在LabVIEW環(huán)境下通過(guò)NI-VISA實(shí)現(xiàn)USB系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

USB（Universal Serial Bus）接口是近年來(lái)應(yīng)用在PC領(lǐng)域的新型接口技術(shù)。它基于單一的總線接口技術(shù)來(lái)滿足多種應(yīng)用領(lǐng)域的需求；它的即插即用、支持熱插拔、易于擴(kuò)展等特性極大地方便了用戶的使用，已逐漸成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)展趨勢(shì)。

傳統(tǒng)的開發(fā)USB應(yīng)用系統(tǒng)的步驟是，先用WindowsDDK（設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)包）或第三方開發(fā)工具（如DriverStudio）開發(fā)USB驅(qū)動(dòng)程序，然后用Visual C++編寫DLL（動(dòng)態(tài)連接庫(kù)），最后再調(diào)有DLL來(lái)開發(fā)應(yīng)用程序。顯然，這對(duì)Windows編程不熟悉的人來(lái)說(shuō)有一定的難度，何況USB驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)難度很大。本文介紹一種簡(jiǎn)單、快速開發(fā)USB接口應(yīng)用系統(tǒng)的方法。它直接在LabVIEW環(huán)境下通過(guò)NI-VISA開發(fā)能驅(qū)動(dòng)用戶USB系統(tǒng)的應(yīng)用程序，完全避開了以前開發(fā)USB驅(qū)動(dòng)程序的復(fù)雜性，大大縮短了開發(fā)周期。

1 NI-VISA簡(jiǎn)介

NI-VISA（Virtual Instrument Software Architec-ture，以下簡(jiǎn)稱為“VISA”）是美國(guó)國(guó)家儀器NI（NaTIonal Instrument）公司開發(fā)的一種用來(lái)與各種儀器總線進(jìn)行通信的高級(jí)應(yīng)用編程接口。VISA總線I／O軟件是一個(gè)綜合軟件包，不受平臺(tái)、總線和環(huán)境的限制，可用來(lái)對(duì)USB、GPIB、串口、VXI、PXI和以太網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行配置、編程和調(diào)試。VISA是虛擬儀器系統(tǒng)I／O接口軟件?；谧缘紫蛏辖Y(jié)構(gòu)模型的VISA創(chuàng)造了一個(gè)統(tǒng)一形式的I／O控制函數(shù)集。一方面，對(duì)初學(xué)者或是簡(jiǎn)單任務(wù)的設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，VISA提供了簡(jiǎn)單易用的控制函數(shù)集，在應(yīng)用形式上相當(dāng)簡(jiǎn)單；另一方面，對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的組建者來(lái)說(shuō)，VISA提供了非常強(qiáng)大的儀器控制功能與資源管理。

2 LabVIEW及其調(diào)用VISA的條件

LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是NI公司開發(fā)的一種基于圖形程序的編程語(yǔ)言。用戶利用創(chuàng)建和調(diào)用子程序的方法編寫程序，使創(chuàng)建的程序模塊化，而且程序編制簡(jiǎn)單、直觀。一個(gè)LabVIEW程序分為3部分：前面板、框圖程序和圖標(biāo)／接線端口。前面板用于模擬真實(shí)儀器的前面板；框圖程序是利用圖形語(yǔ)言對(duì)前面板上的控件對(duì)象（分為控制量和指示量?jī)煞N）進(jìn)行控制；圖標(biāo)／接線端口用于把LabVIEW程序定義成一一個(gè)子程序，從而實(shí)現(xiàn)模塊化編程。

當(dāng)進(jìn)行USB通信時(shí)，VISA提供了兩類函數(shù)供Lab-VIEW調(diào)用，USB INSTR設(shè)備與USB RAW設(shè)備。USBINSTR設(shè)備是符合USBTMC協(xié)議的USB設(shè)備，可以通過(guò)使用USB INSTR類函數(shù)控制，通信時(shí)無(wú)需配置NI-VISA；而USB RAW設(shè)備是指除了明確符合USBTMC規(guī)格的儀器之外的任何USB設(shè)備，通信時(shí)要配置NI-VISA。

（1）配置NI-VISA的步驟

①使用Driver DevelopineInt Wizard（驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)向?qū)В﹦?chuàng)建INF文檔；

②安裝INF文檔，并安裝使用INF文檔的USB設(shè)備；

③使用NI-VISA Interactive Control（NI-VISA互動(dòng)控制工具）對(duì)設(shè)備進(jìn)行測(cè)試，以證實(shí)USB設(shè)備已正確安裝，并獲得USB設(shè)備的各屬性值。

