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機(jī)器人視覺系統(tǒng)該怎么選?

機(jī)器人在線訂閱號 ? 來源:lq ? 2018-12-13 15:08 ? 次閱讀

機(jī)器視覺軟件是檢測系統(tǒng)中的智能部分,也是最核心的部分。那么視覺系統(tǒng)究竟是何種構(gòu)造,我們又該如何選擇呢?今天就讓小編帶領(lǐng)大家走進(jìn)“視覺系統(tǒng)”的世界。

●●●視覺系統(tǒng)的構(gòu)成

典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。

01

工業(yè)相機(jī)與工業(yè)鏡頭

這部分屬于成像器件,通常的視覺系統(tǒng)都是由一套或者多套這樣的成像系統(tǒng)組成,如果有多路相機(jī),可能由圖像卡切換來獲取圖像數(shù)據(jù),也可能由同步控制同時獲取多相機(jī)通道的數(shù)據(jù)。根據(jù)應(yīng)用的需要相機(jī)可能是輸出標(biāo)準(zhǔn)的單色視頻RS-170/CCIR)、復(fù)合信號(Y/C)、RGB信號,也可能是非標(biāo)準(zhǔn)的逐行掃描信號、線掃描信號、高分辨率信號等。

02

光源

作為輔助成像器件,對成像質(zhì)量的好壞往往能起到至關(guān)重要的作用,各種形狀的LED燈、高頻熒光燈、光纖鹵素?zé)舻榷既菀椎玫健?/p>

03

傳感器

通常以光纖開關(guān)、接近開關(guān)等的形式出現(xiàn),用以判斷被測對象的位置和狀態(tài),告知圖像傳感器進(jìn)行正確的采集。

04

圖像采集卡

通常以插入卡的形式安裝在PC中,圖像采集卡的主要工作是把相機(jī)輸出的圖像輸送給電腦主機(jī)。它將來自相機(jī)的模擬數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成一定格式的圖像數(shù)據(jù)流,同時它可以控制相機(jī)的一些參數(shù),比如觸發(fā)信號,曝光/積分時間,快門速度等。圖像采集卡通常有不同的硬件結(jié)構(gòu)以針對不同類型的相機(jī),同時也有不同的總線形式,比如PCI、PCI64、Compact PCI,PC104,ISA等。

05

PC平臺

電腦是一個PC式視覺系統(tǒng)的核心,在這里完成圖像數(shù)據(jù)的處理和絕大部分的控制邏輯,對于檢測類型的應(yīng)用,通常都需要較高頻率的CPU,這樣可以減少處理的時間。同時,為了減少工業(yè)現(xiàn)場電磁、振動、灰塵、溫度等的干擾,必須選擇工業(yè)級的電腦。

06

視覺處理軟件

機(jī)器視覺軟件用來完成輸入的圖像數(shù)據(jù)的處理,然后通過一定的運算得出結(jié)果,這個輸出的結(jié)果可能是PASS/FAIL信號、坐標(biāo)位置、字符串等。常見的機(jī)器視覺軟件以C/C++圖像庫,ActiveX控件,圖形式編程環(huán)境等形式出現(xiàn),可以是專用功能的(比如僅僅用于LCD檢測,BGA檢測,模版對準(zhǔn)等),也可以是通用目的的(包括定位、測量、條碼/字符識別、斑點檢測等)。

07

控制單元

一旦視覺軟件完成圖像分析(除非僅用于監(jiān)控),緊接著需要和外部單元進(jìn)行通信以完成對生產(chǎn)過程的控制。簡單的控制可以直接利用部分圖像采集卡自帶的I/O,相對復(fù)雜的邏輯/運動控制則必須依靠附加可編程邏輯控制單元/運動控制卡來實現(xiàn)必要的動作。

●●●視覺常見問題解答1工業(yè)相機(jī)的分辨率是如何定義的?

