據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道,致力于為大型商業(yè)地產(chǎn)和工業(yè)地產(chǎn)提供高階數(shù)字建筑技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)廠商NavVis近日宣布推出用于大型室內(nèi)測(cè)繪的全整合手推車(chē)型系統(tǒng)M6。M6采用了Velodyne公司的VLP-16激光雷達(dá)(LiDAR)傳感器,可創(chuàng)建周?chē)h(huán)境的3D地圖。M6上裝有6個(gè)相機(jī),可捕捉360度沉浸式影像和逼真點(diǎn)云,從而呈現(xiàn)高解析度測(cè)繪影像。NavVis開(kāi)發(fā)該產(chǎn)品以滿(mǎn)足其客戶(hù)對(duì)用途更廣泛、更復(fù)雜系統(tǒng)的需求,并且該系統(tǒng)可有效用于非平整地面。除建筑、工程和施工(AEC)專(zhuān)業(yè)人員之外,建筑公司和制造商也能夠從這款增強(qiáng)型創(chuàng)新產(chǎn)品中受益。
由于客戶(hù)需要一種能在非平整地面、封閉或開(kāi)放空間、甚至斜坡等廣泛環(huán)境中提供導(dǎo)航的系統(tǒng),于是NavVis開(kāi)發(fā)了M6。作為該項(xiàng)技術(shù)成果的一部分,NavVis還開(kāi)發(fā)出一種能夠捕捉更高品質(zhì)數(shù)據(jù)的系統(tǒng),以取代傳統(tǒng)靜態(tài)激光掃描器所執(zhí)行的工作。NavVis的總體目標(biāo)是改善移動(dòng)掃描性能,旨在提高系統(tǒng)的效能,以滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。
NavVis花費(fèi)了兩年時(shí)間來(lái)開(kāi)發(fā)M6,以確保該系統(tǒng)具備這些性能。憑借Velodyne的LiDAR傳感器,NavVis成功實(shí)現(xiàn)了這項(xiàng)目標(biāo)。除了提供包含高精度影像的高品質(zhì)數(shù)據(jù)之外,Velodyne的VLP-16 LiDAR傳感器與其他三個(gè)掃描器安裝在一起,可實(shí)現(xiàn)高達(dá)100米的掃描覆蓋范圍,且具有多層掃描能力。M6的先進(jìn)技術(shù)還包括6個(gè)攝像機(jī),以及可追蹤藍(lán)牙信標(biāo)、WiFi信號(hào)和磁場(chǎng)的傳感器。
NavVis首席技術(shù)官(CTO)Georg Schroth指出:“在我們的室內(nèi)測(cè)繪技術(shù)取得初步成功之后,我們準(zhǔn)備將NavVis M6推向市場(chǎng)。為滿(mǎn)足不斷成長(zhǎng)的在更復(fù)雜環(huán)境中使用的移動(dòng)掃描需求(例如:凹凸不平的地面和污水坑比較常見(jiàn)的建筑工地),因此,我們?cè)O(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了下一代室內(nèi)移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)。這項(xiàng)需求促使我們將Velodyne LiDAR納入NavVis M6的主要功能模塊,以實(shí)現(xiàn)多層掃描功能,確保360度視場(chǎng)和100米覆蓋范圍。Velodyne產(chǎn)品使我們的創(chuàng)新性6D SLAM技術(shù)成功得以實(shí)現(xiàn),這意味著即使在復(fù)雜環(huán)境中,NavVis M6也可以快速捕捉高精度探測(cè)數(shù)據(jù)?!?/p>
該系統(tǒng)的SLAM技術(shù)代表了NavVis的頂級(jí)成果:該系統(tǒng)的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)功能作為一種算法而存在,無(wú)論系統(tǒng)遇到何種類(lèi)型的非平整地面或高度變化的地形,該算法均可對(duì)連續(xù)掃描和高品質(zhì)探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。換言之,該新型M6系統(tǒng)在掃描過(guò)程中無(wú)需假設(shè)其沿著平整地面移動(dòng)。因此,M6可探測(cè)包括6個(gè)自由度的位置與方向的地面實(shí)際特征,這不僅可實(shí)現(xiàn)更高的探測(cè)精度,而且可以大幅提高探測(cè)效率。SLAM算法對(duì)LiDAR傳感器捕捉的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,以創(chuàng)建周?chē)h(huán)境的3D地圖。
制造商可以利用M6進(jìn)行定期大規(guī)模掃描,且能夠?qū)ㄖさ刈瞠M窄的空間進(jìn)行變焦拍攝。這款移動(dòng)LiDAR系統(tǒng)每天可對(duì)面積達(dá)3萬(wàn)平方米的空間進(jìn)行高速探測(cè)。該功能使其掃描速度比固定設(shè)備快30倍。對(duì)于建筑信息建模(BIM, Building Information Modeling)項(xiàng)目或竣工模型,該設(shè)備旨在服務(wù)于大型室內(nèi)地圖項(xiàng)目,包括要素規(guī)劃和施工監(jiān)控,或高效且有效地更新和創(chuàng)建樓層平面圖。
Velodyne LiDAR和NavVis通過(guò)創(chuàng)新圓滿(mǎn)滿(mǎn)足了客戶(hù)需求。兩家公司攜手合作,成功研發(fā)出一個(gè)效能優(yōu)于以往產(chǎn)品的移動(dòng)LiDAR系統(tǒng)。NavVis的M6系統(tǒng)利用Velodyne的LiDAR傳感器實(shí)現(xiàn)了更強(qiáng)的掃描能力,且提高了3D環(huán)境地圖的精度。即使在凹凸不平的非平坦地面上,M6依然可以創(chuàng)建360度影像的高解析度地圖以及高度精細(xì)、逼真的點(diǎn)云。
關(guān)于NavVis
NavVis是一家致力于為大型商業(yè)地產(chǎn)和工業(yè)地產(chǎn)提供高階數(shù)字建筑技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)廠商。NavVis的尖端室內(nèi)測(cè)繪、可視化和導(dǎo)航技術(shù)目前已廣泛用于使用、營(yíng)運(yùn)或建設(shè)室內(nèi)空間的各個(gè)行業(yè)。數(shù)字建筑技術(shù)將惠及從施工監(jiān)測(cè)、設(shè)施管理及制造到交通樞紐和多渠道零售的各個(gè)領(lǐng)域。
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原文標(biāo)題:Velodyne的3D LiDAR成功實(shí)現(xiàn)突破性6D SLAM室內(nèi)LiDAR測(cè)繪
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