一種6腿機器人可在沒有GPS幫助的情形下找到回家的路

一項日前發(fā)表于《科學(xué)—機器人學(xué)》的研究顯示，多虧了從沙漠螞蟻那里借鑒的策略，一種6腿機器人可在沒有GPS幫助的情形下找到回家的路。

這種被稱為AntBot的機器人利用光線判斷其前進的方向。同時，為評估要穿行的距離，它將地面上的物體經(jīng)過其身旁時的移動情況和計算步數(shù)這兩種方法結(jié)合起來。這3種技術(shù)都被沙漠螞蟻使用。

為測試AntBot，法國艾克斯—馬賽大學(xué)的Stéphane Viollet和同事設(shè)置了一項戶外回家任務(wù)：先去一些檢查點，然后返回家中。AntBot連貫地完成了這項任務(wù)，并且平均而言，離其歸家目標僅差幾厘米。

很多昆蟲在覓食時會自然而然地執(zhí)行類似任務(wù)。當尋訪最喜歡的地方時，它們會選擇蜿蜒的路徑，然后沿著直線直接回家。AntBot做了同樣的事情。不過，一個缺點是AntBot的定位系統(tǒng)在長時間使用后出現(xiàn)過熱現(xiàn)象，從而將其可穿行的距離限制在14米內(nèi)。

該團隊目前正致力于研發(fā)能穿行更遠距離的新版本機器人。他們相信，這項技術(shù)能在GPS失靈時——通常在兩座高層建筑物之間發(fā)生，提供重要的備用導(dǎo)航系統(tǒng)。

“我們正同法國一家汽車制造商合作，將我們的‘天文羅盤’裝到無人駕駛車輛上?！盫iollet說，下一個挑戰(zhàn)是改善傳感器，從而確保導(dǎo)航系統(tǒng)在夜晚、降雨或者樹下依然準確。