分辨率是相機(jī)最基本的參數(shù),由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定,是芯片靶面排列的像元數(shù)量。通常面陣相機(jī)的分辨率用水平和垂直分辨率兩個數(shù)字表示。

如:1920(H)x1080(V),前面的數(shù)字表示每行的像元數(shù)量,即共有1920個像元,后面的數(shù)字表示像元的行數(shù),即1080行。現(xiàn)在相機(jī)的分辨率通常表示多少K,如1K(1024),2K(2048),3K(4096)等。在采集圖像時,相機(jī)的分辨率對圖像質(zhì)量有很大的影響。在對同樣大的視場(景物范圍)成像時,分辨率越高,對細(xì)節(jié)的展示越明顯。

相機(jī)的幀頻/行頻表示相機(jī)采集圖像的頻率,通常面陣相機(jī)用幀頻表示,單位fps(Frame Per second),如30fps,表示相機(jī)在1秒鐘內(nèi)最多能采集30幀圖像;線陣相機(jī)通常用行頻便是單位KHz,如12KHz表示相機(jī)在1秒鐘內(nèi)最多能采集12000行圖像數(shù)據(jù)。速度是相機(jī)的重要參數(shù)。在實際應(yīng)用中很多時候需要對運動物體成像。相機(jī)的速度需要滿足一定要求,才能清晰準(zhǔn)確的對物體成像。相機(jī)的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響,芯片的設(shè)計最高速度則主要是由芯片所能承受的最高時鐘決定。

3工業(yè)相機(jī)的噪聲是什么意思?

工業(yè)相機(jī)的噪聲是指成像過程中不希望被采集到的,實際成像目標(biāo)外的信號。根據(jù)歐洲相機(jī)測試標(biāo)準(zhǔn)EMVA1288中,定義的相機(jī)中的噪聲從總體上可分為兩類:一類是由有效信號帶來的符合泊松分布的統(tǒng)計漲落噪聲,也叫散粒噪聲(shot noise),這種噪聲對任何相機(jī)都是相同的,不可避免,尤其確定的計算公式。(就是:噪聲的平方=信號的均值)。第二類是相機(jī)自身固有的與信號無關(guān)的噪聲,它是由圖像傳感器讀出電路、相機(jī)信號處理與放大電路等帶來的噪聲,每臺相機(jī)的固有噪聲都不一樣。另外,對數(shù)字相機(jī)來說,對視頻信號進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換時會產(chǎn)生量化噪聲,量化位數(shù)越高,噪聲越低。

4工業(yè)相機(jī)的信噪比什么意思?

相機(jī)的信噪比定義為圖像中信號與噪聲的比值(有效信號平均灰度值與噪聲均方根的比值),代表了圖像的質(zhì)量,圖像信噪比越高,圖像質(zhì)量越好。

5工業(yè)相機(jī)中動態(tài)范圍是什么意思?

相機(jī)的動態(tài)范圍表明相機(jī)探測光信號的范圍,動態(tài)范圍可用兩種方法來界定,一種是光學(xué)動態(tài)范圍,指飽和時最大光強與等價于噪聲輸出的光強的比值,由芯片的特性決定。另一種是電子動態(tài)范圍,他指飽和電壓和噪聲電壓之間的比值。對于固定相機(jī)其動態(tài)范圍是一個定值。不隨外界條件變化而變化。相機(jī)的動態(tài)范圍定義為飽和曝光量與噪聲等效曝光量的比值:動態(tài)范圍=光敏元的滿阱容量/等效噪聲信號動態(tài)范圍可用倍數(shù)、dB或Bit等方式來表示。動態(tài)范圍大,則相機(jī)對不同的光照強度有更強的適應(yīng)能力。

6如何選擇線陣相機(jī)?

1.計算分辨率:幅寬除以最小檢測精度得出每行需要的像素。

2.檢測精度:幅寬除以像素得出實際檢測精度。

3.掃描行數(shù):每秒運動速度長度除以精度得出每秒掃描行數(shù)。

根據(jù)以上計算結(jié)果選擇線陣相機(jī)舉例如下:

如幅寬為1600毫米、精度1毫米、運動速度22000mm/s相機(jī):1600/1=1600像素最少2000像素,選定為2k相機(jī)1600/2048=0.8實際精度22000mm/0.8mm=27.5KHz應(yīng)選定相機(jī)為2048像素28kHz相機(jī)。

