狗型機器人ANYmal能夠在受到外力時保持平衡

1月23日消息，據(jù)國外媒體報道，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)(ETH Zurich university)機器人系統(tǒng)實驗室開發(fā)的狗型機器人ANYmal能夠在受到外力時保持平衡。換句話說，當(dāng)研究人員拿腳踹它時，這個機器人會“翻身”重新站起來。

據(jù)悉，ANYmal是一個重約30公斤的四條腿的狗形機器人，主要用于石油和天然氣基地的工業(yè)檢查。其外形和波士頓動力公司(Boston Dynamics)以及麻省理工學(xué)院(MIT)開發(fā)的四足動物機器人相似。

無疑設(shè)計控制機器動物的程序和算法是一項艱巨任務(wù)，對機器人專家來說仍然是一個挑戰(zhàn)。機器人有很多活動部件，傳感器、觸點和攝像頭都會同時傳遞大量信息，機器人必須能夠快速篩選這些信息，才能順暢行走或保持直立。

機器人系統(tǒng)實驗室的研究人員正試圖使這一過程變得簡單一些。

他們正在用計算機模擬數(shù)據(jù)訓(xùn)練ANYmal的復(fù)雜行為，如走路、跑步和從跌倒中翻身。通過自行開發(fā)的仿真平臺，研究人員利用一臺普通臺式電腦可以一性次模擬2000多個動作，然后將積累的數(shù)據(jù)傳輸給機器人。這種數(shù)據(jù)傳輸幫助訓(xùn)練ANYmal用更少的能量和扭矩行動，而行走速度也要比此前快25%。

但這還不是全部。當(dāng)ANYmal被撞倒時，模擬數(shù)據(jù)能夠讓它完全保持平衡狀態(tài)。研究小組稱之為“極其復(fù)雜的恢復(fù)任務(wù)”。實上，模擬數(shù)據(jù)幫助ANYmal從容翻身。

如果機器人能從任何形式的倒地中站起來，那么它在需要穿越不平坦地形的情況下就會更有價值。通過模擬數(shù)據(jù)訓(xùn)練的另一個好處是成本有所降低了，但是開發(fā)時間也在不斷增加。

研究人員還在發(fā)表的論文中詳細(xì)解釋了一個高效、快速、自動用四肢行走的機器人，說明它是如何“對困在森林和山區(qū)中的人進行救援，搬運東西爬上樓梯，檢查非結(jié)構(gòu)性的地下隧道，以及探索其他星球”。