自動(dòng)駕駛要有適應(yīng)國情的自主研發(fā)能力

小鵬汽車副總裁谷俊麗博士分別從OEM、集成方案供應(yīng)商的角度分析了目前自動(dòng)駕駛公司兩種不同的發(fā)展方向，她認(rèn)為：“OEM造車是一個(gè)漫長的過程，前期啟動(dòng)很慢；自動(dòng)駕駛軟件公司前期啟動(dòng)速度迅猛，后期量產(chǎn)落地非常費(fèi)周折?！?/p>

谷俊麗，曾在2012-2016年間任國際芯片巨頭AMD主任工程師，負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)軟件的研究開發(fā)。

2016年2月加入特斯拉，搭建了特斯拉機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)，開發(fā)了Autopilot 2.0產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)了在多代特斯拉車上的大規(guī)模部署。

2017年10月23日，小鵬汽車宣布，著名機(jī)器學(xué)習(xí)專家谷俊麗博士出任小鵬汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁，直接向小鵬汽車董事長何小鵬匯報(bào)。全面負(fù)責(zé)小鵬汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)建，領(lǐng)導(dǎo)人工智能創(chuàng)新和自動(dòng)駕駛軟件的研發(fā)，加速小鵬汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用和升級(jí)迭代。

我經(jīng)常發(fā)現(xiàn)在跟人溝通的時(shí)候，大家經(jīng)常問，是自動(dòng)駕駛，軟件問題還是硬件問題？哪個(gè)更重要？

首先，自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常復(fù)雜的軟硬件系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)是第一步，硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)也有很多講究，很多技術(shù)點(diǎn)需要考慮，需要驗(yàn)證；但是只有硬件軟件也長不出來，自動(dòng)駕駛應(yīng)用是一個(gè)高度跨領(lǐng)域的很復(fù)雜的軟件。

其次，業(yè)界的很多自動(dòng)駕駛公司，每家的做法還不一樣。主流OEM在過去通常的做法是集成供應(yīng)商的方案，比如集成MobileEye、博世等，集成方案是集成供應(yīng)商的軟硬件一體的系統(tǒng)解決方案，比如MobileEye既是一個(gè)硬件系統(tǒng)（攝像頭+計(jì)算單元），也是一個(gè)軟件（MobileEye上的視覺算法）。這種情況下，通常核心技術(shù)是掌握在供應(yīng)商的?，F(xiàn)在很多自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司，通常是更加側(cè)重于軟件研發(fā)，得益于5年前爆發(fā)的AI，大規(guī)模的物體識(shí)別的算法門檻突然降低了，識(shí)別出車道線，識(shí)別出動(dòng)態(tài)障礙物，加上控制規(guī)劃，就可以實(shí)現(xiàn)簡單的自動(dòng)駕駛功能。所以，16至17年涌現(xiàn)了大量的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司。大家通過積累大數(shù)據(jù)，積累算法來優(yōu)化功能，通常這個(gè)操作是在幾個(gè)實(shí)驗(yàn)車輛，沒有大規(guī)模的量產(chǎn)車輛，功能的覆蓋率是小規(guī)模的場(chǎng)景。自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司，除了Waymo和Cruise，一般可以采用非常昂貴的傳感器、計(jì)算平臺(tái)，采用懸掛支架的方案安裝在車輛上。這個(gè)形態(tài)不是一個(gè)可以大規(guī)模量產(chǎn)的方案，我們姑且稱之為prototype。

再次，節(jié)奏感很不同。OEM造車是一個(gè)漫長的過程，前期啟動(dòng)很慢；自動(dòng)駕駛軟件公司前期啟動(dòng)速度迅猛，后期量產(chǎn)落地非常費(fèi)周折，目前的業(yè)界形態(tài)大家能夠了解到的，各個(gè)軟件公司去找不同的OEM車廠，希望能夠把自己的系統(tǒng)作為方案集成到OEM車輛上面。不過因?yàn)橥ǔＧ闆r下，軟件公司在開始的時(shí)候?qū)囕v量產(chǎn)的硬件規(guī)格欠缺思考，在后期溝通的時(shí)候去思考往往意味著推翻自己的前期的思路，攝像頭變了，算法變了，布置位置變了，算法也要變，車規(guī)要求是一般IT軟件公司平時(shí)不會(huì)接觸到的規(guī)格，開發(fā)流程也是通常采用敏捷開發(fā)思路的軟件公司很難很快習(xí)慣的。所以，自動(dòng)駕駛軟件公司落地，道路會(huì)很漫長。

智能車首先是一輛車，是一個(gè)硬件系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛在硬件系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)的一個(gè)功能，是車輛的一個(gè)屬性。新型創(chuàng)業(yè)型OEM公司，比如特斯拉、通用super cruise， 是真正做到量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛方案，也是我們追趕的方向。