●●●如何選擇視覺系統(tǒng)

1考慮各種變化

人類的眼睛和大腦可以在不同的條件下識別目標(biāo),但是機(jī)器視覺系統(tǒng)就不是這樣多才多藝了,它只能按程序編寫的任務(wù)來工作。了解你的系統(tǒng)能看到什么和不能看到什么能幫助你避免失?。ɡ鐚⒑玫牟考J(rèn)為是壞的)或其它檢測錯誤。一般要考慮的包括部件顏色、周圍光線、焦點、部件的位置和方向和背景顏色的大變化。

2正確選擇軟件

機(jī)器視覺軟件是檢測系統(tǒng)中的智能部分,也是最核心的部分。軟件的選擇決定了你編寫調(diào)試檢測程序的時間、檢測操作的性能等等。

機(jī)器視覺提供了圖形化編程界面 (通常稱為“Point&Click”) 通常比其他編程語言(例如 VisualC++)容易,但是在你需要一些特殊的特征或功能時有一定的局限性?;诖a的軟件包,盡管非常困難和需要編碼經(jīng)驗,但在編寫復(fù)雜的特殊應(yīng)用檢測算法具備更大的靈活性。一些機(jī)器視覺軟件同時提供了圖形化和基于代碼的編程環(huán)境,提供兩方面最好的特征,提供了很多靈活性,滿足不同的應(yīng)用需求。

3通信和記錄數(shù)據(jù)

機(jī)器視覺系統(tǒng)的總目標(biāo)是通過區(qū)分好和壞的部件來實現(xiàn)質(zhì)量檢測。為了實現(xiàn)這一功能,這個系統(tǒng)需要與生產(chǎn)流水線通信,這樣才可以在發(fā)現(xiàn)壞的部件時做某種動作。通常這些動作是通過數(shù)字 I/O 板,這些板與制造流水線中的 PLC相連,這樣壞的部件就可以跟好的部件分離。

例如,機(jī)器視覺系統(tǒng)可以與網(wǎng)絡(luò)連接,這樣就可以將數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)庫,用于記錄數(shù)據(jù)以及讓質(zhì)量控制員分析為什么會出現(xiàn)廢品。在這一步認(rèn)真考慮將有助于將機(jī)器視覺系統(tǒng)無縫與生產(chǎn)流水線結(jié)合起來。需要考慮的問題是:

使用了什么類型的 PLC,它的接口如何?

需要什么類型的信號?

現(xiàn)在使用或必須使用什么類型的網(wǎng)絡(luò)?

在網(wǎng)絡(luò)上傳送的文件格式是什么?通常使用 RS-232端口與數(shù)據(jù)庫通信,來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的紀(jì)錄。

為以后做準(zhǔn)備:當(dāng)你為機(jī)器視覺系統(tǒng)選擇部件時,時刻記住未來的生產(chǎn)所需和有可能發(fā)生的變動。這些將直接影響你的機(jī)器視覺軟硬件是否容易更改來滿足以后新的任務(wù)。提前的準(zhǔn)備將不僅僅節(jié)約你的時間,而且通過在將來重用現(xiàn)有的檢測任務(wù)可以降低整個系統(tǒng)的價格。機(jī)器視覺系統(tǒng)的性能由最差的部分決定(就像一個木桶的容量由最短的一個木塊決定),精度則由它能獲取的信息決定?;〞r間和精力合理配置系統(tǒng)就可以建造一個零故障和有彈性的視覺檢測系統(tǒng)。

4選擇硬件的三點須知

一套機(jī)器視覺系統(tǒng)的性能與它的部件密切相關(guān)。在選擇的過程中,有很多捷徑特別在光學(xué)成像上可能很大程度降低系統(tǒng)的效率。在選擇部件時必須緊記的幾個基本原則。

1. 攝像頭的選擇與應(yīng)用的需求直接相關(guān),通??紤]三點:

黑白還是彩色;

部件/目標(biāo)的運動;

