現(xiàn)代摩比斯研發(fā)用于自動駕駛車輛定制化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

隨著自動駕駛車輛技術(shù)聚焦點逐步從感知層、決策層向控制層延伸，全球各大汽車零部件廠商都在加緊底盤控制系統(tǒng)這個自動駕駛核心的技術(shù)和產(chǎn)品落地。

近日，現(xiàn)代摩比斯宣布成功研發(fā)用于自動駕駛車輛定制化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，這是其2006年開始生產(chǎn)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10年后，再一次期望能夠在自動駕駛時代與其他競爭對手抗衡。

在此前Waymo發(fā)布的自動駕駛安全性報告中，也特別提及備用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有獨立的控制器和電源系統(tǒng)，當(dāng)其中一套發(fā)生故障時，另一套仍可以控制轉(zhuǎn)向。

現(xiàn)代摩比斯的系統(tǒng)使用冗余控制模式，在自主駕駛期間利用兩個電子電路來保持在任何情況下的正常轉(zhuǎn)向能力。整個系統(tǒng)所有部件（核心電子部件，傳感器、ECU、馬達(dá)等）都是冗余設(shè)計的，然后是獨立控制的，相當(dāng)于兩個大腦在工作。

當(dāng)兩個獨立的電子電路應(yīng)用于一個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時，即使一個電路發(fā)生故障，另一個電路也能正常工作并保持穩(wěn)定的驅(qū)動。

在現(xiàn)有的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，如果駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤，內(nèi)部傳感器將讀取扭矩和轉(zhuǎn)向角度，并向電子控制單元（ECU）發(fā)送信號。ECU計算輸入數(shù)據(jù)，并以適當(dāng)?shù)闹狄苿?a target="_blank">電機，以在駕駛員期望的方向控制車輛。

在這種情況下，如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有任何問題，駕駛員將能夠采取緊急措施，例如降低速度并將車輛行駛到道路上的安全位置。

然而，在自主駕駛模式中，情況會有所不同。當(dāng)駕駛員在自主駕駛時處于不關(guān)注前方路面時，如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有問題，駕駛員不能立即干預(yù)，并且事故的危險將增加。

通過使用雙系統(tǒng)互相監(jiān)視，確保了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)高水平的安全性。為了實現(xiàn)這一新技術(shù)，減少電子元件（HW）的尺寸和開發(fā)軟件（SW）的能力是必不可少的。

首先，現(xiàn)代摩比斯成功地減少了電子控制單元（ECU）的尺寸，在大小減少一半的情況下，同時確保它執(zhí)行相同的功能。

由于自動駕駛車輛是在沒有駕駛員控制的情況下運行，這直接關(guān)系到乘客安全。即使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車行駛時遇到意想不到的問題，系統(tǒng)也必須自行檢測問題，并在自主駕駛系統(tǒng)恢復(fù)正常之前控制方向盤。

為了進一步推進這項技術(shù)，現(xiàn)代摩比斯正在進行可靠性評估，包括道路測試。并計劃在2018年底前完成高速公路、市區(qū)、停車等一般行駛條件下的驗證試驗，并于2020開始大規(guī)模生產(chǎn)。

目前，現(xiàn)代摩比斯已經(jīng)具備了為自動駕駛提供集成的解決方案，從傳感器到控制、包括轉(zhuǎn)向和制動。此前，根據(jù)公司的發(fā)展路線圖，將在2020年前自主開發(fā)自動駕駛的核心技術(shù)，如雷達(dá)、攝像機和激光雷達(dá)等核心傳感器。

此前，現(xiàn)代摩比斯宣布將于今年在美國開展自動駕駛車輛的路測，在今年內(nèi)，將旗下M.BILLY自動駕駛測試車輛的數(shù)量增至10輛。同時，還計劃提升汽車研發(fā)部門內(nèi)工程師的配置數(shù)量，在當(dāng)前600人的基礎(chǔ)上再提升15%以上。

同時，在今年初的美國CES展上，現(xiàn)代摩比斯公布了一項自動代客泊車技術(shù)（AVP），相比于此前的遠(yuǎn)程自動泊車輔助（RSPA），AVP使車輛能夠自行尋找空置的停車位并自動駛向該車位完成泊車操作，全程無需人為干預(yù)。

而在自動駕駛核心零部件方面，今年，現(xiàn)代摩比斯開始向現(xiàn)代汽車銷售高速公路駕駛輔助工具（HDA）的裝備，包含自主研發(fā)的攝像頭和毫米波雷達(dá)。同時，正在開發(fā)一種更先進的HDA系統(tǒng)，并計劃2019年底或2020年初進行銷售。

此外，現(xiàn)代摩比斯還與多家韓國公司展開合作，希望能在2023年前后開發(fā)出一款低成本、入門級的激光雷達(dá)技術(shù)，用于L3級自動駕駛。

在自動駕駛上的密集布局，則來自于傳統(tǒng)零部件業(yè)務(wù)的壓力。

最新財報數(shù)據(jù)顯示，現(xiàn)代摩比斯今年上半年的銷售額為17萬779億韓元，比去年(17.5501萬億韓元)減少了2.7%。營業(yè)利潤下降了1萬億韓元。其中，銷售額減少的主要原因是傳統(tǒng)汽車模塊和核心零件制造業(yè)務(wù)訂單減少。

但同時，被分類為未來事業(yè)部門的核心零件（自動駕駛、智能座艙等）和電化事業(yè)（電動車等部件）的業(yè)績則是上漲了29.8%。

同時，現(xiàn)代摩比斯也在加快汽車智能座艙、自動駕駛的人才布局。今年，包括大陸集團汽車前軟件專家Carsten Weiss加盟出任車載娛樂系統(tǒng)軟件研發(fā)副總裁。另外一位來自大陸集團的格雷戈里·巴拉托夫（Gregory Baratoff）則是空降駕駛員輔助系統(tǒng)部門，負(fù)責(zé)自動駕駛技術(shù)開發(fā)。

目前， 現(xiàn)代摩比斯正在加快電動化底盤核心部件的研發(fā)。此前，在今年4月，公司宣布研發(fā)了一款電控懸架部件——電動主動式翻滾抑制系統(tǒng)（electrical Active Roll Stabilization，eARS）。

eARS將車身穩(wěn)定性提升了40%，同時將該系統(tǒng)的尺寸縮減5%。eARS的研發(fā)分別基于12V和48V系統(tǒng)，可適用于新能源車。