如何確保無(wú)人駕駛是安全的？怎么才能放心地讓無(wú)人車和人類司機(jī)駕駛的機(jī)動(dòng)車并肩而行？

事實(shí)上，對(duì)于自動(dòng)駕駛，各國(guó)政府的態(tài)度是“既重視又慎重”。交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院總工程師王笑京稱，就連在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的美國(guó)，對(duì)于自動(dòng)駕駛立法都很慎重。他透露，美國(guó)參眾兩院在2017年分別僅在委員會(huì)層面通過(guò)有關(guān)自動(dòng)駕駛的草案，而美國(guó)國(guó)會(huì)的相關(guān)法案繞不過(guò)的焦點(diǎn)，正是安全。

如何確保無(wú)人駕駛是安全的？怎么才能放心地讓無(wú)人車和人類司機(jī)駕駛的機(jī)動(dòng)車并肩而行？這兩個(gè)縈繞在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域人士心頭的問(wèn)題，在近日于常熟舉行的第29屆國(guó)際電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）智能車大會(huì)（下簡(jiǎn)稱“IV大會(huì)”）上屢被提及。

“我們的調(diào)研發(fā)現(xiàn)，連續(xù)出現(xiàn)的幾次致死事故，讓公眾對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的信賴其實(shí)是不斷下降的?！盜EEE智能交通系統(tǒng)雜志（ITSM）新任主編Ljubo Vlacic教授在會(huì)上表示，如果自動(dòng)駕駛的從業(yè)者不能以學(xué)界和業(yè)界的角度幫助用戶了解自動(dòng)駕駛的話，“我相信他們對(duì)自動(dòng)駕駛車的了解會(huì)越來(lái)越少，并且失去信心”。

事實(shí)上，對(duì)于自動(dòng)駕駛，各國(guó)政府的態(tài)度是“既重視又慎重”。交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院總工程師王笑京7月4日在由北科智庫(kù)于國(guó)二招賓館舉辦的“交通視角下的超大城市治理高層論壇”上稱，就連在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的美國(guó)，對(duì)于自動(dòng)駕駛立法都很慎重。他透露，美國(guó)參眾兩院在2017年分別僅在委員會(huì)層面通過(guò)有關(guān)自動(dòng)駕駛的草案，而美國(guó)國(guó)會(huì)的相關(guān)法案繞不過(guò)的焦點(diǎn)，正是安全。

有無(wú)“方向盤”是關(guān)鍵

就在王笑京還在強(qiáng)調(diào)各國(guó)對(duì)待自動(dòng)駕駛的慎重態(tài)度的當(dāng)天，在相隔不過(guò)10公里的北京國(guó)家會(huì)議中心，出現(xiàn)在百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上的百度公司董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏卻因其L4級(jí)（高度自動(dòng)化）無(wú)人車的正式量產(chǎn)而顯得“很激動(dòng)”。在與位于福建廈門的自動(dòng)駕駛巴士生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行連線的展示中，只見(jiàn)這款命名為“阿波龍”的巴士沒(méi)有方向盤、沒(méi)有駕駛座、沒(méi)有油門、沒(méi)有剎車踏板……換句話說(shuō)，阿波龍?jiān)谶\(yùn)行時(shí)，將不需要人類輔助，而是完全由機(jī)器自動(dòng)控制。

阿波龍的商業(yè)化落地也已同步展開(kāi)。李彥宏介紹說(shuō)，完成總裝的阿波龍即將發(fā)往國(guó)內(nèi)北京、雄安、深圳、平潭、武漢等地進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。同時(shí)，通過(guò)與日本軟銀合作，阿波龍還將進(jìn)入日本東京等地。屆時(shí)它將被用于日本部分核電站內(nèi)部的人員接駁，也會(huì)在東京地區(qū)一些老齡化社區(qū)提供穿梭接送服務(wù)。

阿波龍因沒(méi)有方向盤備受關(guān)注，而在IV大會(huì)上的學(xué)者眼中，有無(wú)方向盤，對(duì)于自動(dòng)駕駛車而言，也意味著本質(zhì)的區(qū)別。

