1)如上圖,希望把1-8位置產(chǎn)品,按照顏色排序,達到圖下效果
2)實現(xiàn)方法:
A)吸取位置2,放置到過渡點,
從位置8吸取,放置到位置2,
從過渡點吸取,放置到位置8
B)吸取位置5,放置到3
C)吸取位置4,放置到6
3)可以創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序,movechange pos1,pos2pos_transf:=target_transf
其中反斜杠表示可選參數(shù)。
即如果選擇了可選參數(shù)pos_transf,則該指令表示利用target_transf位置,對pos1和pos2互換
如果沒有選擇反斜杠pos_trans,則從pos1吸取,放置到pos2
4)針對以上邏輯,創(chuàng)建指令如下:
可選參數(shù)的選擇如下:
點擊movechange
點擊左下角可選參數(shù),點擊use
輸入過度位置
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原文標題:ABB機器人互換位置指令
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