IV 2018：自動(dòng)駕駛決策控制、場(chǎng)景理解專(zhuān)題參會(huì)人數(shù)爆滿

北京時(shí)間6月26日，為期五天的第29屆IEEE國(guó)際智能車(chē)大會(huì)（The 29th IEEE Intelligent Veicles Symposium，以下簡(jiǎn)稱(chēng)IV 2018）在中國(guó)江蘇常熟拉開(kāi)序幕。6月26日，IV 2018大會(huì)進(jìn)行了共19個(gè)專(zhuān)題研討會(huì)和教程報(bào)告（Workshop＆Tutorial），讓現(xiàn)場(chǎng)的600余名參會(huì)者收獲頗豐。

由IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會(huì) (ITSS)主辦，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、常熟市人民政府等機(jī)構(gòu)承辦的第29屆IEEE國(guó)際智能車(chē)大會(huì)（IEEE IV 2018）于6月26日-6月30日在江蘇常熟舉辦。6月26日，大會(huì)正式開(kāi)幕的前一天，在常熟國(guó)際飯店進(jìn)行了專(zhuān)題研討會(huì)和教程報(bào)告（Workshop＆Tutorial）。

本屆大會(huì)共設(shè)有19個(gè)專(zhuān)題研討會(huì)和教程報(bào)告，專(zhuān)題主要涉及車(chē)載傳感器、智能車(chē)輛的人機(jī)交互、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、智能車(chē)測(cè)試技術(shù)、決策與控制、智能車(chē)教學(xué)、車(chē)輛主動(dòng)安全性的駕駛員警惕性評(píng)估、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的安全和隱私保護(hù)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的場(chǎng)景理解、多車(chē)協(xié)同、自然駕駛數(shù)據(jù)分析、智能交通、新能源汽車(chē)建模與優(yōu)化控制、多傳感器融合、目標(biāo)跟蹤、V2X通信等。以下列舉了本屆IV大會(huì)的幾個(gè)熱點(diǎn)workshop主要內(nèi)容。

Decision-Making and Control on Driver Automation Interaction

以自動(dòng)駕駛決策與控制為主題的“Decision-Making and Control on Driver Automation Interaction”專(zhuān)題研討會(huì)是由王文碩博士擔(dān)任主席，那曉翔博士、龔建偉博士、戰(zhàn)威博士擔(dān)任協(xié)同主席。來(lái)自劍橋大學(xué)的那曉翔博士首先介紹了由劍橋大學(xué)自主開(kāi)發(fā)的一款用于監(jiān)督記錄載貨車(chē)輛行駛狀態(tài)的安卓手機(jī)應(yīng)用，并展示了該手機(jī)應(yīng)用測(cè)量得到的各種實(shí)車(chē)行駛數(shù)據(jù)，該應(yīng)用既簡(jiǎn)單又實(shí)用，引來(lái)參會(huì)人員陣陣掌聲。北京理工大學(xué)的呂超教授提出了一種基于遷移學(xué)習(xí)的駕駛員模型自適應(yīng)建模方法，實(shí)現(xiàn)了不同駕駛員在數(shù)據(jù)層面的知識(shí)遷移，并通過(guò)駕駛模擬器試驗(yàn)對(duì)該方法進(jìn)行了驗(yàn)證，取得了很好的效果。同樣來(lái)自北京理工大學(xué)的博士研究生李子睿，在他的論文工作中，針對(duì)基于高斯混合模型構(gòu)建的兩種駕駛員模型進(jìn)行了對(duì)比分析，研究了高斯模型關(guān)鍵參數(shù)對(duì)于駕駛員模型預(yù)測(cè)結(jié)果的影響，引發(fā)了中外學(xué)者的熱烈討論。這個(gè)Workshop可以說(shuō)算是北京理工大學(xué)的專(zhuān)場(chǎng)了，下一位仍然是來(lái)自北京理工大學(xué)的博士研究生趙春青，他在Prescan和Malab聯(lián)合仿真環(huán)境下，研究了自動(dòng)駕駛車(chē)輛在多種切入行為對(duì)目標(biāo)車(chē)道上車(chē)輛駕駛員駕駛舒適度的影響，觀點(diǎn)新穎引人入勝。來(lái)自北京理工大學(xué)的博士研究生杜明明提出了基于最小二乘法的匯入策略，利用仿真分析對(duì)該策略進(jìn)行了驗(yàn)證。自動(dòng)駕駛的決策與控制是目前研究的熱點(diǎn)，所以該研討會(huì)聚集了很多參會(huì)人員，演講精彩，討論熱烈。

