隨著制造業(yè)的快速發(fā)展,鈑金件在軌道交通、通信機(jī)柜、廚具、家電、醫(yī)療器械等諸多領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。在鈑金加工中,折彎是最重要的成形方法,目前,折彎主要依靠人工輔助。存在著勞動強(qiáng)度高、精度低、可靠性差、生產(chǎn)效率低等問題。針對這種情況,F(xiàn)ANUC推出了一種靈活的機(jī)器人柔性伺服折彎系統(tǒng)。
該系統(tǒng)主要針對的是小批量、多品種鈑金件的柔性生產(chǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)1200X600mm以內(nèi)不同鈑金產(chǎn)品的混線生產(chǎn);該系統(tǒng)采用新型的生產(chǎn)方式,通過MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的生產(chǎn)管理與監(jiān)控,操作者只要完成生產(chǎn)任務(wù)的制定,即可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的無人化生產(chǎn)。
系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是其智能與柔性,智能主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面:
一.iRVision智能視覺技術(shù)
由于智能視覺技術(shù)的使用,保證了板料折彎的精確定位,減少了折彎機(jī)后檔料以及定位裝置的設(shè)計(jì),降低折彎機(jī)的成本,簡化了系統(tǒng)控制與調(diào)試。高精度的視覺定位補(bǔ)正,確保了折彎產(chǎn)品的尺寸精度。
二.全電動伺服折彎機(jī)+機(jī)器人控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用50 kg 負(fù)載的M-710iC/50機(jī)器人,可達(dá)半徑2050 mm,高速、高精度以及大角度的運(yùn)動范圍,該款機(jī)器人非常適合于折彎應(yīng)用。折彎機(jī)采用FANUC伺服電機(jī)驅(qū)動,折彎機(jī)的控制集成在機(jī)器人控制器上,系統(tǒng)集成度高、簡易的設(shè)定之后即可實(shí)現(xiàn)精確的折彎路徑跟隨;
FANUC M-710iC/50機(jī)器人
全電動伺服折彎機(jī)
三.閉環(huán)精度控制系統(tǒng)
通過精確的板料測厚系統(tǒng)與折彎伺服系統(tǒng)形成的閉環(huán)控制系統(tǒng),高精度的保證產(chǎn)品的折彎質(zhì)量;
柔性主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面:
1.ATC手爪庫
機(jī)器人配置兩工位的手爪庫,分別為工件抓取手爪和模具換模手爪,手爪庫可以根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展;機(jī)器人根據(jù)工藝順序,自動切換抓取手爪,最大限度的提升系統(tǒng)的生產(chǎn)能力。
ATC手爪庫
2.自動換模系統(tǒng)
通過柔性折彎夾具與模具自動識別系統(tǒng),完成折彎工藝的設(shè)定后,機(jī)器人即可實(shí)現(xiàn)折彎模具的自動更換;
自動換模系統(tǒng)
本套機(jī)器人柔性伺服折彎系統(tǒng)具有很強(qiáng)的通用性和柔性,能夠滿足各種小型通信機(jī)柜、家電、醫(yī)療器械等不同產(chǎn)品的混線生產(chǎn),并有效的提升企業(yè)的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率,降低人工成本,完成產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型,提升企業(yè)競爭力。
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原文標(biāo)題:機(jī)器人柔性伺服折彎系統(tǒng)
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