采用VHDL預言實現(xiàn)基于Petri網(wǎng)的并行控制器設計并進行仿真驗證

Petri網(wǎng)是離散事件系統(tǒng)建模的重要工具，本文使用硬件描述語言VHDL實現(xiàn)了基于Petri網(wǎng)的并行控制器。文中通過一個液位控制系統(tǒng)實例具體介紹了這一方法，并通過仿真波形證明了該方法的正確性。這對于離散事件系統(tǒng)并行控制器的設計具有十分重要的意義。

Petri網(wǎng)是異步并發(fā)系統(tǒng)建模與分析的一種重要工具，1962年由德國科學家C.A.Petri博士創(chuàng)立。40多年來，Petri網(wǎng)理論得到了很大的豐富和發(fā)展，其應用領域也在不斷擴大，越來越受到國際同行的重視，已成為計算機、自動化和通信領域的熱門研究課題。Petri網(wǎng)既有直觀的圖形表示，又有深厚的數(shù)學基礎；既是層次化的結(jié)構(gòu)模型，又能反映系統(tǒng)的動態(tài)性能。用硬件描述語言進行電路和系統(tǒng)設計是當前EDA技術的重要特征，它使得設計者能在較抽象的層次上進行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和內(nèi)部特征的設計。VHDL作為一種高速的硬件描述語言適于描述設計異步并發(fā)的系統(tǒng)，因而可與Petri網(wǎng)模型建立聯(lián)系。用VHDL對模型進行程序設計，為模型的硬件實現(xiàn)奠定了基礎。隨著大規(guī)模、高密度的可編程邏輯器件FPGA和CPLD的問世與應用方面的迅速推廣，并且有各種EDA軟件工具的支持，使得人們可以根據(jù)Petri網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu)用硬件加以實現(xiàn)，以使Petri網(wǎng)的硬件實現(xiàn)成為可能。因此，基于Petri網(wǎng)的智能化的并行控制器的設計與硬件實現(xiàn)的課題引起了人們的強烈興趣。利用Petri網(wǎng)技術，不僅可以用來進行設計、分析和驗證，還能夠進行優(yōu)化控制。

微電子技術發(fā)展到今天，已提供了幾千至幾千萬個標準門的芯片。特別是在系統(tǒng)可編程技術，可有條件地在一個芯片上設計制作一個數(shù)字系統(tǒng)，即系統(tǒng)芯片（System on Chip，SoC）。國內(nèi)市場上常見的Altera公司、Xilinx公司、Lattice公司的FPGA和CPLD芯片，一般都能滿足設計SoC的需要，并且都提供了EDA軟件開發(fā)工具。而且在現(xiàn)有的軟件開發(fā)工具中，有電路圖、狀態(tài)圖、真值表和硬件描述語言等輸入方式。但設計片上并行控制器，難以用電路圖或邏輯方程輸入方式實現(xiàn)；如果用狀態(tài)圖或真值表輸入方式，隨著問題復雜程度的增加，系統(tǒng)的狀態(tài)將發(fā)生組合爆炸，這是十分棘手的問題。而且有限狀態(tài)機（FSM）雖已被廣泛運用到數(shù)字邏輯控制系統(tǒng)，也只是因為它給出了系統(tǒng)化的硬件實現(xiàn)方法和具體的實現(xiàn)模型（如Moore自動機和Mealy自動機），用FSM實現(xiàn)并行控制器也十分困難。因為FSM必須于設計前劃分控制器，所以常常會導致非最優(yōu)的門級實現(xiàn)，且使設計中并發(fā)的數(shù)量受到使用FSM數(shù)量的限制，同時FSM間相互依賴，使得設計難于驗證且易產(chǎn)生并行同步錯誤（如死鎖、丟失數(shù)據(jù)的完整性）。上述這些缺點只有設計遍歷整個狀態(tài)空間時才能驗證，因而可能被漏檢。若用硬件描述語言輸入，遇到的困難是模型和驗證。

針對傳統(tǒng)的設計方法不太適合并行控制器設計的問題，本文介紹一種使用硬件描述語言VHDL來實現(xiàn)基于Petri網(wǎng)的并行控制器的方法。首先使用Petri網(wǎng)對問題進行建模，并對模型進行分析和控制，獲得控制器的Petri網(wǎng)模型；然后用VHDL對Petri網(wǎng)控制模型加以描述，得到源文件；最后通過EDA軟件開發(fā)工具Max+PlusⅡ進行編譯、模擬、適配，并下載到可編程邏輯器件中。