Scene Understanding for Automatic Driving Systems

以場(chǎng)景理解為主題的“Scene Understanding for Automatic Driving Systems”研討會(huì)是由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)混合智能專(zhuān)委會(huì)主任西安交通大學(xué)薛建儒教授擔(dān)任主席，上海交通大學(xué)楊明教授，北京大學(xué)趙慧菁教授，西安交通大學(xué)博士后、長(zhǎng)安大學(xué)房建武博士擔(dān)任協(xié)同主席，同時(shí)邀請(qǐng)浙江大學(xué)章***教授及國(guó)防科技大學(xué)徐昕教授分別做題為“Visual SLAM and Its Application”、“VisualSaliency Detection and Sequence Learning for Autonomous Driving”的報(bào)告。其中，章老師從視覺(jué)SLAM的基本理論出發(fā)，引出視覺(jué)SLAM的難點(diǎn)及團(tuán)隊(duì)的主要工作，特別是針對(duì)劇烈運(yùn)動(dòng)條件適應(yīng)性、特征點(diǎn)匹配魯棒性方面展開(kāi)講解，尤其是SLAM在視頻編輯和自動(dòng)駕駛定位中的應(yīng)用，引起現(xiàn)場(chǎng)尤其是外國(guó)學(xué)者的熱烈討論。而國(guó)防科大徐昕教授則從駕駛中視覺(jué)注意機(jī)制分析出發(fā)，探討了視覺(jué)注意在單目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)檢測(cè)及危險(xiǎn)物體檢測(cè)方面的主要用途，他通過(guò)一個(gè)多層的、高階傅立葉變換來(lái)識(shí)別一個(gè)圖像中的感興趣區(qū)域，能夠在無(wú)人駕駛等諸多應(yīng)用中帶來(lái)極大的便利，具備深刻的研究啟發(fā)性。來(lái)自西安交大的王迪博士，介紹了基于激光雷達(dá)的回環(huán)檢測(cè)算法，通過(guò)一個(gè)基于協(xié)方差矩陣的特征表示方法和基于隨機(jī)采樣的回環(huán)檢測(cè)策略。同時(shí)還分別邀請(qǐng)到廈門(mén)大學(xué)、上海交通大學(xué)、日本Denso公司的相關(guān)人員做了專(zhuān)題匯報(bào)。研討會(huì)吸引到中國(guó)、美國(guó)、意大利、日本、韓國(guó)等多個(gè)國(guó)家數(shù)百位同行參與。會(huì)場(chǎng)座無(wú)虛席，討論熱烈。

2018 IEEE/IFAC Conference on Blockchain and Knowledge Automation

以區(qū)塊鏈為主題的“2018 IEEE/IFAC Conference on Blockchain and Knowledge Automation”研討會(huì)吸引了許多參會(huì)者的關(guān)注。研討會(huì)上同時(shí)成立了中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)區(qū)塊鏈專(zhuān)業(yè)委員會(huì)。該專(zhuān)委會(huì)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng)王飛躍教授，中科院自動(dòng)化所副研究員、青島智能院副院長(zhǎng)袁勇副研究員，武漢大學(xué)教授、青島智能院平行能源技術(shù)創(chuàng)新中心主任張俊教授等的聯(lián)合發(fā)起，以國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展和行業(yè)應(yīng)用的重大需求為出發(fā)點(diǎn)，面向區(qū)塊鏈涉及的經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、應(yīng)用等一系列問(wèn)題展開(kāi)研究，致力于促進(jìn)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、經(jīng)濟(jì)管理等區(qū)塊鏈涉及的交叉學(xué)科領(lǐng)域?qū)W者的合作與交流，鞏固提升中國(guó)自動(dòng)化學(xué)界在區(qū)塊鏈技術(shù)方面的學(xué)術(shù)影響力，進(jìn)而引領(lǐng)國(guó)際區(qū)塊鏈領(lǐng)域的學(xué)術(shù)方向。

據(jù)了解，本屆大會(huì)共收到了來(lái)自34個(gè)國(guó)家的603篇論文，其中確認(rèn)接收的論文346篇，Workshop論文共接收50篇。在所有接收的論文里，Automated Vehicles, Vision Sensing and Perception, and Autonomous/Intelligent Robotic Vehicles 成為本屆論文最熱的關(guān)鍵詞。而在6月26日現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，以場(chǎng)景理解、自動(dòng)駕駛車(chē)輛的決策與控制、車(chē)載傳感器、多傳感器融合、目標(biāo)跟蹤等專(zhuān)題研討會(huì)受到了與會(huì)人員的廣泛關(guān)注，這或許正是智能車(chē)未來(lái)幾年來(lái)急需突破的幾個(gè)方向。