麻省理工研發(fā)在沒有GPS信號的森林進行搜索的自主無人機

那些不徒步旅行或住在徒步旅行者聚集地區(qū)的人不明白在陌生的地形中迷路是多么容易，即使使用地圖也是如此。雖然不容易迷路，但救援人員很難找到失蹤或受傷的徒步旅行者。當徒步旅行者在一片茂密的森林中迷失時，主要的挑戰(zhàn)來自于在搜索中幫助的直升機和無人機無法看到樹下的東西。

在森林冠層下使用傳統(tǒng)無人機的問題在于無人機通常需要GPS才能正常工作，但是在厚樹冠覆蓋下，GPS信號無法到達。麻省理工學院研發(fā)了一系列自主無人機，可用于搜索沒有GPS信號森林樹冠下的徒步旅行者。無人機僅使用機載計算和無線通信來運行。

每個自動四軸飛行器無人機都有一個激光測距儀，用于位置估算，定位和路徑規(guī)劃。無人機創(chuàng)建他們自己的周圍地形的3D地圖，然后使用算法識別尚未探索的斑點和他們已被搜索的斑點。這允許無人機知道區(qū)域何時被完全映射。

地面站將每個無人機的各個地圖中的數(shù)據(jù)收集到一個可供人類救援人員查看的全局地圖中。雖然麻省理工學院無人機目前缺乏物體探測，但當系統(tǒng)用于現(xiàn)實世界時，物體的檢測能力將被集成，允許無人機在地圖上標記徒步旅行者的位置。

無人機使用LIDAR映射系統(tǒng)，使用激光束2D掃描無人機周圍的障礙物。 LIDAR系統(tǒng)可以通過樹之間的角度和距離來識別樹叢，幫助它確定區(qū)域是否已被映射。目前，無人機需要附近的無線路由器將地圖數(shù)據(jù)發(fā)送到地面站，在未來的實施中，工程師希望無人機在彼此靠近時進行無線通信，然后在它們分離時斷開連接。