詳細(xì)過(guò)程可參考NI官方網(wǎng)站上免費(fèi)提供的文檔《使用NI-VISA控制USB設(shè)備》。

（2）與NI-VISA相配合的LabVIEW橫板中VI子節(jié)點(diǎn)

ViOpen，打開并指定VISA resource name的設(shè)備的連接。

ViProperty，VISA設(shè)備的屬性子節(jié)點(diǎn)，可以設(shè)置端點(diǎn)或傳輸方式。

ViWnte，向VISA resource name指定的設(shè)備寫入數(shù)據(jù)。

ViRead，從VISA resource name指定的設(shè)備讀出數(shù)據(jù)。

ViClose，結(jié)束設(shè)備讀寫并關(guān)閉與指定設(shè)備的連接。

（3）USB RAW設(shè)備讀寫的操作次序

USB RAW設(shè)備的讀寫次序如圖l所示。

下面以一個(gè)USB接口的溫度采集系統(tǒng)為例，說(shuō)明基于NI-VISA驅(qū)動(dòng)的USB接口應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

3 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)以Philips公司的增強(qiáng)型80C51單片機(jī)為核心，如圖2所示。這是一個(gè)多點(diǎn)溫度采集系統(tǒng)，核心器件是含有8 KB非易失Flash程序存儲(chǔ)器的P89C52，與標(biāo)準(zhǔn)80C51完全兼容。USB通信控制芯片采用Philips公司的PDIUSBD12芯片（簡(jiǎn)稱“D12”）。它是一款較新型的專用USB通信控制芯片，符合通用串行總線USBl．1版規(guī)范，內(nèi)部集成有串行接口引擎SIE、320字節(jié)FIFO存儲(chǔ)器、收發(fā)器和電壓調(diào)節(jié)器。前端溫度傳感器采用Dallas公司生產(chǎn)的DSl8820。它是一線式數(shù)字溫度傳感器，直接以數(shù)字量輸出給微處理器，可節(jié)省大量的引線和信號(hào)調(diào)理電路。

DSl8820內(nèi)部有一個(gè)光刻ROM。這個(gè)ROM中存有64位序列號(hào)。它可以看作足該DS18820的地址序列碼，所以多路溫度傳感器可以掛在l條總線上，共同占用單片機(jī)的1條I／O線即可實(shí)現(xiàn)接口。在提升單片機(jī)I／O線驅(qū)動(dòng)能力的前提下，理論上可以任意擴(kuò)充檢測(cè)的溫度點(diǎn)數(shù)。

D12與單片機(jī)的接口共有兩種方式：多路地址／數(shù)據(jù)總線方式和單地址／數(shù)據(jù)總線方式。這里選擇了單地址／數(shù)據(jù)總線方式，因此，D12的ALE接為低電平，而A0腳與P89C52X2的端口P3．3相連。該端口控制D12的命令和數(shù)據(jù)狀態(tài)：A0=1，表示數(shù)據(jù)總線上是命令；A0=0，表示數(shù)據(jù)總線上是數(shù)據(jù)。D12的數(shù)據(jù)總線直接與P0口相連，D12的中斷引腳INT_N與P89C52X2的INT0相連。當(dāng)D12的外部巾斷有一位為1時(shí)，INT_N輸出低電平，觸發(fā)P89C52X2的外部中斷。因?yàn)橄到y(tǒng)未采用DMA，所以D12的DMAcK_N引腳接高電平，EOT_N引腳通過(guò)電阻接到USB的+5 V，以正確檢測(cè)到USB連接；INT_N引腳加一個(gè)上拉電阻。因?yàn)镈12有片內(nèi)上電復(fù)位電路，故引腳RESET_N直接與電源引腳VCC相連。溫度傳感器DSl8820工作在外接電源工作方式，DQ引腳直接和P89C52X2的P1．0相連。

3.1 系統(tǒng)的工作原理

根據(jù)USB協(xié)議，任何傳輸都是由主機(jī)（host）開始的，單片機(jī)的前臺(tái)工作就是等待。主機(jī)PC首先要發(fā)送令牌包給USB，D12接收到令牌包就給單片機(jī)發(fā)中斷，單片機(jī)進(jìn)入中斷服務(wù)程序。首先讀D12的中斷寄存器，判斷USB令牌包的類型，然后執(zhí)行相應(yīng)的操作，因此，USB單片機(jī)程序主要就是中斷服務(wù)程序的編寫。在USB單片機(jī)程序中要完成對(duì)各種令牌包的響應(yīng)，主要是對(duì)端口的編程。