圖像分辨率。

2.光學(xué)部件和照明這個至關(guān)重要的因素往往被人所忽略。

3.圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色。

●●●視覺系統(tǒng)代表廠家康耐視

作為全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺公司,康耐視自從1981年成立以來,已經(jīng)銷售了100多萬套基于視覺的產(chǎn)品,累計利潤超過40億美元。康耐視同時也是領(lǐng)先的工業(yè)ID讀碼器提供商。康耐視視覺系統(tǒng)幫助公司企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量、消除生產(chǎn)錯誤、降低制造成本、提供低廉的高質(zhì)量產(chǎn)品從而超越消費者期望。典型機(jī)器視覺應(yīng)用包括檢測缺陷、監(jiān)控生產(chǎn)線、引導(dǎo)裝配機(jī)器人以及跟蹤、分類和識別零件。康耐視總部設(shè)在美國馬薩諸塞州Natick郡,在北美、日本、歐洲、亞洲和拉丁美洲設(shè)有地區(qū)辦公室和經(jīng)銷處。

公司官網(wǎng):

https://www.cognex.cn/zh-cn

聯(lián)系電話:400-008-1133

基恩士

基恩士(中國)有限 公司, 以下簡稱基恩士。在2001年9月設(shè)立了第一個銷售網(wǎng)點。現(xiàn)在在上海(總部)、北京、天津、大連、青島、深圳、香港等國內(nèi)主要城市均設(shè)立了辦事處?;魇康膭?chuàng)新產(chǎn)品不僅能夠滿足許多制造與研究行業(yè)客戶現(xiàn)在的需求,而且還能夠滿足它們將來的需求。

公司官網(wǎng):

https://www.keyence.com.cn/index.jsp

聯(lián)系電話:400-736-7367

FESTO

德國 FESTO AG & Co. KG 成立于 1925 年,是自動化技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先廠商,也是基礎(chǔ)和高級技術(shù)培訓(xùn)的全球市場領(lǐng)袖。公司總部位于德國埃斯林根,是一家獨立的家族企業(yè)。其公司通過使用機(jī)器視覺系統(tǒng),確保輸入和輸出的正確性。在搬運任務(wù)中,通過掃描代碼或檢測位置和質(zhì)量,工業(yè)視覺系統(tǒng)監(jiān)控您的生產(chǎn)過程。

公司官網(wǎng):

https://www.festo.com.cn/cms/zh-cn_cn/index.htm

聯(lián)系電話:400-6565-203

歐姆龍

歐姆龍以優(yōu)質(zhì)的人工服務(wù)和業(yè)界領(lǐng)先的自助服務(wù)相結(jié)合,對于不同客戶類型,不同問題類型,不同的咨詢商品,提供并引導(dǎo)客戶最適合的咨詢方式。從標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)型Call center轉(zhuǎn)變?yōu)榉?wù)機(jī)能、市場機(jī)能、銷售機(jī)能,利用大數(shù)據(jù)分析技術(shù),為客戶提供個性化的專業(yè)技術(shù)咨詢和問題解決服務(wù),一站式解決客戶的產(chǎn)品咨詢問題,讓客戶更滿意的同時有效進(jìn)行客戶價值轉(zhuǎn)化。

公司官網(wǎng):

https://www.fa.omron.com.cn/

聯(lián)系電話:021-60230333

靈猴

蘇州靈猴機(jī)器人有限公司專注于智能制造與工業(yè)自動化核心零部件, 總部位于蘇州,分別在北京、深圳、美國硅谷、德國慕尼黑設(shè)立研發(fā)中心及生產(chǎn)基地,銷售網(wǎng)絡(luò)遍及亞洲、歐洲和北美。每年以超營業(yè)額20%投入研發(fā),并長期服務(wù)于世界500強之頂尖公司,其中涵蓋熊貓電子、海目星、寧德、羅技、富士康、匯川、華碩、華為、博杰、銀銳、奧音等國內(nèi)外知名企業(yè)的成功案例,匯聚了行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。

公司官網(wǎng):

http://www.linkhou.com/

聯(lián)系電話:0512-66593362

●●●視覺系統(tǒng)面臨的難題

1照明

如果有過在低光照下拍攝數(shù)碼照片的經(jīng)驗,就會知道照明至關(guān)重要。糟糕的照明會毀掉一切。成像傳感器不像人眼那樣適應(yīng)性強或敏感。如果照明類型錯誤,視覺傳感器將無法可靠地檢測到物體。

