加速度計(jì)和陀螺儀的參數(shù)意義
在這一章節(jié)中，以加速度計(jì)ADXL355和IMU ADIS16495的數(shù)據(jù)手冊(cè)為例，介紹了一些加速度計(jì)和陀螺儀的參數(shù)意義。重點(diǎn)介紹經(jīng)常被忽略或者理解有偏差的一些參數(shù)，比如加速度計(jì)的振動(dòng)整流誤差，陀螺儀的角度隨機(jī)游走、零偏穩(wěn)定性、振動(dòng)抑制性能等。
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1）慣性陀螺儀或加速度計(jì)的零偏穩(wěn)定性(bias stability)與零偏不穩(wěn)定性(bias instability)指的是同一個(gè)指標(biāo)嗎？
2）零偏穩(wěn)定性的測(cè)量與計(jì)算的？
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