利用電腦軟驅(qū)模擬數(shù)控機(jī)床換刀的動作原理,步進(jìn)電機(jī)控制
利用電腦軟驅(qū)模擬數(shù)控機(jī)床換刀的動作原理,步進(jìn)電機(jī)控制
關(guān)鍵字：步進(jìn)電機(jī)控制電路
作者：孫玉軍
一、步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：
步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的控制元件。電機(jī)的轉(zhuǎn)速只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。
步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的控制元件。電機(jī)的轉(zhuǎn)速只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。
二、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動特點(diǎn)：
步進(jìn)電機(jī)不能在直流或交流下使用。它必須在雙環(huán)形脈沖信號下工作，轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。改變雙環(huán)脈沖的順序則可以改變轉(zhuǎn)動的方向。下表是對雙環(huán)脈沖信號的要求。
三、實驗電路
控制部分采用AT89C2O5l單片機(jī)，GREEN色LED表示正轉(zhuǎn)，RED色LED表示反轉(zhuǎn)，按鈕S1控制正轉(zhuǎn)，按鈕S2控制反轉(zhuǎn)，按鈕S3控制停止，步進(jìn)電機(jī)經(jīng)驅(qū)動電路BAl3002F接p1.0p1.1p1.2p1.3腳。BAl3002F是軟驅(qū)上常見的驅(qū)動電路，它是由達(dá)林頓管組成的電流驅(qū)動電路，廣泛用于計算機(jī)周邊設(shè)備中，可驅(qū)動LED繼電器和步進(jìn)電機(jī)。除此之外，還可以利用ULN2003、LB1838等集成電路，BA13002F的結(jié)構(gòu)如下圖所示。
四、控制程序
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