TRINAMIC的運(yùn)動(dòng)控制芯片介紹

德國TRINAMIC是全球嵌入式電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)導(dǎo)品牌，在設(shè)計(jì)和銷售運(yùn)動(dòng)控制芯片，模塊，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有20多年經(jīng)驗(yàn)。

人類環(huán)境的自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)使得自動(dòng)控制爆發(fā)式增長(zhǎng)。產(chǎn)品研發(fā)工程師必須處理越來越多復(fù)雜系統(tǒng)，不可能在每個(gè)技術(shù)方面都是專家。TRINAMIC設(shè)計(jì)的芯片帶有綜合性的設(shè)計(jì)包，參考設(shè)計(jì)，電路圖和例子代碼，為工程師提供設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。

TRINAMIC的專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制芯片運(yùn)用范圍極廣，包括實(shí)驗(yàn)室和工廠自動(dòng)化，半導(dǎo)體設(shè)備，紡織設(shè)備，機(jī)器人,ATM，自動(dòng)售貨機(jī)，醫(yī)療診斷設(shè)備。

下面為您介紹TRINAMIC的運(yùn)動(dòng)控制芯片。

1：運(yùn)動(dòng)控制芯片-梯形斜坡/多軸

SPI芯片：一個(gè)芯片具有雙向通訊接口用于發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令和上傳診斷信息保持所需要的查詢量最低。只需要一個(gè)來自微控制器的低速度的SPI接口實(shí)現(xiàn)極度的小型化，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。SPI芯片允許對(duì)微步表格的完全控制，在運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)微步的無縫更改也是可能的。為了優(yōu)化電機(jī)的需求微步表格在運(yùn)動(dòng)控制芯片里是可以修改的。

2：脈沖/方向芯片

支持脈沖/方向的驅(qū)動(dòng)器和控制器簡(jiǎn)化了步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖/方向接口被廣泛用于工業(yè)，因此被預(yù)留出兼容方案。尤其在高細(xì)分和高頻脈沖，SD框架相比SPI和PWM接口來說減少了對(duì)帶寬的要求。SPI用于設(shè)置和下至功率放大部分的診斷信息的反饋通道。

3：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

小體積電路板芯片：TRINAMIC的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片集成了最先進(jìn)的相序分配和功放 通過減少外部器件，TRINAMIC的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片可以做到最小系統(tǒng)。通過最新的電流控制技術(shù)，工程師可以開發(fā)出靜音，高效精密和經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。

4：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)SPI芯片

通過采用最新的晶體管開關(guān)技術(shù)，TRINAMIC的許多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片降低了功耗，在其所有的電流范圍之后不需要增加任何散熱片。這一點(diǎn)降低了系統(tǒng)的功率損失和整個(gè)系統(tǒng)的成本。先進(jìn)的診斷功能提供了連續(xù)的系統(tǒng)狀態(tài)。

5：?jiǎn)屋S芯片集成運(yùn)動(dòng)控制+驅(qū)動(dòng)

TRINAMIC的cDriver是一個(gè)集成系統(tǒng)方案。運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)集成在一個(gè)芯片內(nèi)。集成一個(gè)精細(xì)的坡形發(fā)生器用于自動(dòng)定位到目標(biāo)位置帶有工業(yè)先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。高集成，高能量效率，小型結(jié)構(gòu)使其滿足小體積和可拓展系統(tǒng)高性價(jià)比方案。TRINAMIC的cDriver將數(shù)字信號(hào)直接轉(zhuǎn)化成物理運(yùn)動(dòng)。

6：雙軸集成運(yùn)動(dòng)控制+驅(qū)動(dòng)芯片

對(duì)于監(jiān)控?cái)z像頭，辦公室自動(dòng)化設(shè)備或者輸液泵這類產(chǎn)品， 需要多個(gè)可靠的步進(jìn)電機(jī)，但是結(jié)構(gòu)要小。雙軸的cDriver就是一個(gè)完美的方案。高度集成化使得每軸平均成本很低，減少系統(tǒng)成本，同時(shí)集成了先進(jìn)斜坡控制從而縮短開發(fā)周期，減少開發(fā)投入。

7：步進(jìn)電機(jī)預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片

大功率驅(qū)動(dòng)。設(shè)置成預(yù)驅(qū)動(dòng)加外擴(kuò)功率管允許根據(jù)客戶的電機(jī)最大電流靈活配置。TRINAMIC所有的預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片帶有通過SPI的全部診斷功能。通過TRINAMIC獨(dú)一無二的先進(jìn)電流控制功能所有的TRINAMIC步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片，可以提供精密和平滑的微步。

8：實(shí)時(shí)通訊芯片

實(shí)時(shí)通訊芯片：EtherCAT是一種高性能，低成本，容易使用的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)帶有靈活拓?fù)湫阅?。EtherCAT是一種速度最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，可以達(dá)到納秒級(jí)的同步精度。TRINAMIC的從站控制芯片連接最優(yōu)化的嵌入式運(yùn)動(dòng)和電機(jī)控制應(yīng)用到快速的現(xiàn)成總線，可以實(shí)現(xiàn)分布式設(shè)備的精確同步。

9：直流無刷電機(jī)預(yù)驅(qū)動(dòng)

在EMC可靠和高能效場(chǎng)合，直流無刷電機(jī)逐漸取代直流有刷電機(jī)。通過正弦波換向直流無刷，保證運(yùn)行安靜，高效驅(qū)動(dòng)用于采暖通風(fēng)領(lǐng)域。裝備高分辨率的反饋系統(tǒng)和矢量控制是強(qiáng)大伺服驅(qū)動(dòng)的最佳方案。

10：嵌入式伺服控制芯片

在同步機(jī)器控制技術(shù)中，伺服控制充當(dāng)關(guān)鍵角色。矢量控制被大量采用，但是執(zhí)行起來需要占用大量時(shí)間。TRINAMIC以卓越的芯片性能來控制三相同步伺服電機(jī)和兩相步進(jìn)電機(jī)，幫助用戶節(jié)省大量開發(fā)時(shí)間。

11：直流伺服控制系統(tǒng)級(jí)芯片

TMCC160集成了功率預(yù)驅(qū)動(dòng)和Cortex-M4微處理器并集成了矢量控制軟件，可以直接使用TMCL-IDE軟件控制，保證硬件設(shè)計(jì)盡可能的簡(jiǎn)單和盡量減少外部器件。TMCC160包含了嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的所有核心部分。