外國科學家研發(fā)出利用超聲波導航的自主機器人

據(jù)Science官網(wǎng)報道，國外研究人員研發(fā)出一款自主的機器人Robat，它可以像蝙蝠一樣利用超聲波導航。

在自然界，蝙蝠通過發(fā)射超聲波回聲定位來測量周圍環(huán)境，Robat也可以模仿。Robat沒有翅膀，比蝙蝠體積大，它基于一臺現(xiàn)成的四輪機器人，通過安裝在前輪上方的微型揚聲器產(chǎn)生超聲波，通過2個麥克風“耳朵”收聽聲音，然后使用小型機載計算機處理這些信息并做出相應的決策。同時Robat可使用回聲來對物體進行分類，以及識別特定物體。它能夠區(qū)分植物和非植物，準確率達到68％。

不過，Robat的主要缺點是每行走0.5m必須停大約30s的時間來收集周邊信息。但是研究人員表示，后期經(jīng)過不斷改進， Robat就可以在移動中進行回聲定位。改進之后，該機器人可以在視覺遇到困難的情況下仍然可以完成任務，比如，在夜晚或是充滿煙霧的建筑物中進行搜索和救援。