那些不徒步旅行或住在徒步旅行者聚集地區(qū)的人不明白在陌生的地形中迷路是多么容易,即使使用地圖也是如此。雖然不容易迷路,但救援人員很難找到失蹤或受傷的徒步旅行者。當徒步旅行者在一片茂密的森林中迷失時,主要的挑戰(zhàn)來自于在搜索中幫助的直升機和無人機無法看到樹下的東西。
在森林冠層下使用傳統(tǒng)無人機的問題在于無人機通常需要GPS才能正常工作,但是在厚樹冠覆蓋下,GPS信號無法到達。麻省理工學院研發(fā)了一系列自主無人機,可用于搜索沒有GPS信號森林樹冠下的徒步旅行者。無人機僅使用機載計算和無線通信來運行。
每個自動四軸飛行器無人機都有一個激光測距儀,用于位置估算,定位和路徑規(guī)劃。無人機創(chuàng)建他們自己的周圍地形的3D地圖,然后使用算法識別尚未探索的斑點和他們已被搜索的斑點。這允許無人機知道區(qū)域何時被完全映射。
地面站將每個無人機的各個地圖中的數(shù)據(jù)收集到一個可供人類救援人員查看的全局地圖中。雖然麻省理工學院無人機目前缺乏物體探測,但當系統(tǒng)用于現(xiàn)實世界時,物體的檢測能力將被集成,允許無人機在地圖上標記徒步旅行者的位置。
無人機使用LIDAR映射系統(tǒng),使用激光束2D掃描無人機周圍的障礙物。 LIDAR系統(tǒng)可以通過樹之間的角度和距離來識別樹叢,幫助它確定區(qū)域是否已被映射。目前,無人機需要附近的無線路由器將地圖數(shù)據(jù)發(fā)送到地面站,在未來的實施中,工程師希望無人機在彼此靠近時進行無線通信,然后在它們分離時斷開連接。
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原文標題:麻省理工研發(fā)自主無人機隊 可以在沒有GPS信號的茂密森林中展開救援
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