開放,正在成為全球主要汽車制造商和零部件廠商做大自動(dòng)駕駛市場(chǎng)蛋糕的必經(jīng)之路。
近日,全球制動(dòng)控制系統(tǒng)廠商Wabco(威伯科)宣布聯(lián)合合作伙伴推出自動(dòng)駕駛平臺(tái),連接和開放威伯科的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、傳動(dòng)及懸架控制系統(tǒng)。
這個(gè)被命名為ADOPT?的自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)將給予中國(guó)眾多的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司提供支持,以方便對(duì)采用威伯科系統(tǒng)的商用車型進(jìn)行對(duì)接。
對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的開發(fā)者而言,通常是難以獲得汽車的核心數(shù)據(jù)以及控制接口,比如汽車的橫縱向控制、車輛報(bào)文信息、汽車結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)等等,雖然可以通過(guò)逆向破解獲得部分?jǐn)?shù)據(jù),但在安全上無(wú)法得到保證。
相對(duì)而言,乘用車的線控系統(tǒng)比商用車要更普遍,對(duì)應(yīng)的自動(dòng)駕駛公司在進(jìn)行技術(shù)研發(fā)時(shí),所能得到可用的線控改裝系統(tǒng)難度也不同。
業(yè)內(nèi)人士表示,在自動(dòng)駕駛卡車剛起步的時(shí)候,線控改裝的成本不下百萬(wàn)元,很多初創(chuàng)公司都以以沃爾沃的車型為藍(lán)本,類似于乘用車中的林肯MKZ。
如果得到轉(zhuǎn)向及制動(dòng)系統(tǒng)廠商的支持,無(wú)論是研發(fā)周期還是成本都會(huì)大大降低,并且更有利于后續(xù)的規(guī)?;慨a(chǎn)。
在過(guò)去幾個(gè)月,威伯科一直與眾多自動(dòng)駕駛技術(shù)公司進(jìn)行緊密合作,首家平臺(tái)臺(tái)合作伙伴包括了啟迪云控,雙方將聯(lián)合定義用于從威伯科系統(tǒng)中獲取車輛數(shù)據(jù)的云接口。
另外兩家合作伙伴是中國(guó)自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司主線科技和圖森未來(lái)。威伯科將與他們共同針對(duì)受限環(huán)境(如港口、機(jī)場(chǎng)、礦井等)中的各種情況制定自動(dòng)駕駛方案,以更好地控制車輛動(dòng)力學(xué),并加速針對(duì)特定用戶的自動(dòng)駕駛方案落地。
一直以來(lái),汽車底盤系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域眾多初創(chuàng)公司的“痛點(diǎn)”,威伯科作為全球首個(gè)開發(fā)圍繞底盤核心制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和車輛動(dòng)力系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的開放式自動(dòng)駕駛平臺(tái),無(wú)疑將對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈上下游產(chǎn)生巨大影響。
尤其是自動(dòng)駕駛車輛的產(chǎn)品開發(fā)周期可能會(huì)大大縮短,此外,威伯科允許合作伙伴設(shè)計(jì)特定的用戶應(yīng)用程序,以幫助區(qū)分他們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
同時(shí),從ADOPT?收集的數(shù)據(jù)可以用于后續(xù)的分析和驗(yàn)證,以幫助自動(dòng)駕駛方案商進(jìn)一步優(yōu)化車輛制動(dòng)和轉(zhuǎn)向性能。
控制車輛動(dòng)力學(xué)是任何駕駛狀況下最關(guān)鍵的一環(huán),以保持車輛穩(wěn)定和運(yùn)行。而過(guò)去破解改裝底盤系統(tǒng)的時(shí)代,可能正在成為歷史。這種開放,也使得自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司能夠做到更多商用車輛平臺(tái)的兼容。
