我國發(fā)布首個(gè)省級自動(dòng)駕駛路測管理規(guī)定

12月3日，《廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范實(shí)施細(xì)則（試行）》（以下簡稱《細(xì)則》）正式對外公示，明確了測試主體、測試駕駛?cè)思皽y試車輛、封閉場地等方面細(xì)則。其中提及，除人員重大傷亡等嚴(yán)重交通事故外，測試車輛如有違反交通信號燈通行、逆行或有可被處暫扣、吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證或拘留處罰等交規(guī)的，將被撤銷路測資格。

這是目前國內(nèi)除直轄市外，國內(nèi)首個(gè)省級自動(dòng)駕駛路測管理規(guī)定。廣東省內(nèi)已有深圳、廣州、肇慶等地發(fā)布了市級自動(dòng)駕駛管理規(guī)定。

對測試車有何要求？

鼓勵(lì)新能源車作測試用車

什么樣的車可上路測試？《細(xì)則》規(guī)定，在測試主體方面，要求具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測試評價(jià)規(guī)程，遠(yuǎn)程監(jiān)控能力等，測試車輛包括乘用車、商用車輛，鼓勵(lì)采用純電動(dòng)或燃料電池作為動(dòng)力。

《細(xì)則》要求，測試車輛未辦理過機(jī)動(dòng)車注冊登記，但對已經(jīng)依法注冊登記的車輛，可按規(guī)定申請道路測試。

《細(xì)則》對數(shù)據(jù)也進(jìn)行了相關(guān)管理。如具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能，能實(shí)時(shí)回傳車輛控制模式、車輛位置、車輛速度和加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并自動(dòng)記錄和存儲在車輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲時(shí)間不少于3年等。

測試場地怎么弄？

盡可能模擬復(fù)雜場景

《細(xì)則》對測試場地進(jìn)行了細(xì)致分類，要求具備盡可能多的場景并配備必要安全設(shè)施。

在封閉道路、場地中，除了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場、十字路口、丁字路口、圓形環(huán)島等通常交通場景的搭建外，還要充分利用特殊地形坡度等建設(shè)特色場景。

《細(xì)則》要求，有關(guān)地市創(chuàng)造條件不斷完善模擬仿真交通場景，特別是模擬特大城市的復(fù)雜交通場景，開展封閉道路、場地的建設(shè)，鼓勵(lì)創(chuàng)建科普體驗(yàn)區(qū)。同時(shí)，市級政府主管部門在轄區(qū)內(nèi)道路選擇若干典型路段用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試并向社會公布。

交通違法怎么處理？

測試駕駛?cè)藢?dān)責(zé)

《細(xì)則》明確規(guī)定，自動(dòng)駕駛測試車輛應(yīng)以醒目的顏色標(biāo)示“自動(dòng)駕駛測試”字樣，提醒周邊車輛注意；測試過程中，車輛不得搭載與測試無關(guān)的人員或貨物。

同時(shí)，測試駕駛?cè)艘布窗踩珕T，應(yīng)始終處于測試車輛的駕駛座位上、始終監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。更為關(guān)鍵的是，除測試通知書載明的測試路段外，不得使用自動(dòng)駕駛模式行駛；測試車輛從停放點(diǎn)到測試路段的轉(zhuǎn)場，應(yīng)使用人工操作模式行駛。

由于自動(dòng)駕駛技術(shù)目前仍處于測試階段，一旦出現(xiàn)事故怎么辦？車廠、測試駕駛?cè)恕y試企業(yè)，誰來承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任？《細(xì)則》規(guī)定，在測試期間發(fā)生交通違法行為的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對測試駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。而在測試期間發(fā)生交通事故，應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)認(rèn)定當(dāng)事人的責(zé)任，并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任。（南方日報(bào)記者/郜小平 郭小戈報(bào)道）

附：廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范實(shí)施細(xì)則（試行）》全文

第一章 總 則

第一條為深入貫徹落實(shí)***新時(shí)代中國特色社會主義思想、黨的十九大精神和******對廣東重要指示批示精神，加快推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)開展相關(guān)測試，規(guī)范省內(nèi)各地智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理，根據(jù)《工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部關(guān)于印發(fā)<智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）>的通知》（工信部聯(lián)裝〔2018〕66號）和《廣東省人民政府關(guān)于加快新能源汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展發(fā)展的意見》（粵府〔2018〕46號），按照「鼓勵(lì)創(chuàng)新、開放包容、安全可控」的基本原則制定本細(xì)則。

