近年來,隨著科技的發(fā)展,機(jī)器人正在變得越來越智能。然而在它們對(duì)我們的每一個(gè)口頭命令作出響應(yīng)之前,還得先實(shí)現(xiàn)如何與人類實(shí)現(xiàn)“思想”層面的交流。近日,麻省理工(MIT)的研究人員們就展示了一套這樣的人機(jī)交互裝置。其結(jié)合了“腦電 + 手勢(shì)”的方案,讓使用者可以不費(fèi)吹灰之力地與機(jī)器人互動(dòng)。
這套方案旨在讓機(jī)器輕松地關(guān)聯(lián)和解釋人類的大腦信號(hào)和手部動(dòng)作。如此一來,人們無需掌握必備的編程技能,即可讓機(jī)器人執(zhí)行特定的任務(wù)、并直響應(yīng)人類互動(dòng)。
目前該技術(shù)仍處于起步階段,使用者需要佩戴上一些笨重的裝置 —— 這就是當(dāng)前機(jī)器人如何“讀取”人類思維和肌肉運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式。
麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)主任 Daniela Rus 表示,研發(fā)進(jìn)展非常順利:
這套結(jié)合了腦電圖(EEG)和肌電圖(EMG)反饋的方案,實(shí)現(xiàn)了比純 EEG 方案更加自然的人際交互,還能夠得到更廣泛的應(yīng)用。
結(jié)合肌肉反饋,我們可以使用手勢(shì)在空中揮舞下達(dá)機(jī)器人指令,并且具有更多的細(xì)微差別和特異性。
研究團(tuán)隊(duì)由博士生 Joseph DelPreto 帶領(lǐng),他們用一臺(tái)來自 Rethink Robotics 的 Baxter 機(jī)器人進(jìn)行了演示。測(cè)試期間,該項(xiàng)目還得到了波音公司的部分資助。
MIT 指出,機(jī)器人可以解讀 EEG 和 EMG 觸發(fā)動(dòng)作,目標(biāo)選擇正確率在 70——97% 之間。DelPreto 表示:
通過觀察肌肉和大腦信號(hào),我們可以開始了解一個(gè)人的自然姿勢(shì)、以及他們是否迅速指出了錯(cuò)誤,這有助于讓人機(jī)交流更接近于人與人之間的溝通。
研究團(tuán)隊(duì)稱,該系統(tǒng)未來可用于殘障、移動(dòng)受限或老年人士使用,甚至可以在太空中派上用場(chǎng)。
有關(guān)這項(xiàng)研究的詳情,將在下周于匹茲堡舉辦的《機(jī)器人:科學(xué)與系統(tǒng)》(RSS)大會(huì)上作介紹。
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原文標(biāo)題:GGAI 前沿 | 麻省理工研制“讀心”機(jī)器人 采用腦電波加手勢(shì)控制
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