駕駛技術(shù)的研究。目前，Roadstar.ai團(tuán)隊(duì)有40余人，按自動(dòng)駕駛不同的技術(shù)模塊分成多個(gè)小組工作。

憑何拿下1.28億美元？“前融合”技術(shù)加持

今年3月，Roadstar.ai放出了一段其無(wú)人車(chē)在深圳公開(kāi)道路上試跑的視頻。視頻中，Roadstar.ai的無(wú)人駕駛林肯MKZ，在道路旁有高大樹(shù)木遮蔽，光照條件頻繁變化的場(chǎng)景中，靈活地穿梭在車(chē)流中，不僅能識(shí)別紅綠燈、左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)，在加減速操作也表現(xiàn)得較為平順。

這樣的測(cè)試條件，對(duì)無(wú)人車(chē)的感知以及定位都有不小的挑戰(zhàn)。

在成立一年后就跑出了不錯(cuò)的成果，Roadstar.ai的秘訣是多傳感器融合。

在林肯MKZ上，Roadstar.ai安裝了5枚低線(xiàn)束的激光雷達(dá)、6枚攝像頭以及3枚毫米波雷達(dá)，外加GPS與IMU模塊。

RoadstarAries技術(shù)方案

Roadstar.ai的多傳感融合技術(shù)首先強(qiáng)調(diào)單一同類(lèi)傳感器的數(shù)據(jù)融合。比如，其無(wú)人車(chē)使用了四枚速騰聚創(chuàng)16線(xiàn)激光雷達(dá)和一枚禾賽科技40線(xiàn)激光雷達(dá)組合來(lái)達(dá)到64線(xiàn)激光雷達(dá)的效果。

一方面，采用多枚低線(xiàn)束激光雷達(dá)融合達(dá)成多線(xiàn)束激光雷達(dá)的探測(cè)能力，在效果相近的情況下有效地降低了成本；另一方面，使用多枚激光雷達(dá)也能有效防止單枚激光雷達(dá)宕機(jī)后導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效的情況發(fā)生。

而更重要的是，百度等采用激光雷達(dá)為主或是AutoX等采用攝像頭為主的自動(dòng)駕駛公司雖然同樣也是多傳感器融合的方案，但其形式為各個(gè)傳感器感知的后融合——即各類(lèi)傳感器給出識(shí)別結(jié)果后系統(tǒng)按權(quán)重進(jìn)行判別。

而Roadstar.ai的方案采用了前融合技術(shù)，在車(chē)載的“機(jī)頂盒”中進(jìn)行融合處理后，再通過(guò)一根線(xiàn)纜傳輸至計(jì)算核心，利用一套端到端的深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行識(shí)別、感知。Roadstar.ai將這套技術(shù)稱(chēng)為“DeepFusion”，相較于前融合的技術(shù)有更好的感知效果。在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集KTTI上，Roadstar.ai憑借DeepFusion的技術(shù)長(zhǎng)期占據(jù)多項(xiàng)任務(wù)的前三名。

另外，由于對(duì)數(shù)據(jù)的利用率更高、更精準(zhǔn)，DeepFusion對(duì)車(chē)輛的定位能力也有裨益。

在DeepFusion的支持下，Roadstar.ai的車(chē)輛在沒(méi)有GPS信號(hào)的地下車(chē)庫(kù)中，也可以做到精準(zhǔn)的定位。

如何將1.28億美元變成更多錢(qián)？三條商業(yè)模式

雖然Roadstar才成立了一年，但自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)迫不及待地想要將技術(shù)轉(zhuǎn)化為可見(jiàn)的利潤(rùn)。對(duì)于商業(yè)化道路，Roadstar目前在考慮的模式有三條：

運(yùn)營(yíng)無(wú)人車(chē)車(chē)隊(duì)，為T(mén)ier-1和主機(jī)廠(chǎng)提供無(wú)人駕駛技術(shù)，以及對(duì)外提供高精度地圖服務(wù)。