第二條本細(xì)則適用于在廣東省內(nèi)進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試。

第三條本細(xì)則所稱省、市級政府相關(guān)主管部門，指省、 市工業(yè)和信息化主管部門、公安機(jī)關(guān)交通管理部門和交通運(yùn)輸主管部門。第三方機(jī)構(gòu)指受市級政府相關(guān)主管部門委托，負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試申請、日常監(jiān)管等管理工作的機(jī)構(gòu)。

第二章 測試主體、測試駕駛?cè)思皽y試車輛

第四條測試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、組織測試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位，應(yīng)符合下列條件：

(一) 在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨(dú)立法人單位；

(二)具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)、軟件開發(fā)或試驗(yàn)檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力；

(三) 對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試時(shí)可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力；

(四)具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測試評價(jià)規(guī)程；

(五)具備對測試車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力；

(六) 具備對測試車輛事件進(jìn)行記錄、分析和重現(xiàn)的能力；

(七)法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。

第五條測試駕駛?cè)耸侵附?jīng)測試主體授權(quán)，負(fù)責(zé)測試并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)對測試車輛實(shí)施應(yīng)急措施的駕駛?cè)?，?yīng)符合下列條件：

(一) 與測試主體簽訂有勞動(dòng)合同或勞務(wù)合同；

(二) 取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有 3 年以上駕駛經(jīng)歷；

(三) 最近連續(xù) 3 個(gè)記分周期內(nèi)無滿分記錄；

(四) 最近 1 年內(nèi)無超速 50% 以上、違反交通信號燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄；

(五) 無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄；

(六) 無致人死亡或者重傷的交通事故責(zé)任記錄；

(七) 經(jīng)測試主體自動(dòng)駕駛培訓(xùn)，熟悉自動(dòng)駕駛測試規(guī)程，掌握自動(dòng)駕駛測試操作方法，具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力；

(八) 法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。

第六條測試車輛是指申請用于道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車輛，不包括低速汽車、摩托車。測試車輛鼓勵(lì)采用純電動(dòng)或燃料電池作為動(dòng)力，且應(yīng)符合以下條件：

(一) 未辦理過機(jī)動(dòng)車注冊登記。但對于《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)發(fā)〔2018〕60號）施行前已經(jīng)依法注冊登記的車輛，經(jīng)所屬企業(yè)所在地區(qū)人民政府有關(guān)部門證明，可按照實(shí)施細(xì)則規(guī)定申請道路測試。

(二) 滿足對應(yīng)車輛類型除耐久性以外的強(qiáng)制性檢驗(yàn)項(xiàng)目要求；對因?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛功能而無法滿足強(qiáng)制性檢驗(yàn)要求的個(gè)別項(xiàng)目，測試主體需證明其未降低車輛安全性能。

(三) 具備人工操作和自動(dòng)駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能將車輛即時(shí)轉(zhuǎn)換為人工操作模式。

(四) 具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能，能實(shí)時(shí)回傳下列第 1、2、3 項(xiàng)信息，并自動(dòng)記錄和存儲下列各項(xiàng)信息在車輛事故或失效狀況發(fā)生前至少 90 秒的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲時(shí)間不少于 3 年：

車輛控制模式；

車輛位置；

車輛速度、加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)；

車輛燈光、信號實(shí)時(shí)狀態(tài)；

車輛外部 360 度視頻監(jiān)控情況；

反映測試駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況；

車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令（如有）；

車輛故障情況（如有）。

(五) 測試車輛應(yīng)符合國家行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，省、市級政府主管部門發(fā)布的測試要求以及測試主體的測試評價(jià)規(guī)程，具備進(jìn)行道路測試的條件。

(六) 測試車輛自動(dòng)駕駛功能應(yīng)由國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測驗(yàn)證，檢測驗(yàn)證項(xiàng)目包括但不限于附件1所列的項(xiàng)目。

第三章 封閉道路、場地和測試道路

第七條封閉道路、場地按照「因地制宜，高效經(jīng)濟(jì)」的原則設(shè)計(jì)盡可能多的場景并配備必要安全設(shè)施。

第八條各有關(guān)地市封閉道路、場地，除了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場、十字路口、丁字路口、圓形環(huán)島等通常交通場景的搭建外，還要充分利用特殊地形坡度等建設(shè)特色場景。

第九條 各有關(guān)地市創(chuàng)造條件不斷完善模擬仿真交通場景，特別是模擬特大城市的復(fù)雜交通場景，開展封閉道路、場地的建設(shè)，鼓勵(lì)創(chuàng)建科普體驗(yàn)區(qū)。

第十條 市級政府相關(guān)主管部門在轄區(qū)內(nèi)道路選擇若干典型路段用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試并向社會公布。

第十一條各有關(guān)市公安局根據(jù)交通狀況的復(fù)雜程度及道路限速情況，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試路段實(shí)行分級管理，從低到高劃分為一級、二級及三級，同時(shí)積極探索完善相應(yīng)的交通管理法規(guī)，以適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展及道路測試要求。