1 Petri網(wǎng)簡介

2 實現(xiàn)的基本方法

Petri網(wǎng)本身就是一種硬件描述語言，是一種高度抽象的、結(jié)構(gòu)化的并發(fā)語言。Petri網(wǎng)非常適合于復雜離散系統(tǒng)的建模和形式化分析，而VHDL則是一種標準的硬件描述語言，可以解決數(shù)字系統(tǒng)描述中并發(fā)性問題，允許其仿真和綜合。Petri網(wǎng)和VHDL可以相互補充，并且也可以提供一個驗證子系統(tǒng)接收所有設計任務相同的用戶接口描述。并行控制器的VHDL文本Petri網(wǎng)描述在一個實際設計中可獲得50%的面積減少及40%的速度改善（相對于最好的FSM綜合）。

用大規(guī)模可編程邏輯器件來實現(xiàn)由Petri網(wǎng)描述的并行控制器，其實現(xiàn)的基本步驟如下：

（1）對實際系統(tǒng)建立Petri網(wǎng)系統(tǒng)模型。

（2）采用Petri網(wǎng)軟件工具對所建立的Petri網(wǎng)系統(tǒng)模型進行分析并加以控制，建立監(jiān)控器的Petri網(wǎng)系統(tǒng)模型。

（3）確定輸入輸出變量并選擇相應的FPGA或CPLD器件。

（4）根據(jù)網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu)確定條件與事件間的邏輯關系，用硬件描述語言如VHDL對Petri網(wǎng)模型進行描述。

（5）以VHDL描述作為設計輸入，通過EDA軟件開發(fā)工具，如ispDesign EXPERT或Max＋PlusⅡ等，進行編譯、模擬、適配，然后下載到器件中。

整個硬件實現(xiàn)的流程圖如圖1所示。

3 基于Petri網(wǎng)的并行控制器設計舉例

3.1 系統(tǒng)描述

從文獻中選擇了一個如圖2所示的并行控制器設計例子，這是一個用于說明離散事件系統(tǒng)控制器設計的典型示例。它有3個盛放液體的罐子：V1、V2、V3，其中V1、V2是用來盛放不同種液體F1、F2的，M是攪拌系統(tǒng)的驅(qū)動電機。系統(tǒng)停止時，指示燈Y0亮。當起動按鈕按下時（X0=1），閥Y1、Y2打開，2種不同的液體F1、F2分別注入V1、V2。當V1中的液體到達X1位置時，Y1關閉；當V2中液體到達X3時，閥Y2關閉。當V1、V2中的液體分別都到達X1、X3時，Y3、Y4同時打開；當V1、V2中液體分別都低于X2、X4時，Y3、Y4關閉，同時Y6打開。當V3中液體高于X5時，Y5閉合，電動機M開始攪拌；當V3中液體流出低于X6時，Y6關閉，指示燈亮，重新回到原來狀態(tài)。

3.2 系統(tǒng)控制部分的控制解釋Petri網(wǎng)模型

用Petri網(wǎng)對系統(tǒng)控制部分進行描述，得到的控制解釋Petri網(wǎng)模型如圖3所示。模型中輸入輸出信號的描述如表1所示，描述的局部狀態(tài)如表2所示。

3.3 模型的VHDL實現(xiàn)

用VHDL實現(xiàn)的部分源代碼如下：

t1＜=not p2 and not p4 and x0 and p1；

t2＜=not p3 and x1 and p2；

t3＜=not p5 and x3 and p4；

t4＜=not p6 and not p7 and p3 and p5；

t5＜=not p8 and x5 and x6 and p6；

t6＜=not p9 and not x2 and not x4 and p7；

t7＜=not p6 and not x5 and p8；

t8＜=not p1 and not x6 and p6 and p9；

np1＜=t8 or （p1 and not t1）；

np2＜=t1 or （p2 and not t2）；

np3＜=t2 or （p3 and not t4）；

np4＜=t1 or （p4 and not t3）；

np5＜=t3 or （p5 and not t4）；

np6＜=t4 or t7 or（p6 and not t5 and not t8）；

np7＜=t4 or （p7 and not t6）；

np8＜=t5 or （p8 and not t7）；

np9＜=t6 or （p9 and not t8）；

3.4 基于Max+PlusⅡ的并行控制器仿真

在MAX+PlusⅡ中經(jīng)編譯后進行功能仿真，仿真波形如圖4所示。波形表明結(jié)果是正確的。

4 結(jié) 論

Petri網(wǎng)是并發(fā)系統(tǒng)強有力的建模工具，通過對Petri網(wǎng)模型的分析，可以獲得系統(tǒng)的許多結(jié)構(gòu)和動態(tài)性能，根據(jù)控制策略，還可以建立系統(tǒng)的控制模型并獲得系統(tǒng)在控制作用下的性能。以上討論證明，基于Petri網(wǎng)的并行控制器可以用VHDL實現(xiàn)，從而開辟了并行控制器設計與實現(xiàn)的新途徑。