荷蘭大學(xué)打造自主式飛行機器人的裝置DelFly Nimble

13 年來，一支荷蘭研究團隊都在努力打造可自治的飛行機器人。在果蠅的啟發(fā)下，他們終于推出了動作相當(dāng)靈敏的 DelFly Nimble 。 除了多軸盤旋，它甚至可以極速翻跟頭。

2005 年以來，在荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的微型飛行器（MAV）實驗室，就一直在積極 開發(fā) 能夠復(fù)制果蠅運動方式的 DelFly 項目。

通過三年的努力，團隊制造出了世界上最小的攜帶相機 MAC 。2008 年的 DelFly Micro，翼展只有 10 CM（3．9 英寸）、重量更是只有 3 克（0．1 盎司）。

2013 年的時候，團隊打造了首臺全自動撲翼式 MAV —— DelFly Explorer 。但要操控它們，仍需借助一些更加傳統(tǒng)的方法，比如增強表面和尾部的平面控制。

五年后，團隊已經(jīng)擺脫了對上述方法的依賴，打造出了最接近自主式飛行機器人的裝置 —— DelFly Nimble 。其翼展為 33 CM（13 英寸）、重 29 克（1 盎司）。

值得一提的是，DelFly Nimble 為兩側(cè)都裝備了副翼。它們由透明的聚酯薄膜制程，能夠以 X 形態(tài)自由撲騰。這里的最大進展，其實體現(xiàn)在 Nimble 機翼底部可旋轉(zhuǎn)的軸線上。

它能夠產(chǎn)生偏航效果，與現(xiàn)有的俯仰和側(cè)傾控制相結(jié)合，從而實現(xiàn)在 25 公里／小時（15．5 mph）的速度下，實施快速傾斜轉(zhuǎn)彎、或者奇怪的后空翻，正如果蠅逃脫捕食者時那樣。