Ljubo Vlacic認(rèn)為，當(dāng)車?yán)镞€有方向盤的時(shí)候，人類駕駛員的功能其實(shí)和過(guò)去是一樣的，人類駕駛員還是要承擔(dān)整個(gè)車輛安全的責(zé)任，如果說(shuō)有任何需要的話，他們還是要接管車輛；而如果沒(méi)有方向盤，情況就清楚多了——人類駕駛員不可能再來(lái)進(jìn)行干預(yù)，即便是科技有時(shí)會(huì)發(fā)生一些問(wèn)題。

“大多數(shù)研究者的技術(shù)仍處于L3級(jí)（有條件的自動(dòng)化）或者更低級(jí)別，其實(shí)L3級(jí)自動(dòng)駕駛是有很多灰度的：這其中的設(shè)計(jì)邏輯是，車輛一旦發(fā)出警報(bào)，我們?nèi)祟惥鸵R上反應(yīng)過(guò)來(lái)接管汽車，從而進(jìn)行‘安全的’繼續(xù)駕駛。但是，如果駕駛員‘不想要重拿回駕駛權(quán)’呢？是不是能信任自動(dòng)駕駛技術(shù)幫助他們渡過(guò)現(xiàn)有難關(guān)呢？”Ljubo Vlacic說(shuō)，且不談司機(jī)能否快速做出這種反應(yīng)，“智能機(jī)器應(yīng)該是我們的仆人而不是我們的主人，我們應(yīng)該要求機(jī)器做事情，而不是相反”。

技術(shù)不透明降低“安全度”

就“能不能信任自動(dòng)駕駛技術(shù)”，Ljubo Vlacic認(rèn)為這取決于研發(fā)者是否會(huì)將相關(guān)的算法和信息公開(kāi)。“作為一個(gè)終端使用者，如果我拿不到事故發(fā)生前后以及發(fā)生時(shí)的信息記錄的話，我是不想坐到IV汽車內(nèi)的。我必須要了解IV生產(chǎn)商的決策邏輯——包括為什么以及什么時(shí)候要求我重新執(zhí)掌駕駛權(quán)、它的決策流程或者算法和規(guī)則是什么、不拿回駕駛權(quán)會(huì)發(fā)生什么事情等，因?yàn)槿绻噶隋e(cuò)，我就小命不保了?！?/p>

而這在英特爾無(wú)人駕駛解決方案資深首席工程師、首席系統(tǒng)架構(gòu)師Jack Weast看來(lái)，目前仍處于“黑盒子”狀態(tài)。

“一些公司發(fā)布無(wú)人駕駛新車，會(huì)跟監(jiān)管部門、跟公眾講‘我們的技術(shù)沒(méi)問(wèn)題，你可以信任我，我這個(gè)車絕對(duì)安全’等話語(yǔ)，但與此同時(shí)，整輛車對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)就是個(gè)黑盒子，所有的東西都是秘密，都是不開(kāi)放、不透明的——很遺憾，這個(gè)行業(yè)的現(xiàn)狀就是如此。”Jack Weast在接受《中國(guó)科學(xué)報(bào)》記者專訪時(shí)說(shuō)，這需要改變。

英特爾對(duì)此提出了一套“責(zé)任敏感安全模型”（RSS）的解決方案。Jack Weast介紹說(shuō)，RSS是一套數(shù)學(xué)公式和模型，用以界定怎樣的駕駛才是安全的駕駛，并將人類對(duì)于安全駕駛的理念和概念轉(zhuǎn)化成為數(shù)學(xué)計(jì)算模型。他希望全球各地的相關(guān)行業(yè)一起合作，仔細(xì)分析和描摹安全駕駛，以確保RSS模型在各國(guó)都能奏效?！氨热鏡SS模型來(lái)到中國(guó)，中國(guó)司機(jī)的駕駛習(xí)慣、路面情況會(huì)不太一樣，針對(duì)中國(guó)的情況我們可以學(xué)習(xí)，對(duì)RSS模型加以進(jìn)一步改進(jìn)。”