有各種克服照明挑戰(zhàn)的方法。一種方法是將有源照明結(jié)合到視覺傳感器本身中。其他解決方案包括使用紅外照明,環(huán)境中的固定照明或使用其他形式的光的技術(shù),例如激光。

2變形或鉸接球

它們是用計算機(jī)視覺設(shè)置來檢測的簡單對象。你可能只是檢測它的圓形輪廓,也許使用模板匹配算法。但是,如果球被壓扁,它會改變形狀,同樣的方法將不再起作用。這是變形。它會導(dǎo)致一些機(jī)器人視覺技術(shù)相當(dāng)大的問題。

鉸接類似,是指由可移動關(guān)節(jié)引起的變形。例如,當(dāng)您在肘部彎曲手臂時,手臂的形狀會發(fā)生變化。各個鏈接(骨骼)保持相同的形狀,但輪廓變形。由于許多視覺算法使用形狀輪廓,因此清晰度使得物體識別更加困難。

3職位和方向

機(jī)器人視覺系統(tǒng)最常見的功能是檢測已知物體的位置和方向。因此,大多數(shù)集成視覺解決方案通常都克服了這兩者面臨的挑戰(zhàn)。

只要整個物體可以在攝像機(jī)圖像內(nèi)被查看,檢測物體的位置通常是直截了當(dāng)?shù)?。許多系統(tǒng)對于對象方向的變化也是強健的。但是,并不是所有的方向都是平等的。雖然檢測沿一個軸旋轉(zhuǎn)的物體是足夠簡單的,但是檢測物體何時3D旋轉(zhuǎn)則更為復(fù)雜。

4背景

圖像的背景對物體檢測的容易程度有很大的影響。想象一個極端的例子,對象被放置在一張紙上,在該紙上打印同一對象的圖像。在這種情況下,機(jī)器人視覺設(shè)置可能不可能確定哪個是真實的物體。

完美的背景是空白的,并提供與檢測到的物體良好的對比。它的確切屬性將取決于正在使用的視覺檢測算法。如果使用邊緣檢測器,那么背景不應(yīng)該包含清晰的線條。背景的顏色和亮度也應(yīng)該與物體的顏色和亮度不同。

5閉塞

遮擋意味著物體的一部分被遮住了。在前面的四個挑戰(zhàn)中,整個對象出現(xiàn)在相機(jī)圖像中。遮擋是不同的,因為部分對象丟失。視覺系統(tǒng)顯然不能檢測到圖像中不存在的東西。

有各種各樣的東西可能會導(dǎo)致遮擋,包括:其他物體,機(jī)器人的部分或相機(jī)的不良位置??朔趽醯姆椒ㄍǔI婕皩ο蟮目梢姴糠峙c其已知模型進(jìn)行匹配,并假定對象的隱藏部分存在。

6比例

在某些情況下,人眼很容易被尺度上的差異所欺騙。機(jī)器人視覺系統(tǒng)也可能被他們弄糊涂了。想象一下,你有兩個完全相同的物體,只是一個比另一個大。想象一下,您正在使用固定的2D視覺設(shè)置,物體的大小決定了它與機(jī)器人的距離。如果您訓(xùn)練系統(tǒng)識別較小的物體,則會錯誤地檢測到兩個物體是相同的,并且較大的物體更接近相機(jī)。

尺度的另一個問題,也許不那么明顯,就是像素值的問題。如果將機(jī)器人相機(jī)放置得很遠(yuǎn),則圖像中的對象將由較少的像素表示。當(dāng)有更多的像素代表對象時,圖像處理算法會更好地工作,但有一些例外。

7照相機(jī)放置

不正確的相機(jī)位置可能會導(dǎo)致以前出現(xiàn)過的任何問題,所以重要的是要正確使用它。嘗試將照相機(jī)放置在光線充足的區(qū)域,以便在沒有變形的情況下盡可能清楚地看到物體,盡可能靠近物體而不會造成遮擋。照相機(jī)和觀看表面之間不應(yīng)有干擾的背景或其他物體。

