無人駕駛電動輪礦車2019年上半年進入礦山試運行

1月24日，由中國兵器工業(yè)集團有限公司所屬的內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團北方股份公司研制的國內(nèi)首臺無人駕駛電動輪礦車NTE120AT成功下線，進入調(diào)試階段。這標志著我國成為繼美國、日本之后，世界第三個涉足礦用車無人駕駛技術的國家。

據(jù)介紹，該車車長10m、寬5.5m、高5.7m，載重110t噸，采用車輛線控技術，可在礦山現(xiàn)場流暢、精準、平穩(wěn)地完成倒車入位、?？?、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等各個環(huán)節(jié)，預計2019年上半年進入礦山試運行。

由于礦區(qū)揚塵較多，常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用，該車采用車載傳感器，依靠激光雷達與毫米波雷達形成雙重保障，可實現(xiàn)360°無死角感知。待測試完成并進行相應改進和完善后，該車準確行駛與精準?？繖M向誤差、航向誤差將限制在厘米級別。

隨著國內(nèi)數(shù)字化智慧礦山建設的不斷推進，通過為礦車配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制和決策系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及高精度地圖，礦車可按照礦山調(diào)度指令在無人操作的情況下自動裝載、運輸和卸載的循環(huán)作業(yè)。最終，結合車輛協(xié)同運作平臺，可實現(xiàn)無人駕駛車隊協(xié)同運轉(zhuǎn)，一車感知、數(shù)據(jù)共享、全局可知，達到礦區(qū)作業(yè)高效、安全的目標。