第四章 第三方機(jī)構(gòu)

第十二條第三方機(jī)構(gòu)收到測試主體申請材料后，應(yīng)于規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成資料初審，對于未獲得其他國家、地區(qū)、城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試許可的測試主體，于規(guī)定時(shí)間內(nèi)安排測試主體指定的封閉場地開展實(shí)車試驗(yàn)，出具封閉測試區(qū)實(shí)車試驗(yàn)報(bào)告。

第十三條對于通過實(shí)車試驗(yàn)或已獲得其他國家、地區(qū)、城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試許可的測試主體的測試車輛，應(yīng)提交車輛技術(shù)狀態(tài)一致性證明和接入數(shù)據(jù)平臺，第三方機(jī)構(gòu)進(jìn)行符合性審查并出具車輛技術(shù)狀態(tài)符合性證明和接入數(shù)據(jù)平臺證明，在第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺建設(shè)完善之前，第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)對測試主體的數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺進(jìn)行檢查，并出具相關(guān)證明。

第十四條第三方機(jī)構(gòu)每月定期向市級政府相關(guān)主管部門提交符合要求的測試主體申請材料及初審意見。

第五章 測試申請及審核

第十五條測試主體向擬開展測試路段所在地的市級政府相關(guān)主管部門或所在地的市級政府相關(guān)主管部門指定的第三方機(jī)構(gòu)提出道路測試申請。申請材料應(yīng)至少包括：

(一) 測試主體、測試駕駛?cè)撕蜏y試車輛的基本情況；

(二) 屬國產(chǎn)機(jī)動(dòng)車的，應(yīng)當(dāng)提供機(jī)動(dòng)車整車出廠合格證，但未進(jìn)入公告車型的應(yīng)當(dāng)提供出廠合格證明和國家認(rèn)可的第三方檢測實(shí)驗(yàn)室出具的相應(yīng)車型強(qiáng)制性檢驗(yàn)報(bào)告；屬進(jìn)口機(jī)動(dòng)車的，應(yīng)當(dāng)提供進(jìn)口機(jī)動(dòng)車輛強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證證書、隨車檢驗(yàn)單和貨物進(jìn)口證明書；

(三) 自動(dòng)駕駛功能說明及其未降低車輛安全性能的證明；

(四) 機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明；

(五) 測試主體在封閉道路、場地等特定區(qū)域進(jìn)行實(shí)車測試的證明材料；

(六) 獲得國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的自動(dòng)駕駛功能委托檢驗(yàn)報(bào)告；

(七) 測試方案，包括測試路段、測試時(shí)間、測試項(xiàng)目、測試規(guī)程、風(fēng)險(xiǎn)分析及應(yīng)對措施；

(八) 交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證，以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑證或不少于五百萬元人民幣的自動(dòng)駕駛道路測試事故賠償保函。

第十六條市級政府相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)組織受理、審核測試申請，制定測試通知書申領(lǐng)的具體流程和操作辦法，明確審核時(shí)限，為審核通過的測試車輛逐一出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書，定期報(bào)省級政府相關(guān)主管部門并向社會公布。市級政府相關(guān)主管部門可委托第三方機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試申請、日常監(jiān)管等管理工作。

第十七條測試通知書應(yīng)當(dāng)注明測試主體、車輛識別代號、測試駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號、測試時(shí)間、測試路段等信息。其中，測試時(shí)間原則上不超過 18 個(gè)月。

第十八條如需變更測試通知書基本信息的，由測試主體提交變更說明及相應(yīng)證明材料，市級政府相關(guān)主管部門審核通過后出具變更后的測試通知書。

第十九條測試主體憑測試通知書及《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》所要求的證明、憑證，向測試通知書載明的公安機(jī)關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車的臨時(shí)行駛車號牌。

第二十條臨時(shí)行駛車號牌規(guī)定的行駛區(qū)域應(yīng)當(dāng)與測試通知書載明的測試路段一致，臨時(shí)行駛車號牌有效期不應(yīng)當(dāng)超過測試通知書載明的測試時(shí)間。

第二十一條鼓勵(lì)各市簽署互認(rèn)測試通知書、臨時(shí)行駛車號牌的合作協(xié)議。未簽署互認(rèn)測試通知書、臨時(shí)行駛車號牌合作協(xié)議的地市，已申領(lǐng)臨時(shí)行駛車號牌的測試車輛，如需在其他市進(jìn)行測試，測試主體還應(yīng)申請相應(yīng)市的測試通知書，并重新申領(lǐng)臨時(shí)行駛車號牌。但相應(yīng)市在決定是否發(fā)放測試通知書時(shí)不重復(fù)審核原市已審核項(xiàng)目，只審核有差異項(xiàng)目。

