采用重載機器人安裝汽車前后軸總成

在汽車裝配線上，越來越多的機器人替代人工，完成工件搬運工作。由于重載重機器人及其整套抓具可以簡單而迅速地按產(chǎn)品要求進行調(diào)整，因此必須采用高荷載曲臂機器人安裝汽車前后軸總成。蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作的戰(zhàn)略合作伙伴，德國KUKA機器人扮演了重要角色。

寶馬汽車股份公司在其雷根斯堡汽車廠生產(chǎn)3系列汽車，車型種類有高級小轎車、跑車、敞篷轎車、全輪驅(qū)動以及M3和根據(jù)個性定制的汽車。位于德國雷根斯堡的寶馬汽車廠Kuka公司的三臺重載機器人進入了這安裝1系列和3系列的整套前后軸的裝配，而且還可把未用螺釘固定的松散組件保持在指定的位置上。除此之外，機器人及其整套抓具可以簡單而迅速地按變化了的產(chǎn)品要求進行調(diào)整。四臺負荷能力達150kg的2000代Kuka機器人對車門的操作進行優(yōu)化，成為提升臺的接班人。早自1999年以來，寶馬汽車公司就開始使用KR500型重載機器人，荷載能力500kg。這些機器人用于外傾調(diào)整設(shè)備。3臺新型重載機器人(一臺KR500和兩臺KR360)于2003年8月開始使用。這些機器人安裝在1系列生產(chǎn)線上，并用于與此相聯(lián)系的工廠改建上。

KR500型機器人(圖)從組裝系統(tǒng)拿起全部組裝好并經(jīng)過檢驗的前軸，將其置于組裝機組支架(MAT)上。前軸在組裝支架上組裝成傳動系統(tǒng)，汽車制造廠在其總裝中心將其與相匹配的汽車進行組裝。

不管客戶訂購的是何種配置，機器人的組合抓具適用于1系列和3系列全部車型的前后軸。此外，機器人還能滿足寶馬公司的要求，把在操作過程中仍處于活動狀態(tài)的軸部件，如減振支柱和前軸穩(wěn)定器保持在指定的位置上。這樣，六軸機器人就可以把所有需要用螺釘固定的部件精確地定位在組裝支架MAT上。

機器人的控制裝置與車間的計算機編程控制裝置連接，車間的計算機經(jīng)過接口與總裝設(shè)備的主計算機進行通信。主計算機通知曲臂機器人，需要的是哪種車型的軸，機器人應(yīng)采用哪一套運行程序把這些軸放在組裝支架MAT上。