人機(jī)交互未來新趨勢(shì) 用腦電波手勢(shì)控制機(jī)器人

近年來，隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人正在變得越來越智能。然而在它們對(duì)我們的每一個(gè)口頭命令作出響應(yīng)之前，還得先實(shí)現(xiàn)如何與人類實(shí)現(xiàn)“思想”層面的交流。近日，麻省理工（MIT）的研究人員們就展示了一套這樣的人機(jī)交互裝置。其結(jié)合了“腦電 + 手勢(shì)”的方案，讓使用者可以不費(fèi)吹灰之力地與機(jī)器人互動(dòng)。

這套方案旨在讓機(jī)器輕松地關(guān)聯(lián)和解釋人類的大腦信號(hào)和手部動(dòng)作。如此一來，人們無需掌握必備的編程技能，即可讓機(jī)器人執(zhí)行特定的任務(wù)、并直響應(yīng)人類互動(dòng)。

目前該技術(shù)仍處于起步階段，使用者需要佩戴上一些笨重的裝置 —— 這就是當(dāng)前機(jī)器人如何“讀取”人類思維和肌肉運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式。

麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）主任 Daniela Rus 表示，研發(fā)進(jìn)展非常順利：

這套結(jié)合了腦電圖（EEG）和肌電圖（EMG）反饋的方案，實(shí)現(xiàn)了比純 EEG 方案更加自然的人際交互，還能夠得到更廣泛的應(yīng)用。

結(jié)合肌肉反饋，我們可以使用手勢(shì)在空中揮舞下達(dá)機(jī)器人指令，并且具有更多的細(xì)微差別和特異性。

研究團(tuán)隊(duì)由博士生 Joseph DelPreto 帶領(lǐng)，他們用一臺(tái)來自 Rethink Robotics 的 Baxter 機(jī)器人進(jìn)行了演示。測(cè)試期間，該項(xiàng)目還得到了波音公司的部分資助。

MIT 指出，機(jī)器人可以解讀 EEG 和 EMG 觸發(fā)動(dòng)作，目標(biāo)選擇正確率在 70——97% 之間。DelPreto 表示：

通過觀察肌肉和大腦信號(hào)，我們可以開始了解一個(gè)人的自然姿勢(shì)、以及他們是否迅速指出了錯(cuò)誤，這有助于讓人機(jī)交流更接近于人與人之間的溝通。

研究團(tuán)隊(duì)稱，該系統(tǒng)未來可用于殘障、移動(dòng)受限或老年人士使用，甚至可以在太空中派上用場(chǎng)。

有關(guān)這項(xiàng)研究的詳情，將在下周于匹茲堡舉辦的《機(jī)器人：科學(xué)與系統(tǒng)》（RSS）大會(huì)上作介紹。