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ADAS測試高定制化,NI硬件在環(huán)測試系統(tǒng)怎么應對?

ss ? 來源:網(wǎng)絡整理 ? 作者:工程師譚軍 ? 2018-10-11 16:06 ? 次閱讀

當前,汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展,產(chǎn)品設(shè)計日新月異,消費者對于汽車的高品質(zhì)、可靠性、耐久性和安全性有了更高的要求。加之,新能源自動駕駛概念在汽車行業(yè)興起,傳統(tǒng)汽車測試解決方案不再適合當下多參數(shù)、高定制化的測試需求,國內(nèi)外汽車測試廠商面對新時局、新挑戰(zhàn),在解決方案上推陳出新,力爭先機。

9月25日,NI(美國國家儀器公司, National Instruments,簡稱NI)參展國內(nèi)最大的整車和部件試和驗證技術(shù)與服務展會——2018中國國際汽車測試展( Auto Testing Exhibition)。本次展會,NI以“智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供完整的研發(fā)驗證到產(chǎn)線測試解決方案”為主題,重點展示了汽車安全測試的 ADAS_all_in_one的方案。

硬件在環(huán)ADAS測試解決方案

目前,汽車產(chǎn)業(yè)正朝著自動駕駛方向發(fā)展,而高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是實現(xiàn)自動駕駛發(fā)展的重要前提。ADAS概念的引入,讓汽車的零部件組成發(fā)生了改變,讓駕駛者的駕駛行為也不同以往。但是,這些改變都是基于汽車本身,因此測試系統(tǒng)需要做的就是在全新的硬件系統(tǒng)里,和全新的使用環(huán)境下測試汽車的品質(zhì)、可靠性、耐久性和安全性。

NI首席執(zhí)行官Alex Davern表示:“傳統(tǒng)供應商定義的解決方案只能很少或根本無法滿足不斷變化的需求,與之不同的是,NI軟件定義的平臺可以讓您完全控制您的測試系統(tǒng)功能。NI提供一系列通用開發(fā)工具和針對特定應用的軟件,所有這些軟件都集成了各種第三方測試和設(shè)計產(chǎn)品。您可以選擇自己喜歡的工具,并充分利用您的專業(yè)知識來滿足您的特定要求。NI的平臺為高性能模塊化硬件提供了多種選擇,以滿足汽車I/O和網(wǎng)絡需求,所有這些都基于業(yè)界領(lǐng)先的商用現(xiàn)成(COTS)微處理器、FPGA、網(wǎng)絡和I/O技術(shù)。這種模塊化方法能夠讓您的測試系統(tǒng)適應雷達和V2X通信等新興技術(shù)?!?/p>

展會上,NI的ADAS硬件在環(huán)測試(HL)系統(tǒng)展示了完整的針對智能駕駛系統(tǒng)的在環(huán)測試能力,實現(xiàn)多傳感器融合的硬件在環(huán),涵蓋77Ghz雷達,攝像頭,LTE-V,GNSS模擬,駕駛模擬器、錄播和回放等測試能力。硬件在環(huán)實時測試系統(tǒng)有很好的兼容性、可擴展性,支持與很多場景仿真軟件進行交互,并可將車輛或電機模型運行在實時系統(tǒng)和FPGA 終端上。

硬件在環(huán)實時測試系統(tǒng)使用場景仿真軟件( SCANER studio/ Carmaker/ Prescan)產(chǎn)生設(shè)定的場景給到智能汽車上不同的傳感器,通過屏幕或者數(shù)字注入方式給到攝像頭,通過NI的車載雷達模擬系統(tǒng)給到毫米波雷達,通過RF射頻模塊給到V2X模塊/傳感器、不同傳感器收集到的道路反數(shù)據(jù)給到電子控制單元(ECU),ECU綜合各類傳感數(shù)據(jù)做融合后進行決策,決策通過搭載有車輛動力學模型的PXI平臺執(zhí)行。

同時,整個系統(tǒng)還配備了GNSS模擬器,用來模擬車輛駕駛在不同地域的情況,整個測試環(huán)節(jié)可進行記錄以及回放,用于后續(xù)針對行動,對算法做進一步的詳細分析。NI的硬件在環(huán)測試系統(tǒng)可以提升ADAS硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的安全性。NI亞太區(qū)汽車市場經(jīng)理賈青超強調(diào):“我們的硬件在環(huán)測試系統(tǒng)是基于平臺化方法,具有良好的開放性和靈活性。這一基于平臺的測試方法,由靈活的硬件,開放的軟件以及強大的生態(tài)圈構(gòu)成可以有效應對快速變革的智能汽車測試。”

展會現(xiàn)場,NI的生態(tài)聯(lián)盟(ADAS iiT)也一同亮相,包括用 innosimulation的駕駛模擬器,SCAneR Studio,Camera測試方案,NI合作伙伴Konrad基于NI VRTS提供的需達測試方案,NI聯(lián)盟合作伙伴也提供了基于NI的USRP針對V2X測試,以及NI的GNSS模擬可以進行數(shù)據(jù)記錄回放功能。

NI和生態(tài)聯(lián)盟伙伴一起實現(xiàn)了自適應巡航控制(ACC)、車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)、自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)等算法和功能驗證。

數(shù)據(jù)采集軟件 FlexLogger

這次展會,除了ADAS多傳感器融合硬件在環(huán),NI還展出了業(yè)界領(lǐng)先的企業(yè)級產(chǎn)線、實驗室設(shè)備及數(shù)據(jù)管理方案,智能汽車、新能源汽車三電系統(tǒng)、機電系統(tǒng)數(shù)據(jù)測試解決方案等。

其中,NI 最新的數(shù)據(jù)采集軟件 FlexLogger 引人矚目,利用它可以幫助用戶直接使用硬件構(gòu)建靈活、可擴展的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),且完全無需編程。用戶可以使用針對特定傳感器的配置工作流程來快速設(shè)置、顯示和記錄同步模擬傳感器等設(shè)備的數(shù)據(jù)。只需搭建好硬件設(shè)備,設(shè)置好相關(guān)參數(shù),隨后便可根據(jù)實際需求設(shè)置自定義前面板以達到定制效果,同時記錄測試配置的元數(shù)據(jù)還可被自動保存。展會現(xiàn)場的demo還利用了 NI DIAdem 軟件實現(xiàn)了測試數(shù)據(jù)記錄的自動篩選、調(diào)用、分析和報告。用戶在配置好相關(guān)文件后,便可在 FlexLogger 中實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)分析,報告生成等一體化操作。

現(xiàn)場的demo 中使用了 FieldDAQ 設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集。值得注意的是,F(xiàn)ieldDAQ是一種堅固耐用的設(shè)備,具有IP67 級防水,-40至 85攝氏度耐溫范圍,支持 TSN(時間敏感網(wǎng)絡)等特性,以簡化惡劣環(huán)境所造成的分布式影響。適合滿足用戶在盡可能靠近傳感器的情況下實現(xiàn)精確測量的需求。

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