什么是SDSoC平臺？SDSoC基礎性的概念

SDSoC

在《FPGA SoC入門難？SDSoC幫你跨“門檻兒”》這篇文章中，我們介紹了SDSoC開發(fā)環(huán)境革命性的定位，及其在提升開發(fā)效率方面體現(xiàn)出來的巨大優(yōu)勢。想必讀過之后，很多以前在Zynq這個FPGA SoC平臺外徘徊、不得其門而入的開發(fā)者，都會躍躍欲試。

不過在邁入SDSoC的大門之前，一些基礎性的概念還是有必要預先了解一下的。首要的，就是要搞懂SDSoC“平臺”這個名詞。

一個SDSoC設計項目是建立在一個“平臺”之上的。所謂“平臺”包含硬件平臺和軟件平臺兩個部分，是一個設計開發(fā)可以復用的基礎性系統(tǒng)。

平臺是利用標準的Vivado、SDK和OS工具創(chuàng)建的。硬件平臺（HPFM）定義了諸如處理系統(tǒng)（PS，Processing System）、I/O子系統(tǒng)、存儲器接口等，這些工作都基于一個定義明確的端口接口（AXI、AXI-S,、時鐘、復位、中斷）。軟件平臺（SPFM）定義了OS、設備驅動、啟動加載程序（boot loaders）、文件系統(tǒng)、庫等。

基于C/C++源代碼的定制和專用硬件和軟件，用戶可以擴展平臺。

SDSoC將平臺作為獨立的解決方案空間，基于平臺提供的資源去生成用于解決方案的IP。每個解決方案都是為一個平臺裁剪而成的。

一個擴展名為xpfm的文件包含了硬件描述符XML文件（HPFM）和軟件描述符XML文件（SPFM）位置的參考。

下圖1顯示的是一個SDSoC平臺的示意圖。

圖1，SDSoC平臺示意圖

有時我們稱其為一個基礎平臺（base platform），它包含一個Vivado項目和一個可啟動的軟件鏡像。

Vivado項目包含接口IP和相關驅動程序，其與頂層SDSoC應用程序進行交互?；A平臺通常使用賽靈思和安富利提供的開發(fā)工具和SOM。

圖2展示的是一個基于基礎平臺的完整SDSoC設計的整體結構。需要加速的C/C++/SystemC功能成為了FPGA可編程邏輯（PL）中的IP，而其他功能保留在處理器系統(tǒng)（PS）中。同時，SDSoC會在那些IP和PS系統(tǒng)間自動生成互連。

圖2，基于基礎平臺的完整SDSoC設計的結構

所以，理解SDSoC“平臺”是全面認知基于SDSoC的開發(fā)方法和流程的基礎，是快速上手SDSoC的敲門磚。在后面的文章中，我們將詳細介紹如何構建SDSoC的硬件平臺和軟件平臺。