第六章 測試管理

第二十二條測試車輛應(yīng)當(dāng)遵守臨時(shí)行駛車號牌管理相關(guān)規(guī)定。未取得臨時(shí)行駛車號牌，不得上路行駛。

測試主體、測試駕駛?cè)司鶓?yīng)遵守我國道路交通安全法律法規(guī)，嚴(yán)格依據(jù)測試通知書載明的測試時(shí)間、測試路段和測試項(xiàng)目開展測試工作，并隨車攜帶測試通知書、測試方案備查。測試主體、測試駕駛?cè)嗽陂_始測試前，要實(shí)施必要的安全措施和制定應(yīng)急處置方案。

第二十三條測試車輛車身應(yīng)以醒目的顏色標(biāo)示「自動(dòng)駕駛測試」字樣，提醒周邊車輛注意。市級政府相關(guān)主管部門建立「自動(dòng)駕駛測試」標(biāo)識標(biāo)準(zhǔn)，明確字樣的顏色、字體、字號等，并向社會公示。

第二十四條測試駕駛?cè)藨?yīng)始終處于測試車輛的駕駛座位上、始終監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

當(dāng)測試駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時(shí)，應(yīng)及時(shí)接管車輛。

第二十五條測試過程中，測試車輛不得搭載與測試無關(guān)的人員或貨物。

第二十六條測試過程中，除測試通知書載明的測試路段外，不得使用自動(dòng)駕駛模式行駛；測試車輛從停放點(diǎn)到測試路段的轉(zhuǎn)場，應(yīng)使用人工操作模式行駛。

第二十七條測試主體應(yīng)每 6 個(gè)月向出具測試通知書的省、市級政府相關(guān)主管部門提交階段性測試報(bào)告，并在測試結(jié)束后 1 個(gè)月內(nèi)提交測試總結(jié)報(bào)告。

第二十八條市級政府相關(guān)主管部門于每年 5 月、11 月向省級政府相關(guān)主管部門報(bào)告轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況。

第二十九條測試車輛在測試期間發(fā)生下列情形之一的，市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)當(dāng)撤銷測試通知書：

(一) 市級政府相關(guān)主管部門認(rèn)為測試活動(dòng)具有重大安全風(fēng)險(xiǎn)的；

(二) 測試車輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證或拘留處罰等的嚴(yán)重交通違法行為的；

(三) 發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形，測試車輛方負(fù)主要以上責(zé)任的。

市級政府相關(guān)主管部門撤銷測試通知書時(shí)應(yīng)當(dāng)一并收回臨時(shí)行駛車號牌，并轉(zhuǎn)交給臨時(shí)行駛車號牌核發(fā)地公安交管部門；未收回的，書面告知核發(fā)地公安交管部門公告牌證作廢。

第三十條市級政府相關(guān)主管部門在確定二十九條所列情形已排除或處理完成后，可重新發(fā)放測試通知書。

第七章 交通違法和事故處理

第三十一條在測試期間發(fā)生交通違法行為的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對測試駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。

第三十二條在測試期間發(fā)生交通事故，應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)認(rèn)定當(dāng)事人的責(zé)任，并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任。構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任。

第三十三條測試車輛在道路測試期間發(fā)生事故時(shí)，當(dāng)事人應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場并立即報(bào)警。

造成人員重傷或死亡、車輛損毀的，測試主體應(yīng)在 1 小時(shí)內(nèi)將事故情況上報(bào)市級政府相關(guān)主管部門和縣級以上政府應(yīng)急管理部門；縣級以上政府應(yīng)急管理部門根據(jù)事故級別依法逐級上報(bào)；市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)在 2 個(gè)工作日內(nèi)上報(bào)省級政府相關(guān)主管部門。

第三十四條縣級以上政府應(yīng)急管理部門依法對測試期間發(fā)生的事故進(jìn)行調(diào)查處理。測試主體應(yīng)在公安機(jī)關(guān)出具交通事故認(rèn)定書后 3 個(gè)工作日內(nèi)，以書面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及完整的事故分析報(bào)告等相關(guān)材料提交事故調(diào)查組并上報(bào)市級政府相關(guān)主管部門；市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)在 3 個(gè)工作日內(nèi)上報(bào)省、市級政府相關(guān)主管部門。

第八章 附 則

第三十五條本規(guī)范所稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動(dòng)駕駛汽車等。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請求，駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請求，駕駛?cè)丝梢詫ο到y(tǒng)請求不進(jìn)行響應(yīng)；完全自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作，不需要駕駛?cè)私槿搿?/p>