3.2 軟件部分的設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的固件程序從功能上分為兩部分，整個(gè)編程在Keil C環(huán)境下完成。

（1）溫度傳感器D818820的讀取程序

DSl8820單線通信功能是分時(shí)實(shí)現(xiàn)的。它有很嚴(yán)格的時(shí)序要求，對(duì)它的操作必須按協(xié)議進(jìn)行，即初始化→發(fā)ROM操作命令→發(fā)存儲(chǔ)器操作命令→數(shù)據(jù)處理。

（2）MCU和USB接口的通信程序

本程序使用D12的端點(diǎn)l和端點(diǎn)2進(jìn)行上位汁算機(jī)與MCU P89C52之間的命令和數(shù)據(jù)的傳輸。端點(diǎn)l和端點(diǎn)2設(shè)置成模式O（異步方式）。其中端點(diǎn)1以中斷傳輸方式進(jìn)行命令的傳輸和應(yīng)答，端點(diǎn)2以批量傳輸方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。端點(diǎn)1接收上位機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的讀指令，端點(diǎn)2返回讀成功數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)的固件程序編寫以分層結(jié)構(gòu)展開。它是一種積木式結(jié)構(gòu)，如圖3所示。

①硬件提取層：對(duì)單片機(jī)的I／O口、數(shù)據(jù)總線等硬件接口進(jìn)行操作。

②PDIUSBD12命令接口：對(duì)D12器件進(jìn)行操作的模塊子程序集。

③中斷服務(wù)程序：當(dāng)D12向單片機(jī)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，讀取D12中斷傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)，并設(shè)定事件標(biāo)志“EPP-FLAGS”和Settup包數(shù)據(jù)緩沖區(qū)“CONROL_XFER”傳輸給主循環(huán)程序。

④標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請(qǐng)求處理程序：對(duì)USB的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請(qǐng)求進(jìn)行處理。

⑤廠商請(qǐng)求處理程序：對(duì)用戶添加的廠商請(qǐng)求進(jìn)行處理。

⑥主程序：發(fā)出USB數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求，處理總線事件和調(diào)用用戶自定義功能子程序。

以NI-VISA為驅(qū)動(dòng)的主機(jī)LabVIEW應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，NI-VISA采用3．2版本，LabVIEW采用7．1版本。

整個(gè)應(yīng)用程序的主框架使用了WHILF循環(huán)來(lái)進(jìn)行不斷的查詢。在程序的編寫過(guò)程中，采用了類似Windows程序中的事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制，LabVIEW提供了這樣的結(jié)構(gòu)——事件結(jié)構(gòu)。各個(gè)消息的產(chǎn)生利用了各種界面控件并由Case選擇結(jié)構(gòu)給出。程序框圖如圖4所示。

為了便于說(shuō)明USB操作次序，把圖4中事件結(jié)構(gòu)展開，有圖5所示的具體USB操作次序。

在圖5中，USB RAW設(shè)備通信采用端點(diǎn)1以中斷傳輸方式接收上位機(jī)操作命令，協(xié)議可以自己約定。端點(diǎn)2以批量傳輸方式給上位機(jī)發(fā)回溫度數(shù)據(jù)。其中端點(diǎn)數(shù)“130”是對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制數(shù)“0082”的十進(jìn)制數(shù)，此數(shù)表示端點(diǎn)2批量輸入；而端點(diǎn)數(shù)“1”則是對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制數(shù)“0001”的十進(jìn)制數(shù)，此數(shù)表示端點(diǎn)1中斷輸出。

因?yàn)镹I-VISA3．2版本不支持USB屬性“中斷輸出”（interrupt out），因此為了實(shí)現(xiàn)USB端點(diǎn)1的中斷輸出問(wèn)題，這里把USB屬性“批量輸出”（bulk out pipe）和“VI Write”節(jié)點(diǎn)組合在一起，來(lái)實(shí)現(xiàn)端點(diǎn)l中斷輸出。從NI-VISA3．3起，可以直接利用“中斷輸出”（interruptout）屬性來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4 結(jié)語(yǔ)

經(jīng)實(shí)踐證明，采用基于NI-VISA驅(qū)動(dòng)的USB接口應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常容易，開發(fā)難度低，對(duì)開發(fā)者的要求不高；開發(fā)出的系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，即使對(duì)Windows編程不熟悉的人也可以開發(fā)出USB應(yīng)用系統(tǒng)，它提供了另一種開發(fā)USB驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序的捷徑。