“我認(rèn)為這是非常積極的第一步。”Jack Weast說(shuō)，RSS模型作為一套開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)或框架，對(duì)業(yè)界相關(guān)方而言，意味著一次監(jiān)督、提問(wèn)、質(zhì)疑、檢查的機(jī)會(huì)，來(lái)幫助開(kāi)發(fā)者審視技術(shù)上是否安全、決策是否正確。

談及記者對(duì)“敏感數(shù)據(jù)無(wú)法公開(kāi)或分享”的質(zhì)疑，Jack Weast表示，這正是RSS模型的優(yōu)勢(shì)所在?！叭绻鸕SS模型能夠成為行業(yè)普遍接受的通行標(biāo)準(zhǔn)，這就意味著所有的定義都是行業(yè)接受的，這個(gè)定義本身就是開(kāi)放的、公開(kāi)的，就不會(huì)涉及到企業(yè)自有或者自主的數(shù)據(jù)和信息?！彼嬖V記者，開(kāi)放就是RSS模型的說(shuō)服力，通過(guò)開(kāi)誠(chéng)布公的討論，輔之以足夠的上路駕駛測(cè)試，以及與政府、社會(huì)之間的充分溝通和交流，最終拿出一整套開(kāi)放透明的模型給市場(chǎng)。“只有各方以開(kāi)放心態(tài)開(kāi)展合作，才有可能為整個(gè)市場(chǎng)提供一個(gè)有信服力的應(yīng)用?！?/p>

截至記者發(fā)稿時(shí)，百度已宣布將在其開(kāi)源的自動(dòng)駕駛平臺(tái)Apollo整合并商用部署RSS模型。

混合交通下的協(xié)同考量

在自動(dòng)駕駛上路之前，很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)，道路上將會(huì)有自動(dòng)駕駛汽車與人駕駛的汽車、行人、非機(jī)動(dòng)車等復(fù)雜的路況相融合的現(xiàn)象。在IV大會(huì)上，專家們專門就這一場(chǎng)景進(jìn)行了探討。

“通用汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過(guò)去共出現(xiàn)13次事故，但并不是系統(tǒng)的原因，而是因?yàn)闆](méi)辦法與非自動(dòng)駕駛車的路況等因素聯(lián)系?！盠jubo Vlacic呼吁，研究者們要重視研究無(wú)人駕駛汽車、人類駕駛汽車、非車因素之間的關(guān)系，即便實(shí)現(xiàn)了L5級(jí)（完全自動(dòng)化）的自動(dòng)駕駛，無(wú)人駕駛汽車也將是很多車輛中的一種，“未來(lái)很多年都會(huì)遇到混合交通的問(wèn)題”。

在他看來(lái)，無(wú)人駕駛系統(tǒng)不應(yīng)該只專注于車與人的協(xié)調(diào)，還應(yīng)涉及到車和車之間、車和環(huán)境之間的協(xié)同，“要強(qiáng)調(diào)協(xié)同這個(gè)概念。把整個(gè)交通系統(tǒng)都作為協(xié)同生態(tài)體系考量?！蓖瑫r(shí)，Ljubo Vlacic也強(qiáng)調(diào)反饋機(jī)制的重要性?！霸诨旌辖煌▓?chǎng)景下我覺(jué)得反饋機(jī)制相當(dāng)重要，但現(xiàn)在在我們雜志上面，有關(guān)系統(tǒng)反饋機(jī)制的論文數(shù)量還非常少?！?/p>

面對(duì)混合交通的情況，Jack Weast認(rèn)為，RSS模型的應(yīng)對(duì)方案應(yīng)該是去計(jì)算在多行為人的環(huán)境中可能出現(xiàn)的最糟糕的情況?！斑@也需要行業(yè)人士一起來(lái)做一個(gè)通用的定義，這對(duì)于人類和自動(dòng)駕駛汽車的安全共存是非常重要的?！?/p>