目前，Roadstar最看重的是成為公開(kāi)道路上載人無(wú)人車(chē)車(chē)隊(duì)（或者說(shuō)無(wú)人駕駛出租車(chē)隊(duì)）的運(yùn)營(yíng)商。在佟顯僑看來(lái)，雖然一般人認(rèn)知中無(wú)人車(chē)載人運(yùn)營(yíng)還有時(shí)日，但在技術(shù)、法規(guī)都高速推進(jìn)的情況下，其實(shí)已離商業(yè)化已經(jīng)不遠(yuǎn)。

結(jié)合Roadstar所擁有的技術(shù)，這是一條垂直整合的路徑——既能通過(guò)運(yùn)營(yíng)服務(wù)獲得利潤(rùn)。雖然業(yè)內(nèi)認(rèn)為又能通過(guò)大規(guī)模的車(chē)隊(duì)獲得數(shù)據(jù)，反哺其技術(shù)及業(yè)務(wù)，形成一個(gè)閉環(huán)。

如佟顯僑所述，Roadstar該輪融資的一個(gè)主要用途就是將車(chē)隊(duì)擴(kuò)充五十輛規(guī)模。在車(chē)隊(duì)具有一定規(guī)模后，今年Roadstar也會(huì)向民眾開(kāi)放無(wú)人車(chē)的試乘活動(dòng)，以一種直觀(guān)的形式讓普通人提高對(duì)無(wú)人車(chē)的認(rèn)識(shí)——說(shuō)白了就是教育市場(chǎng)，為無(wú)人車(chē)隊(duì)的大規(guī)模運(yùn)營(yíng)做好準(zhǔn)備。

在運(yùn)營(yíng)地點(diǎn)上，Roadstar目前主要選在深圳，其在硅谷的分部主要是進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，暫未打算在當(dāng)?shù)剡M(jìn)行運(yùn)營(yíng)。佟顯僑認(rèn)為，無(wú)人駕駛載人運(yùn)營(yíng)涉及公共交通，受政府的影響較大，同時(shí)也與國(guó)家安全有一定聯(lián)系，華人背景的公司將很難在美國(guó)、在其他國(guó)家爭(zhēng)取到政府資源。而在國(guó)內(nèi)，中國(guó)背景無(wú)疑是加分項(xiàng)。

除了無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)與自動(dòng)駕駛技術(shù)提供，Roadstar還較為看重一項(xiàng)具有潛力的業(yè)務(wù)，高精地圖，佟顯僑在此前的任職經(jīng)歷中，也是主攻地圖方向。目前，Roadstar的無(wú)人車(chē)在深圳道路上運(yùn)行時(shí)，采用的是自己采集的高精地圖，而高精地圖在L4以上的自動(dòng)駕駛中是必備的，這意味著提供高精地圖服務(wù)有著巨大的潛在商機(jī)。

不過(guò)，要想在高精地圖上實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，Roadstar面臨著法規(guī)限制，需要資質(zhì)。佟顯僑對(duì)此倒并不擔(dān)心，他認(rèn)為隨著技術(shù)的發(fā)展、需求的爆發(fā)，國(guó)家會(huì)對(duì)法規(guī)進(jìn)行修訂，適度開(kāi)放地圖資質(zhì)。

結(jié)語(yǔ)：無(wú)人駕駛現(xiàn)金儲(chǔ)備大戰(zhàn)白熱化

Roadstar.ai拿下1.28億美元融資，其實(shí)反映的是重資產(chǎn)的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)對(duì)資金的龐大需求。

除了Roadstar.ai，同樣走這條道路的Pony.ai也拿下過(guò)不菲融資，車(chē)東西也獲悉，路徑相同的景馳也在籌備金額龐大的A輪融資。

新一輪的無(wú)人駕駛?cè)谫Y戰(zhàn)，正在加劇。