本次內(nèi)容來簡單談一談KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊的步驟。
步驟1:完成硬件接線
網(wǎng)線一端連接至控制柜門上的KLI端口,另一端連接到交換機,PLC也連接到交換機(交換機無型號要求),交換機再連接到電腦。具體接線方式如下示意圖:
步驟2:將編程電腦、PLC、KUKA設(shè)置成同一個網(wǎng)段(因KUKA的底層設(shè)置原因,最好不更改機器人IP地址)
(1)在博途軟件中新建項目,并添加新設(shè)備,就是添加一個S7-1200型PLC
(2)點擊選項—添加設(shè)備描述文件—導(dǎo)入KUKA機器人的GSD文件,這個GSD文件可以在KUKA機器人的示教器存儲目錄中找到,也可以私信找電氣技術(shù)微課堂小編索要。
(3)安裝GSD,并把KUKA設(shè)備進行組態(tài)
(4)設(shè)置好以上后(包括PLC地址),接下來就可以編譯下載到PLC。下載完成后PLC會報紅燈,是因為下一級組件存在故障,即還沒有設(shè)置機器人端,連接不到下一級組件,所以報錯。也可以使用此方法判斷是否連接成功。
步驟3:WorkVisual對KUKA進行設(shè)置
步驟4:激活、添加Profinet、DTM選擇Profinet,詳細設(shè)置過程如下圖
步驟5:雙擊Profinet進行設(shè)置
步驟6:進行信號映射
首先生成代碼,再下載到控制器,注意在控制器上做好確認工作
步驟7:機器人側(cè)的信號確認:
器人側(cè)即為映射時的IN(..),PLC側(cè)則是在博圖里對KUKA設(shè)備設(shè)置時的IO地址
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原文標題:KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊步驟詳解圖文版
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