業(yè)內(nèi)人士表示,商用車無(wú)人駕駛線控系統(tǒng)的改裝,國(guó)內(nèi)的一些商用車OEM廠商基本都有這樣的能力,線控改裝包括轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門、變速器等,不同系統(tǒng)的改裝難度不同,其中轉(zhuǎn)向功能的線控改裝是一大難點(diǎn)。
完全整合式主動(dòng)轉(zhuǎn)向功能是實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵一步,這要求主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須能夠通過(guò)電子控制器激活車輛的轉(zhuǎn)向功能,并且可以根據(jù)控制器的信號(hào)做出適當(dāng)反應(yīng)。
目前,滿足這些要求的轉(zhuǎn)向器也僅有國(guó)外產(chǎn)品,但其不提供技術(shù)支持,國(guó)內(nèi)代理商也僅能提供少量外文原版的信號(hào)列表,具體的信號(hào)控制時(shí)序,還需要自己進(jìn)行不斷的試驗(yàn)獲取。
國(guó)內(nèi)的OEM在逐漸掌握線控改裝的能力,市場(chǎng)上卡車的線控改裝成本相比兩年前也有所下降。但不同于乘用車,真正擁有改裝大型卡車線控能力的公司并不多。
而對(duì)于威伯科來(lái)說(shuō),巨大的中國(guó)物流運(yùn)輸市場(chǎng)無(wú)疑是推動(dòng)其開放平臺(tái)的戰(zhàn)略選擇。目前,中國(guó)重型卡車保有量超過(guò)500萬(wàn)輛,輕中型卡車保有量超過(guò)1400萬(wàn)輛,市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)5萬(wàn)億人民幣, 已成為世界第一大的公路運(yùn)輸市場(chǎng)。
數(shù)據(jù)顯示,今年1-7月,中國(guó)商用車產(chǎn)銷分別完成252.1萬(wàn)輛和259萬(wàn)輛,產(chǎn)銷量比上年同期分別增長(zhǎng)9%和9.7%,高于汽車行業(yè)整體增速。
此前,威伯科集團(tuán)副總裁及亞太區(qū)總裁于素杰強(qiáng)調(diào),公司擁有很多的電子控制系統(tǒng),里面含有非常多的車輛數(shù)據(jù),比如傳感器搜集的路面信息、車輪信息,包括(ECU)計(jì)算的司機(jī)踩剎車等信息,這些信息實(shí)際上可以發(fā)揮更多作用。
中國(guó)目前也從兩客一危入手逐步完善相關(guān)法規(guī)。未來(lái)幾年,EBS、ESC、AEBS、LDWS、城市轉(zhuǎn)彎輔助系統(tǒng)(OnCity)的先進(jìn)主動(dòng)安全技術(shù)將會(huì)在中國(guó)商用車市場(chǎng)上逐步推廣。
與ADAS、自動(dòng)駕駛結(jié)合的商用車應(yīng)用場(chǎng)景,目前主要在貨運(yùn)卡車(港口物流、高速道路)、城市公共交通(結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景)、限定區(qū)域的無(wú)人配送、城市短途無(wú)人配送等將是主要的市場(chǎng)。
無(wú)論是AEBs為代表的商用車ADAS剛需市場(chǎng),還是處于示范應(yīng)用推廣階段的無(wú)人駕駛卡車,底盤控制系統(tǒng)與前端感知、決策的有機(jī)結(jié)合是關(guān)鍵。
在商用車傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域,威伯科、克諾爾、瀚德(采埃孚20%股份,克諾爾15%股份)是主要的全球供應(yīng)商,自動(dòng)駕駛和中國(guó)市場(chǎng)無(wú)疑是巨大的市場(chǎng)空間。
以此次威伯科合作伙伴圖森未來(lái)為例,今年4月,這家公司對(duì)外發(fā)布全球首個(gè)基于完全自有車輛的港區(qū)內(nèi)部集裝箱卡車車隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試視頻,今年將在國(guó)內(nèi)的港區(qū)碼頭實(shí)現(xiàn)商業(yè)化試運(yùn)營(yíng),到2020年進(jìn)入量產(chǎn)階段。
而自動(dòng)駕駛大規(guī)模量產(chǎn)不同于幾十輛的改裝車,威伯科的開放自動(dòng)駕駛平臺(tái)無(wú)疑將成為商用車自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的攪局者。
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原文標(biāo)題:商用車自動(dòng)駕駛“變天” | GGAI視角
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