新系統(tǒng)使用多旋翼無(wú)人機(jī)在海上捕捉固定翼無(wú)人機(jī)

由于固定翼無(wú)人機(jī)比多旋翼飛機(jī)更快、更節(jié)能，因此它們通常用于繪制海洋區(qū)域等任務(wù)。固定翼無(wú)人機(jī)確實(shí)需要著陸帶，但是在船甲板上并不總是有空間。一項(xiàng)新技術(shù)解決了這個(gè)問(wèn)題——使用直升機(jī)捕捉它們。

該系統(tǒng)由挪威科技大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)，要求固定翼無(wú)人機(jī)在其底部配備一個(gè)小盒子。當(dāng)這些無(wú)人機(jī)中的一個(gè)在海上接近其主船時(shí)，該盒子打開(kāi)，并且在末端帶有鉤子的捕獲線(xiàn)掉出并垂下。

在固定翼無(wú)人機(jī)靠近船的同時(shí)，兩架自動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)從船上起飛。它們繼續(xù)在進(jìn)入無(wú)人機(jī)的路徑下并排懸停，并在它們之間水平拉伸電纜。當(dāng)無(wú)人機(jī)捕獲線(xiàn)靠近線(xiàn)纜，該直升機(jī)開(kāi)始往無(wú)人機(jī)的同一方向飛行。

這導(dǎo)致捕獲線(xiàn)鉤住電纜，但不會(huì)太突然。隨后無(wú)人機(jī)關(guān)閉了電機(jī)，最后向下擺動(dòng)，在電纜下方懸掛。然后由多旋翼輕輕降低到船的甲板上，然后再進(jìn)入船上。

“該操作幾乎可以在任何地方進(jìn)行，沒(méi)有跑道或其他基礎(chǔ)設(shè)施，”該大學(xué)的Tor Arne Johansen教授表示?！斑@種方法需要對(duì)任何固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行微小改動(dòng)，而不是采用傳統(tǒng)方法在網(wǎng)或垂直線(xiàn)上恢復(fù)固定翼無(wú)人機(jī)。這要求無(wú)人機(jī)能夠承受著陸時(shí)遇到的重載。”

雖然一些固定翼無(wú)人機(jī)可以執(zhí)行垂直起飛和著陸，這些往往是更加復(fù)雜。還有至少一種可以在水面上進(jìn)行腹部著陸的型號(hào)，但波濤洶涌的大海會(huì)對(duì)它構(gòu)成挑戰(zhàn) - 加上它必須在著陸后從水中取出。