8運動

移動有時會導(dǎo)致計算機(jī)視覺設(shè)置出現(xiàn)問題,特別是在圖像中出現(xiàn)模糊時。例如,這可能發(fā)生在快速移動的傳送帶上的物體上。數(shù)字成像傳感器在短時間內(nèi)捕獲圖像,但不會瞬間捕獲整個圖像。如果一個物體在捕捉過程中移動太快,將導(dǎo)致圖像模糊。我們的眼睛可能不會注意到視頻中的模糊,但算法會。當(dāng)有清晰的靜態(tài)圖像時,機(jī)器人視覺效果最佳。

9期望

與視覺算法的技術(shù)方面相比,最后的挑戰(zhàn)更多地涉及到您的視覺設(shè)置方法。機(jī)器人視野面臨的最大挑戰(zhàn)之一就是工作人員對于視覺系統(tǒng)能提供什么不切實際的期望。通過確保期望符合技術(shù)的能力,您將從技術(shù)中獲得最大收益。您可以通過確保員工接受關(guān)于視覺系統(tǒng)的教育來實現(xiàn)這一點。

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原文標(biāo)題:收藏 | 4步教你如何選工業(yè)機(jī)器人視覺【附廠商名單】

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    和提高工作效率,就必須引入機(jī)器視覺技術(shù)來實現(xiàn)對目標(biāo)的識別和定位。目前,裝備了機(jī)器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。在許多自動化的生產(chǎn)
    發(fā)表于 04-29 09:42

    未來的機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化?

    視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢怎么樣?3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面?未來的機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化?
    發(fā)表于 05-11 06:40

    工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺介紹

    ZNAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺以工業(yè)機(jī)器人
    發(fā)表于 07-01 11:48

    ZN-1AI工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺介紹

    ZN-1AI工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述 ZN-1AI以工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺為核心,將機(jī)械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編
    發(fā)表于 07-01 10:07

    機(jī)器人視覺系統(tǒng)研究

    視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年, Stanford建立機(jī)器人實驗室開始研究機(jī)器人。機(jī)器人的定義:【機(jī)器人】是一種可以用來移動材料,零件
    發(fā)表于 09-07 08:37

    機(jī)器人視覺系統(tǒng)的介紹及其存在的問題分析

    機(jī)器人視覺 機(jī)器人視覺系統(tǒng)經(jīng)歷了三代的發(fā)展,第一代機(jī)器人視覺的功能一般是按規(guī)定流程對圖像進(jìn)行處理
    發(fā)表于 10-25 10:57 ?7次下載

    Tripod機(jī)器人視覺系統(tǒng)

    針對傳統(tǒng)的物流分揀過程效率低、成本高的現(xiàn)狀,以及利用機(jī)器視覺進(jìn)行分揀快速、可靠的優(yōu)點,對機(jī)器視覺、圖像處理和Tiropd機(jī)器人進(jìn)行了研究,基
    發(fā)表于 03-27 14:57 ?0次下載
    Tripod<b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>視覺系統(tǒng)</b>

    教你如何工業(yè)機(jī)器人視覺

    工業(yè)機(jī)器人的眼睛視覺系統(tǒng)通常由以下構(gòu)成
    的頭像 發(fā)表于 06-25 09:13 ?3078次閱讀
    教你如何<b class='flag-5'>選</b>工業(yè)<b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>視覺</b>

    工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)概要

    工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)概要說明。
    發(fā)表于 04-19 11:35 ?22次下載

    什么是機(jī)器人視覺系統(tǒng)

    創(chuàng)想智控小編今天為大家講講什么是機(jī)器人視覺系統(tǒng)。一個想要完成一系列的基礎(chǔ)活動,比如日常的工作、生活、學(xué)習(xí)運動等等,都需要借助自己身體的器官,除了大腦之外,最重要的就是我們的雙眼,(工業(yè)生產(chǎn))智能
    的頭像 發(fā)表于 10-29 16:15 ?2431次閱讀