2018世界機(jī)器人大會(huì):足式、輪式、履帶式機(jī)器人,地形多樣 兵來將擋

由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科協(xié)主辦，中國電子學(xué)會(huì)、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)承辦的2018世界機(jī)器人大會(huì)將于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心舉行。

在挑戰(zhàn)自然界的過程中，人類要嘗試在各種復(fù)雜的環(huán)境中前進(jìn)，然而受制于血肉之軀，不得不利用智慧創(chuàng)造工具。在未知的惡劣條件下，為了完成運(yùn)輸、搶險(xiǎn)、偵查等多重任務(wù)，人類孜孜探尋著如何利用無人平臺(tái)跨越各種障礙，同時(shí)搭載多種功能。

2018世界機(jī)器人大會(huì)中由陸軍裝備部等主辦的地面無人系統(tǒng)活動(dòng)，將設(shè)置有多種障礙的模擬野外環(huán)境引入該展區(qū)，圍繞地面無人系統(tǒng)技術(shù)研究與應(yīng)用的重點(diǎn)領(lǐng)域，向參展觀眾展示我國軍事發(fā)展所需的地面無人系統(tǒng)及先進(jìn)技術(shù)成果，搭建民用、軍用信息與技術(shù)的交流平臺(tái)，促進(jìn)技術(shù)軍地雙向轉(zhuǎn)移，推進(jìn)地面無人系統(tǒng)領(lǐng)域軍民融合發(fā)展，提高其技術(shù)創(chuàng)新和市場競爭力。

足式、輪式、履帶式：地形多樣 兵來將擋

地面無人平臺(tái)在實(shí)際應(yīng)用中面對(duì)的作業(yè)環(huán)境極其復(fù)雜，通常是由自然環(huán)境和人工環(huán)境共同構(gòu)成的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，即復(fù)雜多樣的三維地形結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)通過上坡、下坡、碎石路、荒草地等復(fù)雜地形時(shí)，對(duì)于地面無人系統(tǒng)來說，現(xiàn)有的主要運(yùn)動(dòng)形式中最常見的結(jié)構(gòu)有足式、輪式、履帶式三種。

在沒有道路的野外環(huán)境中，最先想到的就是能像各種動(dòng)物一樣，可以利用腿和足通過行走前進(jìn)，簡單地說，是模仿動(dòng)物的行走；還有一種提高越野能力的想法，是利用仿生的方式，和輪式車輛相結(jié)合。

北航六足機(jī)器人第四代樣機(jī)E-beetle

北航六足機(jī)器人便屬腿輪復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人之列，經(jīng)過北航空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人研究中的理論和技術(shù)積累，已經(jīng)在該種機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、翻倒自恢復(fù)、死點(diǎn)支撐效應(yīng)、承載能力、腿臂操作功能等方面取得了階段性的研究成果，成功制造出第四代樣機(jī)E-beetle，成功進(jìn)行了不同步態(tài)行走試驗(yàn)、輪腿切換試驗(yàn)、操作試驗(yàn)、腿臂承載試驗(yàn)和翻倒自恢復(fù)試驗(yàn)等。

北航六足機(jī)器人夾持物體、輪腿切換

在面對(duì)室外泥濘地面或草地時(shí)，履帶式地面無人平臺(tái)則要更顯優(yōu)勢。即將現(xiàn)身E區(qū)的中天引控-漢騾-200多任務(wù)通用平臺(tái)便是這樣一款無人底盤，它的研發(fā)成功填補(bǔ)了國內(nèi)無人履帶底盤在1噸以下級(jí)別的空白，基于尺寸小、重量輕的特點(diǎn)，便于空投，在通過一定的二次開發(fā)后，可以用于運(yùn)輸、偵查、突防、掃雷、救災(zāi)等眾多領(lǐng)域。此外，漢騾的亮點(diǎn)還包括可以采用油電混合動(dòng)力組，使之不受充電周期的限制，長時(shí)間作業(yè)。

漢騾-200通過多種障礙地面

巡邏、警示、排爆：未來戰(zhàn)士 多面能手

人工智能之于未來戰(zhàn)場，近乎火藥之于熱兵器時(shí)代，都是重新定義戰(zhàn)爭形態(tài)的引信。若想成為主導(dǎo)戰(zhàn)場的強(qiáng)兵，僅有“跨越險(xiǎn)阻”的武夫之力還不足夠，還需要能執(zhí)行多種任務(wù)的智能功用。

安澤智能“安派斯”警用智能裝備系列

安澤智能旗下的“安派斯”警用智能裝備系列，便是這樣一組產(chǎn)品，它們涵蓋了各類巡邏、排爆、偵察、救援、反恐等警用機(jī)器人及智能系統(tǒng)。本次博覽會(huì)，參展觀眾將在現(xiàn)場親身感受安澤智能的追蹤號(hào)Ⅲ排爆機(jī)器人。

安澤智能追蹤號(hào)III

追蹤號(hào)III是“安派斯”系列產(chǎn)品中的中型排爆機(jī)器人，專用于排爆除險(xiǎn)、危險(xiǎn)品處置等危險(xiǎn)性高、隨機(jī)性大、復(fù)雜多變的任務(wù)場景。它搭載了“翻轉(zhuǎn)臂”結(jié)構(gòu)，在任何路面下均有出色的穩(wěn)定性能，而其模塊化、防水和電磁隔離設(shè)計(jì)，則方便警務(wù)人員加裝終端工具，安全高效地完成任務(wù)。

中國北方車輛研究所輪式無人巡邏監(jiān)視平臺(tái)

E區(qū)還將展示中國北方車輛研究所的輪式無人巡邏監(jiān)視平臺(tái)，它不僅可以克服路崖等復(fù)雜障礙、最大爬坡角度達(dá)到30度，還可以變換遙控和自主行駛兩種模式，在自主模式下可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的跟隨和固定路徑巡航。此外，輪式無人巡邏監(jiān)視平臺(tái)還可以搭載如無人機(jī)、小型手拋機(jī)器人等不同類型的其他無人平臺(tái)進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，除了應(yīng)用于城市環(huán)境下的反恐偵查巡邏、打擊和運(yùn)輸，還可在園區(qū)、工廠、農(nóng)業(yè)、野外等有民用需求的環(huán)境中大顯身手。

地面無人系統(tǒng)：軍民融合 協(xié)同發(fā)展

想看更多？那就快來吧！這么多“機(jī)器戰(zhàn)士”都會(huì)在世界機(jī)器人大會(huì)E區(qū)呈現(xiàn)！

除了地面無人系統(tǒng)活動(dòng)，大會(huì)還設(shè)有論壇、博覽會(huì)、大賽，共四大版塊。大會(huì)將圍繞機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)展、前沿技術(shù)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等方面探尋機(jī)器人革命對(duì)未來社會(huì)發(fā)展的深刻影響，為世界各地的企業(yè)、高校、科研院所以及各行各業(yè)的從業(yè)者搭建一個(gè)共商、共建、共贏的溝通平臺(tái)，為加強(qiáng)國際間機(jī)器人領(lǐng)域合作，加速連接智能社會(huì)，使之惠及人類社會(huì)生活發(fā)揮積極作用。