用Jetson Nano打造您的專(zhuān)屬機(jī)器人

在充斥著各種先進(jìn)的行走、駕駛、飛行和滑行機(jī)器人的GTC大會(huì)上，這款售價(jià)250美元的JetBot機(jī)器人格外吸人眼球。

基于最新推出的小巧卻性能強(qiáng)大的人工智能電腦Jetson Nano所打造的JetBot吸引了數(shù)百人參加講座，它的創(chuàng)建者在講座上解釋了如何構(gòu)建自己的JetBot。

想知道制造它的全部材料清單嗎? 包括Jetson Nano在內(nèi)，一共只需要250美元。其中還包括一個(gè)攝像頭、一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，甚至還有一個(gè)微型PiOLED顯示屏。

不過(guò)，別小瞧它的功能。Jetson Nano支持高分辨率傳感器，可以并行處理多個(gè)傳感器，甚至可以在每個(gè)傳感器流上運(yùn)行現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——這賦予了JetBot一些驚人的性能。

“使用JetBot，您不僅可以學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練和部署，還可以學(xué)習(xí)如何收集數(shù)據(jù)集，”JetBot的聯(lián)合創(chuàng)始人Chitoko Yato說(shuō)?！拔覀兺ㄟ^(guò)給用機(jī)載攝像頭拍攝的圖像貼上標(biāo)簽，來(lái)教授機(jī)器人如何避免碰撞，完成整個(gè)流程。”

用Jetson Nano打造您的專(zhuān)屬機(jī)器人

Jetson Nano帶有對(duì)完整桌面Linux的開(kāi)箱即用支持，并與許多流行的外圍設(shè)備和配件兼容。 其即用型項(xiàng)目和教程可幫助制造商快速開(kāi)始使用AI。 體積小但功能強(qiáng)大的CUDA-X AI計(jì)算機(jī)可提供472 GFLOPS的計(jì)算性能，功率高，耗電量卻僅為5瓦。

使用Jetson Nano構(gòu)建機(jī)器人的所有指令都在GitHub上共享，因此很容易上手。您將能夠享受一系列教程，從基本的運(yùn)動(dòng)，到基于人工智能的躲避障礙。您還可以從瀏覽器上實(shí)現(xiàn)交互式控制。

在GTC, JetBot的聯(lián)合創(chuàng)始人John Welsh向數(shù)百名觀眾展示了這款機(jī)器人，它蜿蜒地穿過(guò)了一座微型樂(lè)高城市。

“所有這些硬件和軟件都是開(kāi)源的，” Welsh說(shuō)。 “然后您就可以通過(guò)所學(xué)到的東西和組件來(lái)創(chuàng)造出一些新的東西?！?/p>